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Ti-Mo基合金中ω相的析出及其对力学性能的影响

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Ti-Mo基合金中ω相的析出及其对力学性能的影响

作者：王凯歌中南大学

学位级别：硕士

亚稳β-钛合金因其高强度、良好的耐蚀性和生物相容性,而广泛应用于航空航天、汽车和医疗器械等领域。ω相是钛合金中一种重要的亚稳相,因此研究ω相的析出及其对合金力学性能的影响具有重要意义。本文设计制备了Ti-5Mo-3Cr-1Fe-3Zr和Ti... 详细信息

亚稳β-钛合金因其高强度、良好的耐蚀性和生物相容性,而广泛应用于航空航天、汽车和医疗器械等领域。ω相是钛合金中一种重要的亚稳相,因此研究ω相的析出及其对合金力学性能的影响具有重要意义。本文设计制备了Ti-5Mo-3Cr-1Fe-3Zr和Ti-3Mo-2Cr-1Fe亚稳β-钛合金,研究了冷却速率和热处理对ω相析出和力学性能的影响。利用室温拉伸测试研究了不同状态下的力学性能,利用SEM、XRD、EBSD和TEM研究了初始显微组织、相组成和变形后显微组织,主要研究工作如下:(1)Ti-5Mo-3Cr-1Fe-3Zr合金在淬火和空冷后均形成ω和α"相,空冷合金的ω相平均尺寸和体积分数均大于淬火合金。淬火合金的抗拉强度和断裂伸长率分别为1106 MPa和11.6%。空冷合金的抗拉强度和断裂伸长率分别为1235 MPa和7.5%。淬火合金的变形机制包括应力诱发β→ω相和位错滑移。应力诱发的ω薄层平行于[1-11]方向,是由{112}滑移形成的。而空冷合金的变形机制仅是位错滑移。位错可以切过ω相,形成无ω相的变形带。位错也可以绕过ω相,形成位错环。(2)在(α+β)相区热处理下,随着淬火温度降低,Ti-3Mo-2Cr-1Fe合金中的椭球状或短棒状α相体积分数增大。随着淬火温度降低,β基体稳定性增大,导致淬火时α"和ω相析出的量逐渐减小。在840℃淬火的合金含有β、α、α"和ω相,而在750℃淬火时仅包含β和α相。由于大量ω相的存在,840℃和800℃淬火的合金在屈服前就发生了脆性断裂。775℃淬火合金的抗拉强度和断裂伸长率分别为1306MPa和5.0%,强塑性匹配良好。(3)在β+(α+β)相区热处理下,随着热处理温度的降低,Ti-3Mo-2Cr-1Fe合金中的条状α相体积分数增多,β基体稳定性增大,淬火时α"和ω相析出的量逐渐减小。随着ω相的含量减少,合金的塑性增大,强度降低。图47幅,表10个,参考文献119篇

关键词：亚稳β-钛合金 ω相冷却速率 β稳定性力学性能变形机制

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基于激光雷达感知的无人艇局部路径规划研究

基于激光雷达感知的无人艇局部路径规划研究

作者：王凯歌武汉理工大学

学位级别：硕士

随着海洋开发、军事应用需求的不断增加,无人艇以其特有的优势受到了广泛关注,是执行复杂军事和民事任务的重要装备。无人艇为在复杂水域中完成各种特定的任务,要求其必须具备感知周围复杂水域环境,依据水域环境生成避障航线、躲避机动... 详细信息

随着海洋开发、军事应用需求的不断增加,无人艇以其特有的优势受到了广泛关注,是执行复杂军事和民事任务的重要装备。无人艇为在复杂水域中完成各种特定的任务,要求其必须具备感知周围复杂水域环境,依据水域环境生成避障航线、躲避机动目标的能力。针对上述需求,本文开展了基于激光雷达的水面目标检测和局部路径规划与避碰方法的研究,所做的工作主要包括:(1)针对传统欧式聚类算法在进行基于激光点云的水面目标检测时,其检测结果对距离阈值敏感,距离阈值选取不当时易造成目标欠分割或过分割的问题,提出了一种改进的欧式聚类算法。该算法在较大距离阈值时,通过对聚类目标和干扰目标的激光点设定不同的激光点权值,使其在搜索过程中能对不同类的激光点进行区分,使欧式聚类在一定的距离阈值范围内都有较好的聚类效果,降低了阈值选取的难度。另外,为提高聚类检测的实时性,本文进一步提出了一种属性网格聚类算法,将点云数据转换为二维属性网格,并依据网格内的激光点获取网格属性,以属性网格作为基本的聚类单元进行聚类。最后,通过对所提聚类算法与常用水域点云聚类算法目标检测的对比实验,验证了所提算法的有效性。(2)基于上述算法得到的激光雷达目标检测结果,本文开展了局部静态环境下的路径规划研究。首先,对聚类所得的水域静态目标信息进行水域环境建模,在此基础上,针对人工势场法存在的局部极小值问题和在大型障碍物附近存在的抖振现象,提出了一种增强的人工势场局部路径规划算法。该算法通过引入大型障碍物的“环力”势场,对现有的人工势场进行了改进。然后,对规划出的路径可行解进行了路径重规划以减小路径长度,并采用贝塞尔曲线进行平滑,使规划的最终路径适用于无人艇的实际航行。最后,通过实际水域静态场景的感知数据验证了本文所提路径规划算法的有效性。(3)针对无人艇在实际水域与动态目标的避碰,首先依据目标生命周期管理及卡尔曼滤波,从激光雷达的检测结果中确定有效的动态目标并进行跟踪,估计其运动状态。其次,提出了一种速度不确定下的DWA-VO(Dynamic Window Approach-Velocity Obstacle)避碰算法,该算法考虑了激光雷达所获取目标状态的不确定性,在DWA算法的基础上,结合速度障碍法及航行规则,对其原有的评价函数进行了优化,同时建立了新的评价函数。最后,依据航行过程中避碰危险度的变化以所提算法进行避碰决策,并基于实际动态水域环境下的感知数据进行了避碰算法的验证。

关键词：无人艇激光雷达聚类算法局部路径规划动态避碰

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冰雪道路环境下的驾驶行为建模与模型验证

冰雪道路环境下的驾驶行为建模与模型验证

作者：王凯歌吉林大学

学位级别：硕士

在“人—车—路”的闭环系统中,驾驶员的转向控制对于车辆操纵稳定性来说十分重要。在实际驾驶场景中,驾驶员往往通过多种途径来获取驾驶环境信息,特别是通过视觉。车辆通过弯道时,驾驶员所需的视觉信息主要来自于远、近两个区域,远处... 详细信息

在“人—车—路”的闭环系统中,驾驶员的转向控制对于车辆操纵稳定性来说十分重要。在实际驾驶场景中,驾驶员往往通过多种途径来获取驾驶环境信息,特别是通过视觉。车辆通过弯道时,驾驶员所需的视觉信息主要来自于远、近两个区域,远处用来估计车辆侧向位移偏差,近处用于补偿位置误差。然而在冰雪环境中,道路发生了一些改变,主要表现为车道行驶中心线以及路肩线被积雪掩盖,这使得驾驶员在无法准确获取道路预瞄点,对车辆的控制发生延迟,从而导致驾驶员产生紧张心理,不利于行车安全。针对这一问题,本文从轨迹预测角度考虑,首先建立自车的期望轨迹预测模型,能够获得未来几秒内车辆的期望轨迹,然后基于自车期望轨迹设置一种两点预瞄机制,能够在冰雪环境中有效地获取预瞄点,再通过传统的驾驶员操控模型实现辅助驾驶员通过弯道。基于此,本文的主要研究工作如下:（1）基于神经网络的自车驾驶员期望轨迹预测方法。通过神经网络的方法建立一种分层驾驶行为预测模型,包含驾驶员意图识别模块与自车期望轨迹预测模块,研究如何有效地利用自车历史轨迹信息,采用数据集对模型进行训练,并与其他方法进行对比分析。（2）周车对自车期望轨迹的影响。在实际的驾驶环境中,自车驾驶员需要与周车进行动态交互,自车驾驶员在做出下一步行为时,往往会对不同位置的周车施加以不同的注意力,比如自车产生了换道意图,驾驶员通常将更多的关注投入到目标车道上的他车,若与自车的距离过近,为了安全驾驶员往往选择暂时放弃换道。基于此,研究周车历史轨迹对自车的影响,在采用自车历史轨迹来预测未来轨迹的基础上,进一步建立考虑周车信息的期望轨迹预测模型。（3）基于自车期望轨迹建立两点预瞄模型的方法。由于在传统的两点预瞄模型中,预瞄点是基于车道线获得的,本文的研究背景是冰雪环境下车道行驶中心线与路肩线不可见的情景,因此需要建立一种基于自车期望轨迹的预瞄机制,然后将预瞄点的信息输入给驾驶员操控模型来操控车辆,并通过实验来验证所选取预瞄点的有效性以及所建立模型的准确性。

关键词：轨迹预测神经网络注意力机制预瞄点

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和平性是中华文明的文化基因

历史评论 2023年第4期 101-103页

作者：王凯歌不详

从文明根性上看,和平是熔铸于中华文明血液里的文化基因。早在距今6000年前的新石器时代,中华大地上各区域文化之间恰当的距离,使人们在理性上更倾向于和平交往而非兼并战争,因为和平交流的成本远远低于战争成本。这使得中华文明在起源... 详细信息

从文明根性上看,和平是熔铸于中华文明血液里的文化基因。早在距今6000年前的新石器时代,中华大地上各区域文化之间恰当的距离,使人们在理性上更倾向于和平交往而非兼并战争,因为和平交流的成本远远低于战争成本。这使得中华文明在起源时即带有化冲突为合作的和平倾向。同时,地理气候决定论认为古希腊与古罗马帝国热衷于扩张征服是源于其地形的破碎、土壤与资源的贫瘠以及由此导致的人多地少的矛盾,因而具有向外扩张获取资源的动力。

关键词：中华文明古罗马帝国兼并战争战争成本气候决定论新石器时代获取资源和平

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高中《论语》整本书阅读教学研究

高中《论语》整本书阅读教学研究

作者：王凯歌河南大学

学位级别：硕士

《论语》是中华国学经典著作中一颗璀璨的明珠,无论是思想的深度和广度,还是艺术的魅力和影响力,《论语》都是中华民族独特的精神标识。随着新课改对于中华优秀传统文化的重视和强调,《论语》整本书阅读的价值和意义也日益凸显。然而在... 详细信息

《论语》是中华国学经典著作中一颗璀璨的明珠,无论是思想的深度和广度,还是艺术的魅力和影响力,《论语》都是中华民族独特的精神标识。随着新课改对于中华优秀传统文化的重视和强调,《论语》整本书阅读的价值和意义也日益凸显。然而在实际教学中,全面推进《论语》整本书阅读仍然存在诸多困境,学界和众多一线教师仍处于探索阶段,如何能够在学业繁重的高中阶段实施《论语》整本书阅读教学,是高中语文教学中一项艰难而又必要的任务。基于此,文章以《论语》整本书阅读为研究对象,以《论语》整本书阅读教学为研究重点,从《论语》整本书阅读教学现状出发,从以下三方面展开研究:首先,探讨《论语》整本书阅读价值。即思想价值、文学价值以及教学价值。对于高中生而言,《论语》的思想价值侧重在“仁”学思想,其中有:“仁”的本质、践行“仁”的道德主体、实现“仁”的途径、“仁”的外在表现。同时从简明深刻的语言特色、丰富传神的人物刻画、灵活多变的修辞三方面进行《论语》的文学价值研究,增加了《论语》整本书阅读趣味。接着从教师角度出发探究《论语》蕴含的教学价值,为教师课堂教学提供一定的借鉴。以寓学于乐、学思并重、因材施教、启发诱导以及学以致用五部分具体阐述孔子的教学理念。其次从教师和学生两类身份入手,跟踪进行访谈,全面细致了解掌握《论语》整本书阅读教学的真实情况,发现问题症结,进而为下文地教学实施提供针对性方案。最后在“两创”思想和语文核心素养视域下,从课程标准和学情两方面确定《论语》整本书阅读教学目标。接着结合“整本书阅读于研讨”、“中华传统文化经典研习”等学习任务群的相关要求,对《论语》的教学设计和教学环节进行了探究,将《论语》整本书阅读分为初读、细读、深读、研读、延伸与应用五个阶段,以求学生从把握文本基本内容、分析人物主要特征、理解中华传统思想、传承中华传统文化等方面解读作品,同时在不同阅读阶段设计不同的阅读任务单,让学生分享自己的阅读心得,构建阅读思维图等方式,为学生的整本书阅读提供不同的思路和方式。总之,全文通过对《论语》整本书阅读教学的具体实施规划,力求不断完善《论语》整本书阅读教学的实践体系,探索《论语》整本书阅读的个性化阅读之路,实现高中生对传统文化的创造性转化和创新性发展。

关键词：《论语》整本书阅读传统文化教学探究

中国共产党传承弘扬中华优秀传统文化百年历程与基本经验

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长春理工大学学报（社会科学版） 2022年第S01期35卷 31-35,46页

作者：王凯歌长春理工大学马克思主义学院吉林长春130022

百年波澜壮阔,百年苦难辉煌,中国共产党是中华优秀传统文化的忠实传承者和弘扬者。自诞生之日起,中国共产党就高度重视中华优秀传统文化的传承和弘扬。中国共产党传承弘扬中华优秀传统文化历经批判继承、改造适应、曲折发展、拨乱恢复... 详细信息

百年波澜壮阔,百年苦难辉煌,中国共产党是中华优秀传统文化的忠实传承者和弘扬者。自诞生之日起,中国共产党就高度重视中华优秀传统文化的传承和弘扬。中国共产党传承弘扬中华优秀传统文化历经批判继承、改造适应、曲折发展、拨乱恢复和深化拓展、创造性转化和创新性发展五个阶段,形成了必须站在国家战略的高度来看待中华优秀传统文化、正确处理马克思主义与中华优秀传统文化的关系、理性对待中华优秀传统文化在传承和弘扬过程中面临的问题与挑战、结合时代要求不断推动中华优秀传统文化创新发展的宝贵经验,为建设社会主义文化强国和实现中华民族伟大复兴提供了有益借鉴。

关键词：中国共产党中华优秀传统文化传承弘扬

非高密度脂蛋白胆固醇与老年冠心病患者冠脉病变的相关性研究

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非高密度脂蛋白胆固醇与老年冠心病患者冠脉病变的相关性研究

作者：王凯歌兰州大学

学位级别：硕士

目的:本研究旨在分析老年冠心病患者血脂水平,研究非高密度脂蛋白胆固醇与老年冠心病患者冠脉病变的相关性。方法:本研究回顾性纳入2018年2月-2020年2月在兰州大学第一医院心内科住院临床症状具有胸闷、胸痛疑诊为冠心病的370例老年患者... 详细信息

目的:本研究旨在分析老年冠心病患者血脂水平,研究非高密度脂蛋白胆固醇与老年冠心病患者冠脉病变的相关性。方法:本研究回顾性纳入2018年2月-2020年2月在兰州大学第一医院心内科住院临床症状具有胸闷、胸痛疑诊为冠心病的370例老年患者,并行冠状动脉造影术。收集患者的一般资料、血清学指标、心脏彩超指标、冠脉造影结果,并计算非高密度脂蛋白胆固醇（NonHDL-C）和Gensini评分。其中229例确诊为老年冠心病患者（年龄≥60岁）,剩余141例作为对照组。比较两组之间基本资料的差异,研究老年冠心病的影响因素。再根据Gensini评分的三分位数间距将老年冠心病组分为轻、中、重度三组,比较三组之间基本资料的差异,研究冠脉病变严重程度的危险因素。结果:1.本研究共纳入370例老年患者,其中229例确诊为冠心病,141例为对照组。结果显示性别、吸烟史、饮酒史在老年冠心病组和对照组之间存在差异（P＜0.05）。老年冠心病组TC、non-HDL-C、TG、LDL-C、Crea、HCY、NEUT水平均高于对照组（P＜0.05）。老年冠心病的危险因素是:性别、non-HDL-C、TG、HCY、糖尿病,男性是女性发生冠心病风险的0.268倍。2.根据Gensini评分,将老年冠心病组分为轻（＜22分）、中（22-44分）、重（＞44分）三组,结果显示TC、non-HDL-C、TG、LDL-C、LVEF有差异（P＜0.05）。进一步比较分析组间差异:TC和non-HDL-C在轻、中度组,轻、重度组,中、重度组之间均有差异（P＜0.05）;LDL-C在轻、中度组,轻、重度组之间有差异（P＜0.05）;TG仅在轻、重度之间有差异（P＜0.05）;LVEF在轻、重度组,中、重度组之间有差异（P＜0.05）。3.将三个亚组中有差异的指标与Gensini评分行Pearson相关性分析,则TC、TG与Gensini评分成正相关（r=0.390,r=0.212）。non-HDL-C、LDL-C也与Gensini评分成正相关,且non-HDL-C的相关系数较高（r=0.457,r=0.268）。LVEF与Gensini评分为负相关,相关系数r为-0.200。4.根据临床经验和一般资料结果,将TC、non-HDL-C、TG、LDL-C、LVEF纳入有序Logistic回归分析。结果显示老年冠心病患者冠脉病变的危险因素是non-HDL-C和TG,保护因素是LVEF。结论:Non-HDL-C既是老年冠心病的危险因素,也是冠脉病变严重程度的危险因素。

关键词：冠心病老年人非高密度脂蛋白胆固醇冠脉病变

论儒家心性修养理论对民主党派内部监督工作的启示

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山西社会主义学院学报 2022年第S01期 113-122页

作者：王凯歌中央社会主义学院(中华文化学院)中华文化教研部北京100081

从传统话语来说,自我革命就是不断改造自我、改造主观世界,从而日新其德的心性修养过程.刘少奇同志曾在《论共产党员的修养》中引用儒家的修养理论阐述共产党人改造自己、加强党性修养的必要性和方法论.中华优秀传统文化中蕴含丰富的修... 详细信息

从传统话语来说,自我革命就是不断改造自我、改造主观世界,从而日新其德的心性修养过程.刘少奇同志曾在《论共产党员的修养》中引用儒家的修养理论阐述共产党人改造自己、加强党性修养的必要性和方法论.中华优秀传统文化中蕴含丰富的修身立德的资源,可以成为民主党派干部加强自身建设与内部监督的理论资源.但是,传统心性修养理论需要经过创造性转化,由"内圣"开出"新外王",由道德理性的"运用表现"开出道德理性的"架构表现",由自我心性修养的德慧妙用转换为客观的制度建设.民进山西省委会内部监督试点工作可以从传统思想资源中汲取三项原则的智慧:第一,坚持治人与治法相结合;第二,坚持自力与他力相结合;第三,坚持责善与改过相结合.

关键词：心性修养责善内部监督运用表现架构表现

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中小学校外培训政社合作监管之研究

中小学校外培训政社合作监管之研究

作者：王凯歌中南财经政法大学

学位级别：硕士

当前,随着资本大量涌入校外培训行业,教育培训市场的相互竞争越来越激烈,无证经营、违规办学、虚假宣传等问题日益突出,尽管政府部门多次组织努力对中小学校外培训机构进行专门的治理行动,但是治理的效果并不理想。单一政府监管模式下,... 详细信息

当前,随着资本大量涌入校外培训行业,教育培训市场的相互竞争越来越激烈,无证经营、违规办学、虚假宣传等问题日益突出,尽管政府部门多次组织努力对中小学校外培训机构进行专门的治理行动,但是治理的效果并不理想。单一政府监管模式下,政府监管意愿不高、监管体制漏洞、监管能力不足等问题导致校外培训监管效力低下,校外培训市场依旧乱象丛生,中小学校外培训亟需探索新的监管模式。中小学校外培训的监管是一项长期、复杂、立体的社会综合性工程,单一政府监管模式已不适应社会治理的发展需求,需要社会多元主体积极参与其中,构建校外培训社会治理新格局。法治是国家治理和管理国家事务的基本方式,在促进国家治理体系和治理能力现代化方面发挥着根本作用。法治作为一种“规则之治”,其任务是调和社会上各式各样错综复杂的利益关系,处理好各种可能出现的社会纠纷和争端,法治是维护社会经济发展和中小学校外培训市场秩序的根本保障。因此,本文将以社会治理法学学科为视角,从校外培训政社合作监管的角度出发,在法治的框架内探讨政府主导、社会组织协同、公众参与的多主体合作监管路径,从而充分发挥多元监管主体各自的职能和作用,整合校外培训监管资源,弥补单一政府监管模式的缺陷,建立校外培训立体化监管体系,确保中小学校外培训行业健康有序地发展。本文首先在导论中提出了政府对中小学校外培训监管存在的问题,并在综合分析国内外对校外培训监管相关研究文献的基础上,提出了校外培训政社合作监管的研究路径。其次,重点探讨了校外培训政社合作监管的内涵、特征及其类型,分析了校外培训政社合作监管的正当性,论证了政社合作监管相对于单一政府监管的独特优势,同时明确了政社合作监管相关理论对本文的指导作用。再次,通过引入社会中校外培训监管的相关案例对校外培训单一政府监管存在的诸多问题（包括政府监管意愿不高、监管体制漏洞与监管能力不足）予以分析论证,并进一步讨论了产生问题的原因,借此提出对中小学校外培训的政社合作监管。然后,通过总结域外一些国家在校外培训政社合作监管方面的经验,为优化我国的政社合作监管路径提供借鉴和启示。最后,提出了中小学校外培训政社合作监管的法治化路径,主要从立法完善、多元监管主体的法律地位、政社合作监管的具体路径以及监管的法律监督机制四个层面进行分析论述,为如何实现中小学校外培训的有效监管提出合理化的建议,最终达到良法善治的目标。

关键词：校外培训政社合作监管社会治理法治