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基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略

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电工技术学报 2023年

作者：李宗霖陈昊戚湧王冠钧戈凯无锡市检验检测认证研究院南京理工大学计算机科学与工程学院江苏省高校新能源发电与电动车国际合作联合实验室新能源电动车技术与装备中东欧国家国际联合研究中心徐州市新能源电动车技术与装备重点实验室中国矿业大学电气工程学院南京汽车集团有限公司汽车工程研究院

针对开关磁阻电机运行时存在的转矩波动大与外部干扰下电机运行不稳定等问题，本文提出了一种基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略。由于传统滑模控制中趋近律采用的符号函数引起系统振荡频率高，造成被控对象抖振大，本... 详细信息

针对开关磁阻电机运行时存在的转矩波动大与外部干扰下电机运行不稳定等问题，本文提出了一种基于自抗扰滑模控制的开关磁阻电机转矩分配控制策略。由于传统滑模控制中趋近律采用的符号函数引起系统振荡频率高，造成被控对象抖振大，本文采用了新型滑模趋近律，用平滑函数代替符号函数，并引入了状态变量，同时提升了响应速度和降低抖振；此外，为了解决开关磁阻电机外部干扰对电机运行带来的稳定性问题，本文设计了一种自抗扰扩张状态观测器，这种观测器可以实现对负载扰动的实时观测，将观测值作为滑模速度控制器的前馈补偿，减小电机固有参数不确定对控制系统的影响。最后，通过仿真和实验验证了所提出的方案能够有效改进控制系统在不同工况下的动态性能。

关键词：开关磁阻电机转矩分配控制新型滑模趋近律自抗扰扩张状态观测器

实验室环境下的充电桩计量检定方法及关键技术

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中国计量 2022年第9期 139-143页

作者：严海东王冠钧不详江苏省无锡市检验检测认证研究院

针对常规技术中在大功率、大噪声环境下计量准确度不高等问题,本研究建立基于充电桩实验室的计量检定系统,实现大功率充电桩的高压、大电流及电能等参数的高精度采集,计量系统高度集成化、智能化,可针对用户需求进行功能扩展,并且具有... 详细信息

针对常规技术中在大功率、大噪声环境下计量准确度不高等问题,本研究建立基于充电桩实验室的计量检定系统,实现大功率充电桩的高压、大电流及电能等参数的高精度采集,计量系统高度集成化、智能化,可针对用户需求进行功能扩展,并且具有良好的容错能力。

关键词：实验室环境计量检定系统功能扩展充电桩高度集成化计量准确度计量系统常规技术

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企业社会责任履行对企业价值的影响分析

企业社会责任履行对企业价值的影响分析

作者：王冠钧上海财经大学

学位级别：硕士

当前时代背景下,企业社会责任（简称“CSR”）受到国内外政府及学者的较高关注。自2006年以来,我国沪深证券交易所和证监会相继发布指引要求企业披露社会责任行为,引起了社会各界对企业社会责任的重视,也引起了学术界对于企业社会责任... 详细信息

当前时代背景下,企业社会责任（简称“CSR”）受到国内外政府及学者的较高关注。自2006年以来,我国沪深证券交易所和证监会相继发布指引要求企业披露社会责任行为,引起了社会各界对企业社会责任的重视,也引起了学术界对于企业社会责任与企业价值关系的探讨。自2008年国务院颁布“国九条”以来,我国资本市场开始逐步开放,一定程度上加强了我国企业对于社会责任方面的重视,对企业社会责任行为造成一定影响。因此,本文尝试就企业社会责任如何影响企业价值展开研究,并探讨了资本市场开放制度在CSR与企业价值关系中的调节作用。本文将定性的理论分析和定量的实证分析相结合。理论方面,本文分别从利益相关者和信号传递的视角展开分析,认为企业履行社会责任对企业价值具有正向影响。进一步分析不同产权性质下这两者关系的差异,国有企业的社会责任行为往往被视作其与生俱来的责任,而非国有企业的CSR行为则有利于提升利益相关者的好感度和信任感,因此非国有企业CSR行为对企业价值的影响更大。在此基础上,本文深入分析了资本市场对二者关系的调节作用,在资本市场开放的背景下,投资者等利益相关方对企业社会责任的关注度和要求更高,企业可能存在形式主义或披露虚假信息的道德风险,其行为可能被投资者等利益相关者认为是有利可图的,从而减少资本的投入;市场的高要求会降低社会责任行为的边际作用;另外,资本市场开放也加剧了企业间的竞争。这些对企业通过CSR行为提升企业价值的有效性产生消极影响。进一步的,相比于国有企业,资本市场开放在非国有企业CSR行为对企业价值影响中的调节作用更为明显。综上分析,作者提出了本文的四个研究假设。实证方面,本文以2010年至2019年持续披露社会责任报告,并且被和讯网纳入评分体系的在沪深两地上市的A股公司作为初始样本进行研究。以和讯网发布的企业CSR总评分作为解释变量来衡量企业社会责任的履行水平,以托宾Q值作为被解释变量来衡量企业价值,同时控制企业规模、资本结构、股权集中度等对企业价值有影响的因素,设置行业和年份虚拟变量并进行控制,建立多元回归的固定效应模型,对样本数据进行回归分析。最后,本文通过以资产回报率（ROA）来替换托宾Q值作为被解释变量、将样本按时间分成子样本然后进行分组回归两种方法对回归结果进行了稳健性检验。根据实证结果,本文得出了以下四点结论。第一,企业履行社会责任对企业价值的正向影响较为显著,企业履行社会责任的质量越高,企业价值越大。第二,CSR对企业价值的正向作用体现在不同产权性质的企业中,会存在明显差异,相较于国有企业,非国有企业履行CSR对企业价值提升的作用更大。第三,资本市场开放会负向调节CSR对企业价值的积极效应,即相对于其他企业,进入到开放资本市场的企业履行社会责任对企业价值的提升力更弱。第四,资本市场的抑制作用在不同产权性质的企业中存在差异,相较于国有企业,在非国有企业中的调节作用更大。基于本文的分析和研究结论,作者从四个不同方面提出了以下建议:第一,应当将企业履行社会责任纳入资产评估体系,在评估过程中应当参考被评估企业的社会责任履行情况。另外,在资本市场国际化进程加快的背景下,在评估企业价值时应当考虑到企业进入开放资本市场的程度,合理评估企业社会责任行为对企业价值的影响程度。第二,非国有企业应当加强对履行社会责任的关注。本文实证结果表明,在同样的情况下,非国有上市企业履行社会责任的“性价比”更高,这类企业应当积极关注利益相关方的需求,以谋求企业价值高质量的增加。第三,企业应合理安排社会责任支出,尤其是对于进入到开放资本市场中的非国有上市企业来说,要更加注重社会责任支出的合理性,做到社会责任和经济效益的平衡。第四,企业应积极披露社会责任报告。企业应当重视对社会责任报告的编制,充分结合企业的实际情况,确保信息披露的真实性和客观性,避免虚假和夸大。

关键词：企业社会责任企业价值资本市场开放调节效应

考虑量化和通信受限的有限时间确定学习控制及其应用

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控制理论与应用 2024年第4期41卷 649-657页

作者：王冠夏红伟哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

本文针对一类含有量化输入和外部扰动的严格反馈非线性系统,提出了一种考虑量化和通信受限的有限时间确定学习控制方法.该方法包含离线学习训练和在线触发控制两个阶段.首先,在离线学习训练阶段采用神经网络对系统中的未知非线性函数进... 详细信息

本文针对一类含有量化输入和外部扰动的严格反馈非线性系统,提出了一种考虑量化和通信受限的有限时间确定学习控制方法.该方法包含离线学习训练和在线触发控制两个阶段.首先,在离线学习训练阶段采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近,引入指令滤波反步技术克服“计算爆炸”的问题,并在控制过程中实现系统未知动态的知识获取和存储.随后,利用所获取的经验知识,设计了基于确定学习机制的在线触发控制器.应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统实际有限时间稳定,跟踪误差在有限时间内收敛到原点的邻域内,并能够排除采样中的芝诺现象.最后,通过飞行器仿真验证了所提方案的有效性.

关键词：确定学习量化控制神经网络有限时间收敛事件触发

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基于模型-数据联合的光伏-光热系统储能量预测

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动力工程学报 2024年第6期44卷 911-918页

作者：田亮王冠杰华北电力大学自动化系河北保定071003

提出一种模型-数据联合预测方法,通过机理分析建立对象动态模型,并引入未来太阳辐射强度、用户负荷预测数据进行即时模型预测,通过注意力机制改进的卷积-长短时记忆混合神经网络建立数据预测模型,并引入历史数据进行滚动数据预测,然后... 详细信息

提出一种模型-数据联合预测方法,通过机理分析建立对象动态模型,并引入未来太阳辐射强度、用户负荷预测数据进行即时模型预测,通过注意力机制改进的卷积-长短时记忆混合神经网络建立数据预测模型,并引入历史数据进行滚动数据预测,然后利用卡尔曼滤波器对2种预测模型的输出结果进行融合,实现储能量的联合预测。结果表明:联合预测兼具2种方法的优势,能很好地解决储能量预测误差随时间累积的问题,并能够及时表征气象因素突变和系统运行方式改变时储能量的变化情况,在各种天气状况下均具有良好的预测精度。

关键词：光伏-光热综合能源系统储能量预测卡尔曼滤波卷积-长短时记忆混合神经网络

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钢铁工业除尘系统智能诊断技术与工程应用

环境工程 2024年第1期42卷 72-78页

作者：王冠湛江中冶环保运营管理有限公司广东湛江524000

随着科技的发展,数字化、智能化技术在经济、社会发展中发挥着更加关键的作用。我国提出了一系列数字化、智能化战略要求,以推动各行业实现数字化、智能化转型,推动经济发展和实现可持续发展。钢铁行业在生产过程中会产生大量的粉尘,对... 详细信息

随着科技的发展,数字化、智能化技术在经济、社会发展中发挥着更加关键的作用。我国提出了一系列数字化、智能化战略要求,以推动各行业实现数字化、智能化转型,推动经济发展和实现可持续发展。钢铁行业在生产过程中会产生大量的粉尘,对环境和人体健康造成严重危害。但除尘系统作为钢铁行业环保设备的重要组成部分,当前数字化、智能化水平依然较低。该项目根据运营管理的实际需要,结合信息化网络平台与大数据分析技术,开展了环境除尘系统数据采集与传输技术、刮板输灰系统自动化视觉检测技术、智能脉冲阀喷吹控制和漏袋诊断定位系统、风机故障智能诊断技术、电气室智能巡检诊断技术等技术开发,并在宝钢湛江钢铁进行了工程应用。该技术提高了设备维检工作效率,降低了维护人力成本,提高了设备运行的安全稳定性,进一步实现环境除尘系统的科学化、智能化、精细化运营管理,提升企业环保专业化运营技术水平和市场竞争力。

关键词：除尘系统智能化智能诊断运营管理

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基于InTouch的选煤厂监控系统

煤矿机械 2010年第10期31卷 208-210页

作者：王冠钧曹新德杨磊中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008

介绍了一种基于工业组态软件InTouch的选煤厂监控系统,论述了选煤厂监控系统的结构及功能,采用先进的InTouch组态软件开发上位机监控操作界面,分布在选煤厂各车间工作设备的采集节点通过选煤厂1 000 M以太环网与上位机通讯,实现各种参... 详细信息

介绍了一种基于工业组态软件InTouch的选煤厂监控系统,论述了选煤厂监控系统的结构及功能,采用先进的InTouch组态软件开发上位机监控操作界面,分布在选煤厂各车间工作设备的采集节点通过选煤厂1 000 M以太环网与上位机通讯,实现各种参数的采集、处理及控制,完成对选煤厂的远程监控。

关键词：选煤厂监控以太网

一种基于voronoi图的能量均衡分簇路由协议

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小型微型计算机系统 2012年第3期33卷 457-461页

作者：胡青松张申陈艳王冠钧中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心信息与电气工程学院江苏徐州221008 徐州燃控科技股份有限公司江苏徐州221004

设计一个基于voronoi图的能量均衡分簇路由协议EBCRV.该协议先以锚点轮盘定位簇头选择区域,接着在锚点voronoi图区域内寻找满足指标的节点充当簇头,最后在簇头voronoi图区域内构建成员节点.一轮运行完毕后,将锚点轮盘旋转一个随机角度,... 详细信息

设计一个基于voronoi图的能量均衡分簇路由协议EBCRV.该协议先以锚点轮盘定位簇头选择区域,接着在锚点voronoi图区域内寻找满足指标的节点充当簇头,最后在簇头voronoi图区域内构建成员节点.一轮运行完毕后,将锚点轮盘旋转一个随机角度,让簇头选举在一个新区域内进行.EBCRV分簇过程不但考虑了空间位置的随机性,而且照顾到了簇头的分散性.同时,将节点剩余能量纳入簇头选举指标,均衡了簇头和普通节点的能量消耗.

关键词： voronoi图锚点轮盘簇头选择能量均衡路由

基于定向动机流理论的高中生英语学习动机调查研究

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基于定向动机流理论的高中生英语学习动机调查研究

作者：王冠洛阳师范学院

学位级别：硕士

英语学习动机是一个复杂的现象,受到很多因素的影响。这些复杂因素意味着对于英语学习动机的研究视角需要改变。国外专家Dornyei等人提出了用“定向动机流”来解释复杂的动机现象。定向动机流是指个体通过对某一特定的目标或愿景进行长... 详细信息

英语学习动机是一个复杂的现象,受到很多因素的影响。这些复杂因素意味着对于英语学习动机的研究视角需要改变。国外专家Dornyei等人提出了用“定向动机流”来解释复杂的动机现象。定向动机流是指个体通过对某一特定的目标或愿景进行长远的努力而产生的一种动力,它可以产生有效的学习效应。为了增强学生的英语学习动机,帮助学生实现长期目标,本研究决定以高中生为对象,以定向动机流为理论,对学生的英语学习动机进行调查,期望对学生和教师提供相关的学习和教学建议。本研究经历了五个月,对洛阳市某高中高二167名学生的英语学习动机进行调查。基于定向动机流理论,本研究采用定性加定量的方法。主要的研究问题有以下三个:第一,高中生英语学习中的定向动机流状况是怎样的?第二,在英语学习中,高中生的定向动机流存在怎样的差别?第三,什么因素会对高中生英语学习中的定向动机流产生影响?本研究对Muir的定向动机流调查问卷进行了适当改编,用来调查高中生英语学习定向动机流的现状和差异。本研究参考期末英语考试成绩将学生分成了高、中、低三组,分别从每个组里边挑选两人(一个男生,一个女生),共六人参与了访谈。通过访谈和自画轨迹图的方式来探寻影响学生定向动机流变化的因素。研究结果显示:第一,高中生的英语学习定向动机流现状是乐观的,处于中上等水平,大部分学生都能够认识并且曾经经历过定向动机流。第二,在不同学生当中,定向动机流有所差别。主要表现在不同性别和不同英语程度方面。女生比男生更容易产生定向动机流并且努力程度高于男生。高水平学生比低水平学生更容易产生定向动机流。定向动机流的强度与英语学习成绩成正相关。第三,影响高中生英语学习定向动机流的因素可以分为两大方面:外部因素和内部因素。外部因素主要来自考试压力、同伴影响、教师的教学方法以及反馈。内部因素主要有学生自身设定的学习目标,惯常行为以及情感。最后,基于定向动机流理论,本研究对高中生以及英语教师都提出了相关建议来增强学生的英语学习动机。在学生方面,高中生应该设立切实可行的目标,增强主人公意识,与同学之间相互帮助与评价,重复新的行为习惯以养成惯常行为。在教学方面,教师可以创设良好和谐的学习环境,帮助学生设立合适的目标,创设真实性的活动吸引学生,及时检查学生的进程并且给出客观的反馈。

关键词：定向动机流高中生英语学习动机