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本文针对一类含有量化输入和外部扰动的严格反馈非线性系统,提出了一种考虑量化和通信受限的有限时间确定学习控制方法.该方法包含离线学习训练和在线触发控制两个阶段.首先,在离线学习训练阶段采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近,引入指令滤波反步技术克服“计算爆炸”的问题,并在控制过程中实现系统未知动态的知识获取和存储.随后,利用所获取的经验知识,设计了基于确定学习机制的在线触发控制器.应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统实际有限时间稳定,跟踪误差在有限时间内收敛到原点的邻域内,并能够排除采样中的芝诺现象.最后,通过飞行器仿真验证了所提方案的有效性.

关键词：确定学习量化控制神经网络有限时间收敛事件触发

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扶正抗癌方治疗移植性人体胃癌裸鼠的实验研究

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肿瘤 1998年第S1期18卷 23-24页

作者：周阿高丁钰熊唐敏玲王冠庭江华上海第二医科大学上海第二医科大学附属瑞金医院上海市肿瘤研究所

目的应用扶正抗癌方治疗移植性人体胃癌裸鼠。方法移植性人胃胃癌裸鼠随机分对照组（生理盐水灌胃）、化疗组（５┐ＦＵ腹腔注射）、中药组（扶正抗癌方口服液灌胃），共８周。然后称瘤重计算抑瘤率，并观察治疗前后胃癌裸鼠体重变化。... 详细信息

目的应用扶正抗癌方治疗移植性人体胃癌裸鼠。方法移植性人胃胃癌裸鼠随机分对照组（生理盐水灌胃）、化疗组（５┐ＦＵ腹腔注射）、中药组（扶正抗癌方口服液灌胃），共８周。然后称瘤重计算抑瘤率，并观察治疗前后胃癌裸鼠体重变化。结果抑瘤率化疗组６０．１％，中药组３９．２％，体重治疗后比治疗前中药组增加（Ｐ＜０．０１）。结论实验结果显示扶正抗癌方有明显的抑制癌肿生长，且体重增加明显。

关键词：裸鼠.移植性人体胃癌中药.扶正抗癌方

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