检索结果-南通市图书馆

基于改进的径向基函数神经网络混合控制在电液伺服系统中的应用

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机床与液压 2009年第9期37卷 187-189页

作者：杨逢瑜娄磊王顺陈君辉王其磊兰州理工大学流体动力与控制学院甘肃兰州730050

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰,一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题,提出了一种基于改进的RBF神经网络混合控制策略。使用基于群组优化理论的离线优化算法来选择RBF神经网络的隐节点数目,用各种... 详细信息

由于电液伺服系统中存在扰动和干扰,一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题,提出了一种基于改进的RBF神经网络混合控制策略。使用基于群组优化理论的离线优化算法来选择RBF神经网络的隐节点数目,用各种在线学习算法来调节隐节点的中心和估计连接权值。该混合控制器结合了改进的RBF神经网络与传统PID控制的优点,被广泛适用于船舶试验台的电液伺服系统中。试验仿真结果表明,使用这种混合控制器的伺服系统具有良好的动态特性和鲁棒性。

关键词：电液伺服系统改进的RBF神经网络混合控制器

纳米氢氧化镁/玻璃纤维/硅橡胶复合电缆料的物理机械性能及协效阻燃性能

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合成橡胶工业 2018年第1期41卷 56-60页

作者：吕福玲刘静王其磊贾春雷李勇王艳兵新乡市职业技术学院河南新乡453000 中国人民武装警察部队学院河北廊坊065000 石家庄消防支队石家庄050000

采用机械共混法制备了纳米氢氧化镁/玻璃纤维/硅橡胶复合电缆料,考察了纳米填料在硅橡胶基质中的分散状况,比较了填料用量不同时复合材料的物理机械性能及耐热和阻燃性能的变化规律。结果表明,填料用量较少时其在硅橡胶基质中的分布较... 详细信息

采用机械共混法制备了纳米氢氧化镁/玻璃纤维/硅橡胶复合电缆料,考察了纳米填料在硅橡胶基质中的分散状况,比较了填料用量不同时复合材料的物理机械性能及耐热和阻燃性能的变化规律。结果表明,填料用量较少时其在硅橡胶基质中的分布较为均匀,对复合材料的内部结构具有改善作用。不同用量配比的氢氧化镁与玻璃纤维均能有效改善硅橡胶的物理机械性能,其中拉伸强度、撕裂强度、压缩永久变形及硬度都得到提高。两种填料的配合使用使得复合材料的热稳定性和阻燃性能均得到一定程度的提高,而燃烧时产生的烟气量则小幅下降。

关键词：硅橡胶纳米氢氧化镁玻璃纤维复合材料阻燃烟气控制物理机械性能

一种Halbach阵列永磁轴承的磁力模型研究

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哈尔滨理工大学学报 2011年第5期16卷 72-75,80页

作者：陈君辉杨逢瑜杨龙王其磊兰州理工大学磁性物理与磁技术研究所甘肃兰州730050 天华化工机械及自动化设计研究设计院甘肃兰州730060

为了解决Halbach阵列永磁轴承的磁力数学模型比较复杂的问题,基于分子电流法建立Halbach阵列永磁轴承径向磁力数学模型.通过公式计算及有限元仿真,分析Halbach阵列永磁轴承径向磁力解析式中各主要参数与径向磁力的关系.结果表明,Halbac... 详细信息

为了解决Halbach阵列永磁轴承的磁力数学模型比较复杂的问题,基于分子电流法建立Halbach阵列永磁轴承径向磁力数学模型.通过公式计算及有限元仿真,分析Halbach阵列永磁轴承径向磁力解析式中各主要参数与径向磁力的关系.结果表明,Halbach阵列永磁轴承的径向磁力随着单元磁环厚度的增加而增大,但是增加到某一厚度后,磁力增大变缓,最后趋于某个特定值;Halbach阵列磁体径向承载力的解析式计算结果相对有限元软件分析结果的误差约为5%.理论研究与仿真结果表明,Halbach阵列永磁轴承的磁力数学模型具有直观的特点,可进行磁轴承优化设计.

关键词： Halbach阵列永磁轴承解析模型磁力五模块

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浅析无人化警用装备在安保场景中的应用

中国军转民 2023年第18期 63-64页

作者：张劭华王其磊朱林中国人民警察大学

随着我国经济的发展,我国承办的大型活动数量逐年上升,规模越来越大,因此越来越多的无人化警用装备应用于安保任务方便警务人员执法。本文采取文献阅读以及案例分析的方法,对近年来应用高新技术研发的无人化警用装备进行列举,并对其原... 详细信息

随着我国经济的发展,我国承办的大型活动数量逐年上升,规模越来越大,因此越来越多的无人化警用装备应用于安保任务方便警务人员执法。本文采取文献阅读以及案例分析的方法,对近年来应用高新技术研发的无人化警用装备进行列举,并对其原理进行简要分析,并对应用场景进行介绍,最后对无人化警用装备在未来的发展进行展望。

关键词：警用装备无人化安保场景

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中亚C线定向钻穿越工程全部完工 001

RHILC控制在注塑机速度控制系统中的应用

石油管道报

作者：张昊王其磊

本报讯（通讯员张昊王其磊）北京时间12月2日22时38分，中亚C线锡尔河备用管道定向钻穿越一次回拖成功，至此，管道局穿越分公司承揽的中亚C线穿越工程全部告捷。穿越公司承担了中亚C线伊犁河三穿、锡尔河三穿共6条河流穿越任务，其...

本报讯（通讯员张昊王其磊）北京时间12月2日22时38分，中亚C线锡尔河备用管道定向钻穿越一次回拖成功，至此，管道局穿越分公司承揽的中亚C线穿越工程全部告捷。穿越公司承担了中亚C线伊犁河三穿、锡尔河三穿共6条河流穿越任务，其中直径1219毫米的4条、直径114毫米的

关键词：

来源： cnki报纸评论

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液压与气动 2009年第3期33卷 47-49页

作者：杨逢瑜娄磊王顺陈君辉王其磊兰州理工大学流体动力与控制学院甘肃兰州730050

针对传统注塑机注射时易受外界干扰的问题,对现有的注塑机控制系统提出了改进。该文围绕如何更好地控制改进后的注塑机控制系统,结合传统迭代学习和预测控制的优点,引用了一种基于滚动时域优化的迭代学习算法。试验及仿真结果表明该方... 详细信息

针对传统注塑机注射时易受外界干扰的问题,对现有的注塑机控制系统提出了改进。该文围绕如何更好地控制改进后的注塑机控制系统,结合传统迭代学习和预测控制的优点,引用了一种基于滚动时域优化的迭代学习算法。试验及仿真结果表明该方法有效地克服了实时干扰的影响并使系统具有较强的鲁棒性。

关键词：注塑机 RHILC控制速度控制

模型参考模糊自适应控制的推力矢量电液位置伺服系统

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兰州理工大学学报 2009年第3期35卷 43-46页

作者：杨逢瑜王顺王其磊陈君辉娄磊兰州理工大学能源与动力工程学院甘肃兰州730050

研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液... 详细信息

研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性.

关键词：模型参考模糊自适应控制推力矢量电液位置伺服系统鲁棒性