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骶髂关节周围韧带钙化规律的CT征象分析

中国骨与关节杂志 2024年第8期13卷 584-589页

作者：张丹王其军崔姝马民封会建赵大庆李彤彤青岛市西海岸新区人民医院医学影像中心山东省266400

目的探讨骶髂关节周围韧带钙化的分布规律,以期为脊柱韧带钙化机制的研究提供更多依据。方法回顾分析2022年1月我院影像归档和通讯系统(picture ar-chiving and communication system,PACS)上包含骶髂关节的腹盆腔检查及腰骶部检查的患... 详细信息

目的探讨骶髂关节周围韧带钙化的分布规律,以期为脊柱韧带钙化机制的研究提供更多依据。方法回顾分析2022年1月我院影像归档和通讯系统(picture ar-chiving and communication system,PACS)上包含骶髂关节的腹盆腔检查及腰骶部检查的患者的CT影像资料,通过纳入及排除标准入组连续病例1266例,男702例,女564例,年龄18~95岁。按照骶髂关节韧带钙化位置分为前方、中间、后方及上下部4组;按照10岁间隔分为7个年龄段组,其中20岁以下患者纳入18~29岁组,90岁以上患者纳入>80岁组。应用SPSS 25.0统计软件行χ^(2)检验及Spearman相关分析,统计分析骶髂关节周围韧带钙化的患病率及其与患者年龄、性别的相关性,各组间比较使用t检验。结果骶髂关节周围韧带钙化的患病率在不同性别间差异有统计学意义(P<0.05),女性(82.45%)高于男性(73.79%),且钙化数量在不同性别间差异亦有统计学意义(P<0.05);骶髂关节后方韧带钙化的患病率在不同性别间差异有统计学意义(P<0.05),钙化数量差异有统计学意义(P<0.05);在不同性别间,40~59岁年龄段人群骶髂关节后方韧带钙化的患病率差异有统计学意义(P<0.05);骶髂关节其余位置韧带钙化的患病率在各年龄段中无性别差异。结论骶髂关节周围韧带钙化在发生概率及数量上女性高于男性,高发年龄段女性为40~49岁,男性为70~79岁,钙化更易发生于骶髂关节后方韧带。

关键词：骶髂关节韧带骨生成体层摄影术 X线计算机

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MOTOMAN机器人逆运动学新分析

哈尔滨工业大学学报 2010年第3期42卷 451-454页

作者：王其军杜建军哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055

为解决机器人逆解过程中存在解被丢失、大量矩阵逆乘、多组解的问题,提出了一种新的推导MO-TOMAN机器人逆运动学的方法.在解的推导过程中,采用双变量正切函数避免了解被丢失的可能性,回避了大量的逆矩阵相乘,简化了求解过程,大大减少了... 详细信息

为解决机器人逆解过程中存在解被丢失、大量矩阵逆乘、多组解的问题,提出了一种新的推导MO-TOMAN机器人逆运动学的方法.在解的推导过程中,采用双变量正切函数避免了解被丢失的可能性,回避了大量的逆矩阵相乘,简化了求解过程,大大减少了计算量,针对有多阻逆解的情况,采用"最短行程"准则,选取一组最接近于当前操作臂的解.研究成果已在深圳市元创兴科技有限公司自主研发的六自由度工业机器人中得到成功应用.实际应用结果表明本文研究的方法是正确的.

关键词：六自由度机器人逆运动学解析解最短行程

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抽油机井恒功率变频控制系统研究

石油机械 2024年第2期52卷 99-106页

作者：王青华邹洪岚晏军江劲宏刘永辉王其军罗程程中国石油勘探开发研究院西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室

抽油机作为陆上油田最重要的机械采油装备之一,近年来已发展出一系列的变频节能技术,但其研究主要集中在硬件方面,缺乏相关基础理论,导致现场应用普适性差,应用效果参差不齐。为此,研究有杆泵变频测控机理,优选了主要部件,对测试数据提... 详细信息

抽油机作为陆上油田最重要的机械采油装备之一,近年来已发展出一系列的变频节能技术,但其研究主要集中在硬件方面,缺乏相关基础理论,导致现场应用普适性差,应用效果参差不齐。为此,研究有杆泵变频测控机理,优选了主要部件,对测试数据提出了要求,形成了有杆泵抽油变频控制系统。构建BP神经网络系统对正常井和漏失、柱塞碰泵、气体影响等异常井进行识别,分类提出变频计算模型:考虑负扭矩和抽油机冲次界限等建立了正常井恒功率变频计算模型,实例对比分析了变频后抽油机速度、加速度变化规律,产液量一定时,负功功率和有功功率分别下降了65%和44%。建立了上行程漏失的异常井变频计算模型,针对性地提高上行程冲次,形成“上快下慢”运行模式。实例计算表明:该系统缩短上行程时间2.6 s,较好地解决有杆泵上行程漏失和变频节能的问题。研究成果可为抽油机变频技术提供理论支持,对油田节能和提产具有指导意义。

关键词：有杆抽油系统变频控制 BP神经网络恒功率数学模型

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煤矿供电系统装设消弧线圈的研究

工矿自动化 2002年第4期28卷 16-17页

作者：王其军淮南职业技术学院安徽淮南232035

介绍了煤矿供电系统装设消弧线圈的可能性 ,分析了消弧线圈的运行方式。

关键词：煤矿供电系统消弧线圈运动方式容量接地

基于零序功率方向原理的矿井漏电保护装置设计

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煤炭科学技术 2003年第12期31卷 45-47页

作者：王其军淮南职业技术学院安徽淮南232001

针对煤矿小电流接地系统特点 ,设计了微机选线式接地保护装置 ,作为中性点不接地、经消弧线圈并 (串 )电阻接地、经电阻接地的 6 /10kV供电系统中辐射式。

关键词：高压漏电保护微机中央变电所矿井漏电保护装置零序功率方向原理设计

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自适应式矿井高压选线保护装置设计

工矿自动化 2005年第1期31卷 39-40页

作者：王其军山东科技大学资源与环境学院山东青岛266510

设计采用软件算法先行记忆下各线路零序电流互感器初相角 ,而后通过相敏整流的软件算法 ,逐个对算法进行修正 ,得到理想的相敏特性。

关键词：矿井漏电保护高压全数字化自适应

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扬州市智慧医疗建设研究

扬州市智慧医疗建设研究

作者：王其军扬州大学

学位级别：硕士

随着新时代中国特色社会主义的发展,当今我国社会的主要矛盾发展变化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。健康需求作为美好生活的重要组成部分,越来越引起人们的重视。我国仍然处于社会主义初级阶段,医疗资... 详细信息

随着新时代中国特色社会主义的发展,当今我国社会的主要矛盾发展变化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。健康需求作为美好生活的重要组成部分,越来越引起人们的重视。我国仍然处于社会主义初级阶段,医疗资源的不平衡,不充分发展,是当今国家卫生事业发展的一个痛点、难点。通过信息化技术,运用互联网+医疗手段,打造智慧医疗建设,是现代科技革命发展及人民对医疗服务公平性的需求和医疗服务的质量相结合的产物。近年来国家高度重视“互联网+医疗健康”工作,习近平总书记指出,要推进“互联网+医疗”等,让信息多跑路、百姓少跑腿,在公共服务的普及性、均等性和便捷性方面不断增强。李克强总理强调,要加快医联体建设,发展“互联网+医疗”,让群众可以就近享受优质医疗服务。《“健康中国2030”规划纲要》、《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》都作出了重要部署。在工业4.0时代,作为智慧城市建设的一个重要组成部分,智慧医疗的发展关系着民生领域的切身利益。扬州市立足于居民健康服务理念,以信息化为手段,开展扬州市智慧医疗建设项目,打造健康中国扬州样本。本论文针对扬州市智慧医疗建设总体状况,包含公共卫生状况、总体实施措施以及取得的建设成就,进行了较为全面的、客观的梳理。本研究将信息化手段与理论结合在一起,凝练出扬州市智慧医疗的建设路径,希望通过智慧医疗的建设来更好的提高扬州市公立医疗机构医疗公共服务能力。本文首先对智慧医疗、远程医疗等概念进行界定,以文献分析法和问卷调查等研究方法,结合新公共服务、整理治理等相关理论以及国内外智慧医疗的相关研究,提出了以人民为中心的智慧医疗理念。通过研究扬州市智慧医疗建设的状况分析发现,扬州市智慧医疗在建设过程中存在推进缓慢、专业人才缺乏、资金不足、信息化建设发展不均衡、信息安全堪忧、智慧医疗部分项目运行效果不佳等问题,并进行相应的原因分析。拟从以下几个方面做好对策,主要包括政府牵头主导,多部门共同构架信息化医疗服务体系、加强政府支持,加快信息化专业人才培养、推动关联产业发展,引导各界力量共同参与智慧医疗建设、完善相关标准制度要求,加强系统安全建设、加强主动引导,做好政府的服务协调管理工作、推进多种形式的宣教,普及智慧医疗知晓率这六大方面提出相应解决对策。

关键词：智慧医疗新公共服务整体性治理扬州

基于真实载荷驱动的液压挖掘机工作装置动力学仿真与优化

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基于真实载荷驱动的液压挖掘机工作装置动力学仿真与优化

作者：王其军长安大学

学位级别：硕士

液压挖掘机作为工程机械领域的典型代表,不仅在常规挖掘作业中表现突出,而且在一些特殊施工作业中发挥着其独特优势。工作装置作为液压挖掘机的关键组成部分,其运动学和动力学性能对整机性能有着至关重要的影响,因此工作装置的运动学、... 详细信息

液压挖掘机作为工程机械领域的典型代表,不仅在常规挖掘作业中表现突出,而且在一些特殊施工作业中发挥着其独特优势。工作装置作为液压挖掘机的关键组成部分,其运动学和动力学性能对整机性能有着至关重要的影响,因此工作装置的运动学、动力学分析及优化是液压挖掘机设计的重要内容。目前这部分研究工作大多采用虚拟样机技术进行了近似模拟分析,由于缺乏真实实验数据所得结果的可靠性值得商榷。本文基于液压挖掘机在实际挖掘过程中的实验数据,开展基于真实载荷驱动的液压挖掘机工作装置动力学仿真与优化研究,具体内容如下:首先,建立液压挖掘机工作装置的运动学和动力学数学模型,在Pro/E中建立液压挖掘机的三维实体模型,并在ADAMS中建立了挖掘机整机虚拟样机模型;利用虚拟样机模型完成了工作装置包络图的绘制,通过提取主要工作尺寸并与出厂数值作对比,验证了虚拟样机模型的尺寸精度。基于真实挖掘作业过程中液压缸位移和压力的实测数据,进行了液压挖掘机虚拟样机的运动学和动力学仿真,得到工作装置各铰点的位移和受力情况,并与理论值进行对比,结果表明基于真实载荷驱动的液压挖掘机工作装置运动学和动力学仿真能够真实反映挖掘机在实际作业过程中的运动和受力情况。其次,在不改变挖掘机工作装置主要结构尺寸的前提下,以提升斗杆和铲斗最大理论挖掘力为优化目标,建立了工作装置整体优化模型,采用生物遗传算法进行全局优化求解。采用虚拟样机对比了优化前、后挖掘机的主要作业尺寸和挖掘力的变化情况,并在ANSYS中搭建整体有限元模型,对比了优化前、后工作装置的受力和变形情况,结果表明本文针对工作装置进行的优化可有效提升整机挖掘力。最后,基于ADAMS/View的二次开发平台,针对液压挖掘机开发了专用的仿真分析模块,该模块具有界面友好、操作简单、功能齐全的特点,方便用户进行液压挖掘机虚拟样机的运动学和动力学仿真分析与设计。

关键词：工作装置运动学动力学优化二次开发

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人工智能及其在煤矿安全技术中的应用探讨

矿业安全与环保 2005年第5期32卷 23-25页

作者：王其军程久龙山东科技大学

通过对人工智能常用技术的分析,展示了智能化日益趋向人脑化的发展态势。探讨了人工智能技术在煤矿安全技术领域中的应用问题,如:煤层底板突水量预测、安全仪器仪表结构和性能改进、安全仪器仪表网络化等,指出煤矿安全拟人高智能系统将... 详细信息

通过对人工智能常用技术的分析,展示了智能化日益趋向人脑化的发展态势。探讨了人工智能技术在煤矿安全技术领域中的应用问题,如:煤层底板突水量预测、安全仪器仪表结构和性能改进、安全仪器仪表网络化等,指出煤矿安全拟人高智能系统将替代传统的安全监测监控方法的发展趋势。

关键词：煤矿安全人工智能技术应用