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汽车驾驶座椅的舒适度评价与优化设计研究

汽车驾驶座椅的舒适度评价与优化设计研究

作者：王兴博齐鲁工业大学

学位级别：硕士

汽车驾驶座椅的舒适度是评价汽车设计的重要指标。目前提高汽车驾驶座椅舒适度,以改变靠背角度、驾驶环境、整体造型等方法为主。座椅多为批量生产,大多数仅能对座面和靠背的高度、角度等进行调节,无法满足不同身体质量指数(BMI)用户的... 详细信息

汽车驾驶座椅的舒适度是评价汽车设计的重要指标。目前提高汽车驾驶座椅舒适度,以改变靠背角度、驾驶环境、整体造型等方法为主。座椅多为批量生产,大多数仅能对座面和靠背的高度、角度等进行调节,无法满足不同身体质量指数(BMI)用户的舒适度需求。体压测试法作为汽车座椅舒适评价的重要方法,可以评价不同身体质量指数(BMI)用户的舒适度。因此,本文利用体压测试法、参数化设计等,优化设计汽车驾驶座椅面结构、形态,实现压力分布优化,提高汽车驾驶座椅的舒适度。本文以实现压力分布的优化为目标,提高汽车驾驶座椅的舒适度。首先对汽车驾驶座椅舒适度影响因素进行分析,找到影响汽车驾驶座椅舒适度的主要成分。结合主客观舒适度评价实验,发现对汽车驾驶座椅面进行压力分布优化的主要因素。最后设计实践阶段,以参数化和3D打印为实现方法,进行汽车驾驶座椅面个性化定制,达到压力分布优化的目的。结果表明个性化定制,可以低成本、方便的实现座椅的舒适度提高。本课题围绕人体与座椅接触面的压力分布,进行实验分析和设计实践,为提高汽车驾驶座椅的舒适度,提供新的方法和思路。提出一种汽车驾驶座椅面的个性化定制方法,以低成本、简单的方式提高汽车驾驶座椅的舒适度。

关键词：汽车驾驶座椅舒适度评价压力分布个性化定制

钢结构装配式住宅承重保温一体化墙体抗侧刚度研究

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建筑钢结构进展 2022年第10期24卷 27-35页

作者：周学军王兴博王卫东山东建筑大学土木工程学院济南250101 山东轨道交通勘察设计院有限公司济南250101 山东联兴绿厦建筑科技有限公司山东德州253077

为探讨承重保温一体化墙体中保温芯材对墙体抗侧刚度的贡献,在综合考虑芯材泡沫混凝土对钢框架影响的基础上,基于等效斜压杆理论,采用能量守恒原理推导了承重保温一体化墙体结构的抗侧刚度计算公式,比较了折算系数法和特征刚度参数法两... 详细信息

为探讨承重保温一体化墙体中保温芯材对墙体抗侧刚度的贡献,在综合考虑芯材泡沫混凝土对钢框架影响的基础上,基于等效斜压杆理论,采用能量守恒原理推导了承重保温一体化墙体结构的抗侧刚度计算公式,比较了折算系数法和特征刚度参数法两类计算斜压杆宽度的方法。结果表明:引入修正系数和折减系数后,折算系数法的计算结果与试验结果吻合较好,可以用于承重保温一体化墙体抗侧刚度的计算。

关键词：承重保温一体化墙体抗侧刚度等效斜压杆模型高宽比折算系数法特征刚度参数法

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新型承重围护保温一体化墙板耐火性能研究

建筑钢结构进展 2022年第5期24卷 81-91页

作者：周学军李慧敏刘哲王振王兴博马文斐山东建筑大学土木工程学院济南250101 山东轨道交通勘察设计院有限公司济南250101

新型承重围护保温一体化墙板是将承重框架与围护系统融为一体并在工厂预制的新型复合墙体,为探究该墙板的耐火性能,对其进行耐火性能试验研究,得到了复合墙板背火面平均温度和最高温度曲线。在此基础上,建立了墙板的有限元模型,对该模... 详细信息

新型承重围护保温一体化墙板是将承重框架与围护系统融为一体并在工厂预制的新型复合墙体,为探究该墙板的耐火性能,对其进行耐火性能试验研究,得到了复合墙板背火面平均温度和最高温度曲线。在此基础上,建立了墙板的有限元模型,对该模型进行热力耦合分析和耐火性能的参数化分析,探究了保护层厚度和墙板耐火极限之间的关系,得到了保护层厚度和墙板耐火极限之间的关系式。研究结果表明:300 mm厚墙板的耐火极限可达5.7 h;墙板砂浆保护层厚度是影响其耐火性能的主要因素,保护层越厚,背火面温度越低,耐火性能越好,墙板轴向位移随轴压比的增大而减小;泡沫混凝土密度和墙板含钢率对墙板耐火性能影响不大,但增大泡沫混凝土密度能够有效减小墙板的轴向位移。

关键词：新型承重围护保温一体化墙板耐火性能试验研究有限元分析耐火极限

基于改进快速距离转化的移动机器人路径规划方法

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宇航学报 2006年第1期27卷 94-98页

作者：柳长安王兴博周宏华北电力大学计算机科学与技术学院北京102206

在分析快速距离转化法不足的基础上,提出了一种利用空间数据结构及编码方案的特性进行距离和安全转化,使用约束参量控制路径搜索过程的三维空间机器人路径规划方法。这种方法使用八叉树建立空间模型,通过构建树节点的拓扑关系使路径搜... 详细信息

在分析快速距离转化法不足的基础上,提出了一种利用空间数据结构及编码方案的特性进行距离和安全转化,使用约束参量控制路径搜索过程的三维空间机器人路径规划方法。这种方法使用八叉树建立空间模型,通过构建树节点的拓扑关系使路径搜索转化为图搜索算法。根据拓扑关系按照波动传播的方法依次对各个节点进行距离和安全转化,保证了可行路径的产生。约束参量的使用能够有效地避免传统方法在搜索过程中的随机性,协调路径规划中的最短距离和最大安全需要,搜索给定参数下的最优路径空间。理论分析和仿真实验验证了该算法的可行性和正确性。

关键词：路径规划距离转化法空间数据结构最优路径空间

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人造板板条数控专用裁板锯的设计与研究

人造板板条数控专用裁板锯的设计与研究

作者：王兴博东北林业大学

学位级别：硕士

裁板锯属于人造板加工中的初加工设备,随着人造板加工工艺技术的进步,复合木门等行业对人造板的需求量剧增,促进裁板锯设备快速发展。然而,通过对国内外裁板锯产品的对比不难发现,国内传统锯切设备存在技术落后、生产率和自动化程度低... 详细信息

裁板锯属于人造板加工中的初加工设备,随着人造板加工工艺技术的进步,复合木门等行业对人造板的需求量剧增,促进裁板锯设备快速发展。然而,通过对国内外裁板锯产品的对比不难发现,国内传统锯切设备存在技术落后、生产率和自动化程度低等问题。因此,本课题研究一种新型人造板板条数控专用裁板锯设备,专门用于高效生产人造板板条,满足复合木门等生产厂家对人造板板条的迫切需求。本文通过对加工对象及人造板板条加工工艺分析,确定人造板板条数控专用裁板锯的加工流程。结合裁板锯总体布局的要求以及运动方式的选择,设计一款人造板板条数控专用裁板锯,其整体结构采用龙门结构,纵向进给(Y向)和横向进给(X向)都依托龙门结构来实现,并且根据特定的运动形式,确立一种固定和移动压紧机构相结合的压料方式。同时,根据人造板板条数控专用裁板锯的设计原则及方法确定裁板锯的切削系统、进给机构、底架结构、工作台结构等主要部分。借助ANSYS有限元分析来研究人造板板条数控专用裁板锯的关键零部件的静动态性能。通过静态分析,得出关键零部件的应力应变云图与变形云图,以此来考量人造板板条数控专用裁板锯的强度和刚度是否符合设计标准;通过模态分析得到关键零部件前六阶固有频率和振型,验证人造板板条数控专用裁板锯的结构是否会发生共振现象。在SolidWorks软件环境下建立运动仿真模型,模拟其运动过程,输出运动仿真动画文件,并对其进行干涉检查,验证机构是否存在冲突干涉情况,为设计合理性提供理论依据。本文设计的人造板板条数控专用裁板锯通过在机床结构方面的改进,实现提高生产效率、自动化等目的,解决复合木门等生产厂家对人造板板条数量和质量的迫切需求。

关键词：人造板板条数控裁板锯有限元分析

装配式钢结构住宅承重保温一体化墙体抗侧性能理论分析与试验研究

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装配式钢结构住宅承重保温一体化墙体抗侧性能理论分析与试验研究

作者：王兴博山东建筑大学

学位级别：硕士

为实现钢结构装配式住宅承重保温一体化的目标,提出一种新的一体化墙体结构形式:设置暗支撑的承重保温一体化墙体。该墙体为支撑钢框架浇筑泡沫混凝土而成,墙体内外两侧各设置一层钢筋网片,再浇筑砂浆保护层。该一体化墙体将承重竖向承... 详细信息

为实现钢结构装配式住宅承重保温一体化的目标,提出一种新的一体化墙体结构形式:设置暗支撑的承重保温一体化墙体。该墙体为支撑钢框架浇筑泡沫混凝土而成,墙体内外两侧各设置一层钢筋网片,再浇筑砂浆保护层。该一体化墙体将承重竖向承重构件与水平承载构件合为一体,兼具承重和保温双重功能。为研究钢结构装配式住宅承重保温一体化墙体的抗侧性能,本文对该一体化墙体进行了抗侧性能的理论分析与试验研究。首先,以暗支撑设置、墙体厚度、墙体高宽比为变化参数,对8榀单层单跨承重保温一体化墙体进行低周反复加载试验,得到了各试件的水平承载力、抗侧刚度、滞回特性。试验结果表明,钢结构装配式住宅承重保温一体化墙体的构造形式,能够保证其在位移角1/400时裂缝宽度小于0.2 mm;承重保温一体化墙体的抗侧刚度是纯支撑钢框架的2.10倍,其水平承载力是纯支撑钢框架的1.76倍,在设计中需考虑泡沫混凝土对支撑钢框架的影响;高宽比对一体化墙体抗侧性能影响显著,高宽比越大,墙体的水平承载力、抗侧刚度、耗能能力越小。其次,通过理论分析,分别采用等效斜压杆模型、叠加模型、等效支撑强化模型,推导承重保温一体化墙体的水平承载力、抗侧刚度的实用计算公式;分别采用能量法和顶点位移法,计算多层一体化墙体结构的周期折减系数;基于叠加模型,采用复合材料的单向纤维强化模型,将墙体等效成各向同性的均质材料,推导墙体高宽比-剪切位移占比曲线,计算承重保温一体化墙体的界限高宽比。结果表明,采用等效斜压杆模型、叠加模型、等效支撑强化模型均能得到较好的计算结果;结构的周期折减系数计算值在0.69～0.80之间,周期折减系数随墙体厚度的增大而减小;承重保温一体化墙体的界限高宽比为1.0和3.0,高宽比小于等于1.0时,认为其为矮墙,其侧移变形以剪切变形为主;高宽比大于1.0,小于等于3.0时,认为其为中墙,其侧移变形为弯剪综合型;高宽比大于3.0时,认为其为高墙,其侧移变形以弯曲变形为主。最后,采用ABAQUS有限元软件,分别建立了一体化墙体的精细化模型、简化模型、线(wire)模型,并进行静力加载模拟;建立多层多跨一体化墙体结构的线(wire)模型,并基于等效支撑强化模型的方法进行频率分析,得到多层多跨一体化墙体结构的周期折减系数。结果表明,精细化模型、简化模型、线(wire)模型的荷载-位移曲线基本吻合,并且与试验骨架曲线基本吻合,说明三种模型均能较好的模拟承重保温一体化墙体的水平承载力;多层多跨一体化墙体结构的周期折减系数在0.81～0.88之间。

关键词：钢结构装配式住宅承重保温一体化墙体抗侧性能等效斜压杆模型界限高宽比有限元分析试验研究

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架空电力线路巡检飞行机器人路径规划研究

架空电力线路巡检飞行机器人路径规划研究

作者：王兴博华北电力大学（北京）

学位级别：硕士

本论文研究了架空电力线路巡检飞行机器人(FROPI)的路径规划方法。首先,提出了使用改进的快速距离转化法作为FROPI的全局路径规划方法,根据约束参量协调最短距离和最大安全需要,搜索给定参数下的最优路径空间。其次,阐述了利用对称缓和... 详细信息

本论文研究了架空电力线路巡检飞行机器人(FROPI)的路径规划方法。首先,提出了使用改进的快速距离转化法作为FROPI的全局路径规划方法,根据约束参量协调最短距离和最大安全需要,搜索给定参数下的最优路径空间。其次,阐述了利用对称缓和曲线进行FROPI轨迹平滑的方法,生成符合动力学约束的运动轨迹。再次,提出了一种基于启发式拓展距离转化的FROPI局部路径规划方法,能在未知的动态环境中,实时地搜索最优路径并驱动FROPI运动到目标点。最后,开发了FROPI的路径规划计算机仿真实验系统,进行仿真实验,验证了所提出方法的正确性和有效性。最后,概括了本文的研究工作,指出了下一步需要继续研究的内容。

关键词：电力线路巡检飞行机器人路径规划轨迹平滑距离转化

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河北省高等学校师德建设研究

河北省高等学校师德建设研究

作者：王兴博燕山大学

学位级别：硕士

教师职业旨在教书育人,塑造人才,是国家进步与繁荣的重要阶梯,故备受政府和社会重视。作为教育者,高校教师师德状况值得关注。近年来,高校师德状况总体健康,但也不能忽视少数教师出现的师德失范行为,并且,其所带来的恶劣影响十分广泛和... 详细信息

教师职业旨在教书育人,塑造人才,是国家进步与繁荣的重要阶梯,故备受政府和社会重视。作为教育者,高校教师师德状况值得关注。近年来,高校师德状况总体健康,但也不能忽视少数教师出现的师德失范行为,并且,其所带来的恶劣影响十分广泛和严重。部分教师的不当行径不仅有违教师职业道德而且也败坏了整个高校教师队伍的良好形象。因此,加强高校师德建设势在必行。为了进一步完善高校师德素养,使教师在教书育人与学术研究中为高校的进步与发展做出更大的贡献,本文主要运用文献研究法、跨学科研究法、调查研究法等,以加强高校师德建设为研究主题,首先界定了高校师德的相关概念,如师德、师德自律、师德他律等,追溯了师德自律与师德他律的理论渊源。接着笔者通过问卷调查汇总归纳出在高校师德总体良好的前提下所存在的问题,主要体现为教书育人意识淡薄、学术诚信缺失、学术腐败等。继而笔者系统分析了师德失范现象频频出现的主客观原因,客观上,教学与科研失衡、高校教师管理体制单一化及市场经济的负面影响都对师德滑坡起到了助推作用。主观上,教师自我要求降低,责任感松弛。心态日益浮躁化,行为讲求实用化,及一些传统思想观念的影响诱导着教师做出了师德失范行为。最后笔者提出了一些加强高校师德建设的建议。在师德自律方面,笔者希望广大教师要通过一系列步骤内化师德规范,并在这个过程中要增强教师责任感形成教师良心,利用良心来裁决对错,评判是非。在师德他律方面,笔者提出了改变教师管理模式、充实教师考核标准、优化师德制度设计等多项举措。笔者希望通过对这四个相互联系的问题的研究,能够加深广大教师对自身职业特殊性的体悟,促使他们重视师德建设,提升自身师德水平,引领社会崇德重德的风气。

关键词：高校师德建设师德规范师德自律师德他律

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我国城市土地供应机制初探

我国城市土地供应机制初探

作者：王兴博东北财经大学

学位级别：硕士

土地资源是城市其他资源的依托，城市的发展必须建立在一定的土地资源供应的基础上。随着我国经济持续快速增长，房地产业的发展和城市化进程的加快，我国城市对土地的需求不断加大。城市土地使用制度改革后，我国的城市土地以“双轨制... 详细信息

土地资源是城市其他资源的依托，城市的发展必须建立在一定的土地资源供应的基础上。随着我国经济持续快速增长，房地产业的发展和城市化进程的加快，我国城市对土地的需求不断加大。城市土地使用制度改革后，我国的城市土地以“双轨制”供应，即有偿出让方式和划拨用地方式并存。由于城市周围的农村土地取得相对容易、价格比较低廉，因此这些增量土地的供给，加剧了城市用地的外延扩张。同时，土地浪费和供地紧张并存，城市土地供应失控。城市土地供应是实现城市土地资源合理配置、优化土地利用结构、提高土地利用效率的重要途径。城市土地供应涉及到一系列的制度安排，包括土地产权制度、规划制度、征地制度、储备制度、出让制度、土地用途管制制度、转让制度、税收制度等等。这一系列制度的组合和实施形成了整个城市土地供应的运行机制。判断一种制度安排是否有效，除了看其规则是否完善，还要看其制度的实施机制是否健全。虽然我国城市土地供应制度的安排已经相当复杂，但其机制的实施却不够健全和有效。原因主要有两方面：一是制度安排本身存在不合理的地方，导致制度难以有效实施;另一方面是制度实施机制的设计不合理。那么如何解决这些问题呢?本文对此进行了探讨，并力图通过以下结构和思路对该问题进行渐进分析，同时提出解决措施。第一章为绪论。介绍了本文的研究背景、目的和意义，国内外城市土地供应制度的研究进展，以及研究方法和论文框架。第二章对城市土地供应、城市土地供应机制等相关概念作了界定，并探讨了与城市土地供应机制相关的基础理论，包括地租理论、产权理论、市场失灵与政府失灵理论等。第三章回顾了我国城市土地供应机制的形成与发展，主要介绍了土地产权制度、土地使用制度的形成与演变以及土地市场的建立和发展，并对我国城市土地供应机制的组成结构和内部体系进行了分析。第四章分析了我国城市土地供应中的主要问题及供应机制上的缺陷。第五章对城市土地供应机制的优化进行了研究，分别从产权、政府、市场等角度进行了探讨，从完善土地产权制度、改革政府机构设置、完善和扩大市场机制等方面提出了优化城市土地供应机制的思路和建议。第六章为结束语，概括了本文研究的主要结论和政策建议，认为城市土地供应机制不完善是导致城市土地供应制度体系失效的主要原因，需要优化城市土地供应机制，以保证土地供应制度的有效实施。文章最后说明了本文的创新和不足之处。

关键词：土地资源土地供给房地产价格产权理论政府失灵理论