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微型自主水下机器人折叠天线设计

舰船科学技术 2023年第18期45卷 92-98页

作者：韩涛杨翊王全山胡志强李艳杰沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110159 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169

为减少天线部件对自主水下机器人造成的额外航行阻力,解决现有升降、折叠天线机构不适用于微型自主水下机器人的问题,设计一种适用于微型自主水下机器人的折叠天线。通过CFD仿真对比了天线机构升起或折叠状态下微型自主水下机器人的航... 详细信息

为减少天线部件对自主水下机器人造成的额外航行阻力,解决现有升降、折叠天线机构不适用于微型自主水下机器人的问题,设计一种适用于微型自主水下机器人的折叠天线。通过CFD仿真对比了天线机构升起或折叠状态下微型自主水下机器人的航行阻力,结果表明,折叠天线折叠后可减少不小于34.26%的航行阻力,验证了折叠天线对于微型自主水下机器人减小水下航行阻力的有效性。通过对折叠天线机构的运动学与动力学仿真,可知天线机构升起过程中所需最大驱动力矩为0.51 kg·cm,该数值小于天线机构选用驱动舵机的额定输出扭矩,验证了设计方案的可行性。最后,通过微型自主水下机器人样机湖上试验,验证了折叠天线机构处于升起状态时接收WiFi、无线电和GPS信号的稳定性,天线机构折叠时微型自主水下机器人能够实现水下定向、定深航行功能。

关键词：折叠天线微型自主水下机器人机构设计 CFD仿真运动学与动力学仿真

2017—2020年宁夏某医院老年患者临床分离病原菌的耐药情况分析

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中国消毒学杂志 2022年第11期39卷 837-841页

作者：陈雯王全山杜龙敏宁夏回族自治区人民医院西北民族大学第一附属医院宁夏银川750001 银川市第一人民医院宁夏医科大学第二附属医院

目的了解老年患者临床分离病原菌的耐药性,为老年患者临床合理使用抗菌药物提供理论依据。方法利用微生物分离鉴定系统及常用药敏试验方法,对2017—2020年医院老年医学中心老年患者临床检出病原菌的耐药情况进行回顾性分析。结果共... 详细信息

目的了解老年患者临床分离病原菌的耐药性,为老年患者临床合理使用抗菌药物提供理论依据。方法利用微生物分离鉴定系统及常用药敏试验方法,对2017—2020年医院老年医学中心老年患者临床检出病原菌的耐药情况进行回顾性分析。结果共分离病原菌518株,其中革兰阴性菌365株(70.46%),革兰阳性菌88株(16.99%),真菌65株(12.55%)。检出前5位的病原菌分别为大肠埃希菌、肺炎克雷伯菌、白假丝酵母菌、铜绿假单胞菌和鲍曼不动杆菌。肺炎克雷伯菌对碳青霉烯类抗菌药物的耐药率低于3.5%,未发现对碳青霉烯类耐药的大肠埃希菌株。铜绿假单胞菌对亚胺培南的耐药率为2.70%,未发现对美罗培南的耐药株。鲍曼不动杆菌对亚胺培南和美罗培南的耐药率分别高达60.00%和58.82%。结论老年患者分离的病原菌主要以革兰阴性菌为主,其中鲍曼不动杆菌耐药性最为严峻,合理选用抗菌药物对老年患者具有重要意义。

关键词：老年患者病原菌抗菌药物耐药性

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低碳Si-Nb复相钢丝的研究

鞍钢技术 1990年第2期 25-31页

作者：姚卫薰张里王全山孙建伦鞍钢钢研所东工材料系东北工学院

本文研究了低碳Si-Nb双相钢的不同Si、Nb含量、热轧及热处理工艺对显微组织、力学性能和冷拉性能的影响。结果表明,钢的成分为0.06～0.09%C-1.5～1.9%Si-0.03～0.05%Nb时,(?)850～050℃较宽的温度范围内进行热轧淬火或中间淬火,均可获... 详细信息

本文研究了低碳Si-Nb双相钢的不同Si、Nb含量、热轧及热处理工艺对显微组织、力学性能和冷拉性能的影响。结果表明,钢的成分为0.06～0.09%C-1.5～1.9%Si-0.03～0.05%Nb时,(?)850～050℃较宽的温度范围内进行热轧淬火或中间淬火,均可获得理想的双相组织;但钢先在γ区淬火,然后加热到γ+α双相区再次淬火(称中间淬火),其冷拉性能比热轧后直接由γ+α区淬火(称热轧淬火)的钢优良。这些钢冷拉成钢丝时均不需要再次进行热处理.在装有拉伸装置附件的HITACHI-S-570扫描电镜下,对钢的变形、开裂直到断裂的全过程进行原位观察,发现位错塞积在F/M界面以及F晶粒边界,从而导致钢中裂纹的形核和最后断裂。

关键词：钢丝热轧热处理性能 Si-Nb钢丝

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光电效应的历史演进及其教学启示

物理教师 2024年第5期45卷 64-66,73页

作者：王全南通大学物理科学与技术学院江苏南通226019

光子是物理学中的核心概念之一,是建立光具有波粒二象性这一物理观念的基础.在光电效应的早期实验中,物理学家紧紧抓住意料之外的实验现象,通过越来越精细化的实验确定电子及其来源,并总结物理规律;对规律解释的过程中,各种理论解释不... 详细信息

光子是物理学中的核心概念之一,是建立光具有波粒二象性这一物理观念的基础.在光电效应的早期实验中,物理学家紧紧抓住意料之外的实验现象,通过越来越精细化的实验确定电子及其来源,并总结物理规律;对规律解释的过程中,各种理论解释不断涌现,最终爱因斯坦的光量子假说及其理论获得物理学家共同体的认可.这一历史演变过程促使一线教师要从科学本质观的高度设计学生的学习历程,即不仅要重视光电子来源的实验教学,还要重视对实验规律解释、预测与检验的教学.

关键词：光电效应历史演进教学启示科学解释光量子

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某院老年患者抗菌药物门诊处方用药合理性

中国处方药 2022年第11期20卷 62-65页

作者：陈雯王云飞王健王全山陶丽君宁夏回族自治区人民医院(西北民族大学第一附属医院) 银川750021 银川市第二人民医院银川750021

目的了解宁夏人民医院老年患者(年龄≥60岁)门诊处方抗菌药物使用情况,促进临床合理用药。方法利用PASS PharmAssist合理用药审查系统选取2019年1~3月老年患者全部门诊处方37386张,其中抗菌药物处方1406张,依据《抗菌药物临床应用管理... 详细信息

目的了解宁夏人民医院老年患者(年龄≥60岁)门诊处方抗菌药物使用情况,促进临床合理用药。方法利用PASS PharmAssist合理用药审查系统选取2019年1~3月老年患者全部门诊处方37386张,其中抗菌药物处方1406张,依据《抗菌药物临床应用管理办法》(卫生部令第84号)等规范性文件对抗菌药物使用情况进行用药评价。结果2019年第1季度老年患者门诊处方抗菌药物使用率为3.76%。1406张抗菌药物门诊处方中抗菌药物消耗金额为118584.95元,占药品总金额的51.18%;二联应用抗菌药物处方109张,占7.75%;仅1张处方同时开具3种抗菌药物,占0.07%;共涉及抗菌药物35个品种,其中非限制使用级18种,限制使用级17种,无特殊使用级抗菌药物;头孢菌素类、喹诺酮类和青霉素类是使用频率最高的三类抗菌药物,使用例次数居前3位的药品分别为头孢克肟胶囊、左氧氟沙星注射剂和头孢呋辛酯片。结论老年患者门诊处方抗菌药物使用率及联合用药率、抗菌药物品种选择较为合理,提示我们采取的一系列规范老年患者抗菌药物合理使用的措施行之有效可供借鉴。临床药师对门诊老年患者抗菌药物门诊处方中仍然存在不合理用药问题,可通过多项举措积极应对。

关键词：老年患者抗菌药物门诊处方用药评价

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勒奇在解析函数理论上的贡献

科学技术哲学研究 2024年第2期41卷 101-107页

作者：王全来天津师范大学计算机与信息工程学院天津300387

函数连续、可导和解析之关系问题是19世纪数学研究的重要课题。勒奇是这一问题由数学案例到一般性理论发展的重要研究者,是这一时期相关文献最多的数学家。依据原始文献,采用历史分析和比较的方法,对勒奇在这一问题的工作背景、思想方... 详细信息

函数连续、可导和解析之关系问题是19世纪数学研究的重要课题。勒奇是这一问题由数学案例到一般性理论发展的重要研究者,是这一时期相关文献最多的数学家。依据原始文献,采用历史分析和比较的方法,对勒奇在这一问题的工作背景、思想方法和重要影响首次进行系统梳理和剖析。勒奇以魏尔斯特拉斯和杜布瓦雷蒙的工作为基础,对连续不可导函数、函数展成泰勒级数的有效性和函数存在域等问题进行了深入探讨。对普林斯海姆和波莱尔的相关工作产生了最直接影响。

关键词：解析函数解析开拓泰勒级数单演函数

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做一个爱国守法的企业家和经济师

经济师 2002年第11期 247-247,249页

作者：王全山贾珑玉刘建树山西师达律师事务所兵器工业山西春雷铜材厂山西041000

文章以《公民道德建设纲要》中的“爱国守法”为中心 ,论述了爱国是中华民族传统美德 ,指出爱国的内涵是在与时俱进地发展 ,结合我国当前实际阐明爱国的具体化在于认真实践党的方针政策 ,进而论述了爱国守法的企业家应有高层次的价值目... 详细信息

文章以《公民道德建设纲要》中的“爱国守法”为中心 ,论述了爱国是中华民族传统美德 ,指出爱国的内涵是在与时俱进地发展 ,结合我国当前实际阐明爱国的具体化在于认真实践党的方针政策 ,进而论述了爱国守法的企业家应有高层次的价值目标 ,探讨和研究了做一个爱国守法企业家和经济师的素质。

关键词：企业家经济师爱国守法道德信用竞争职业素质价值

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行政协议赔偿案件审理路径的思辨与优化

法律适用 2024年第8期 149-162页

作者：王全泽上海市第二中级人民法院行政审判庭

行政协议因兼具“行政性”和“协议性”,行政相对人就行政协议纠纷提出的赔偿诉讼请求,应以行政协议赔偿诉讼而非行政赔偿诉讼启动救济。相对人诉讼请求可能指向违约赔偿或行政侵权赔偿两种情形,审理中应区分相对人请求权基础并分别按... 详细信息

行政协议因兼具“行政性”和“协议性”,行政相对人就行政协议纠纷提出的赔偿诉讼请求,应以行政协议赔偿诉讼而非行政赔偿诉讼启动救济。相对人诉讼请求可能指向违约赔偿或行政侵权赔偿两种情形,审理中应区分相对人请求权基础并分别按照民事违约责任规范或行政侵权责任规范进行认定。在现有司法解释并未明确各类行政协议赔偿情形基础法律关系的情况下,有必要沿着行政协议赔偿案件的推进过程,按照前置效力审查、区分诉讼请求依据、明确归责原则、厘定责任范围的逻辑演进构建结构化审判路径,在类案审理中适时、恰当、准确适用行政及民事法律规范。

关键词：行政协议赔偿案件协议效力赔偿性质责任判定

提高人才政策精度的规则优化——基于劳动关系服务期制度的分析

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东南学术 2024年第5期 223-233页

作者：成曼丽王全兴武汉科技大学马克思主义学院武汉大学马克思主义学院上海财经大学法学院

在人才流动被政府高度重视、人才竞争空前激烈的背景下，作为人才竞争与人才流动之矛盾结合体的劳动关系服务期制度，应当以人才流动适度自由、人才竞争公平和社会公共利益优先作为其政策目标。基于此，现行立法中，出资培训被法定为服... 详细信息

在人才流动被政府高度重视、人才竞争空前激烈的背景下，作为人才竞争与人才流动之矛盾结合体的劳动关系服务期制度，应当以人才流动适度自由、人才竞争公平和社会公共利益优先作为其政策目标。基于此，现行立法中，出资培训被法定为服务期的唯一事由，其具有正当性和一定的局限性；司法实践中，对特殊物质待遇、就业落户等非法定事由服务期的变相确认和支持，除特殊物质待遇服务期有其一定的合理性外，都缺失合法性。基于《劳动合同法》的基准性和服务期制度的人才政策目标，单一服务期制度应当转向双重服务期制度，坚持服务期事由法定原则且从严限定。在完善出资培训服务期制度的同时，对服务期的特殊物质待遇事由，鉴于其正当性程度弱于出资培训且与出资培训服务期有功能冲突，对其规制应当严于出资培训服务期规制，且采取相应的公共政策配套措施。

关键词：人才流动人才政策劳动合同法劳动关系服务期