检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于含避障角人工势场法的机器人路径规划

农业机械学报 2024年第1期55卷 409-418页

作者：万俊孙薇葛敏王克鸿章晓勇南京理工大学材料科学与工程学院南京210094 江苏理工学院汽车与交通工程学院常州213001

针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物... 详细信息

针对基于距离的人工势场法(Artificial potential field, APF)存在的局部极小值问题,提出了一种含避障角的人工势场法的避障路径规划方法。在平面环境中,采用斜率判定路径规划过程中的位置关系,通过机器人当前点到障碍物的距离与障碍物的影响半径二者之差得出人工势场法中的排斥力,并对排斥力的偏转角进行调整;另外,在空间环境中利用圆弧插补理论将机器人平面避障问题转换为空间避障问题;基于机器人构型配置对改进人工势场法进一步完善以满足实际避障要求。仿真和实验研究结果表明,含避障角的人工势场法,在单个或多个障碍物环境中进行避障路径规划时解决了局部极小值的问题,同时实现了6自由度机器人末端在避障时的轨迹曲线平滑无振荡,验证了所提出避障路径规划方法的可行性。

关键词： 6自由度机器人人工势场法避障角避障偏转角度圆弧插补

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空天地一体化算力网络资源调度机制

计算机工程 2024年

作者：王克文张维庭孙童北京交通大学电气工程学院国能新朔铁路有限责任公司北京交通大学电子信息工程学院

针对快速响应和大范围覆盖的应用场景需求，如卫星数据处理和车辆远程控制，本文聚焦于采用分层控制和人工智能技术的方法，设计一种空天地一体化算力网络资源调度机制。将空天地网络划分为三个域，分别部署域控制器，负责本地域的资源... 详细信息

针对快速响应和大范围覆盖的应用场景需求，如卫星数据处理和车辆远程控制，本文聚焦于采用分层控制和人工智能技术的方法，设计一种空天地一体化算力网络资源调度机制。将空天地网络划分为三个域，分别部署域控制器，负责本地域的资源管理；同时，通过卫星和无人机的覆盖范围进行地面区域划分，确保地面区域能够得到有效的服务保障，以实现高效地数据传输和任务处理。为了优化空天地算力网络资源利用率，引入多智能体强化学习算法，对不同场景下产生的计算任务进行实时处理；将每个域控制器视为具备任务调度和资源分配能力的智能体，在满足时延和能耗约束下，通过协同学习和分布式决策实现计算任务智能调度和高效分配。实验结果表明，该机制能够有效提高资源利用率和任务响应时间。

关键词：空天地一体化算力网络任务调度资源分配多智能体强化学习

数智手工艺推动山乡巨变以云南鹤庆银匠村落革新发展为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

包装工程 2024年第18期45卷 475-484页

作者：王克震李昱鋆南京艺术学院南京210013 中国艺术研究院北京100029

目的旨在探讨云南省鹤庆县新华村如何利用参数化设计和数字化手作技术来振兴当地金属手工艺,推动乡村经济和文化的发展。方法依托鹤庆地区展开田野调查,分析其数字化手作的发展现状,探索数字技术带动地域性手工艺的快速转型的方式方法,... 详细信息

目的旨在探讨云南省鹤庆县新华村如何利用参数化设计和数字化手作技术来振兴当地金属手工艺,推动乡村经济和文化的发展。方法依托鹤庆地区展开田野调查,分析其数字化手作的发展现状,探索数字技术带动地域性手工艺的快速转型的方式方法,构建出更具有现代性、文化性和未来性的适宜路径,以带动乡村振兴、助力经济发展。论述鹤庆新华村金属手工艺现代产业发展的各项条件基础,结合新华村银器传统手工艺的起源、传承方式、经营模式,以及当下新型智能化制造介入后的发展状况,实现该地区金属工艺行业发展的今昔对照,分析数字化手作对于传统金属手工艺产业的影响,进而总结其发展经验。结果通过分析鹤庆新华村的金属手工艺发展趋势,预见其今后的发展道路。结论提出保持创新、坚持和院校的有机交流等手段以保证传统工艺在当代发展的活力,积极地迎接和拥抱数字化科技带来的新的工艺手段,为手工艺助力乡村建设提供稳定的保障。

关键词：手工艺数字化艺术参数化设计乡村振兴鹤庆银匠村落

维普期刊数据库博看期刊

下游产业政策与客户信息披露:基于产业政策溢出效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

会计研究 2024年第4期 165-177页

作者：汪琼王华杰王克敏东南大学经济管理学院 211189 上海立信会计金融学院会计学院 201620 复旦大学管理学院 200433

本文研究下游行业获产业政策支持对客户信息披露策略的影响。研究发现,下游行业获产业政策支持,公司更可能披露客户信息,且披露内容更具体。进一步地,下游行业“进入”和“退出”产业政策名单的效应具有非对称性:“进入”显著提升客户... 详细信息

本文研究下游行业获产业政策支持对客户信息披露策略的影响。研究发现,下游行业获产业政策支持,公司更可能披露客户信息,且披露内容更具体。进一步地,下游行业“进入”和“退出”产业政策名单的效应具有非对称性:“进入”显著提升客户信息披露,但“退出”未降低客户信息披露。披露策略组合分析发现,下游行业获产业政策支持,公司业绩预告更乐观,年报中客户信息语调更积极。经济后果分析发现,下游行业获产业政策支持时,披露客户信息能进一步降低公司权益成本。研究表明,公司借助政策利好积极披露客户信息,释放利好信号,降低融资成本。本研究为产业政策在供应链上的外部性提供新证据,为市场解读公司自愿信息披露策略提供启示。

关键词：产业政策下游行业客户信息披露

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性剪胀模型土石坝变形计算适用性评价

水力发电学报 2024年第2期43卷 99-109页

作者：王克汤洪洁王睿张建民清华大学水圈科学与水利工程全国重点实验室北京100084 清华大学水利水电工程系北京100084 清华大学水利部水圈科学重点实验室北京100084 水利部水利水电规划设计总院北京100120

以有限元方法为代表的高土石坝变形数值模拟的准确性极大依赖于本构模型对坝料应力应变关系描述的准确性。本文在邓肯-张EB模型基础上,建立了用于分析坝体变形的考虑剪胀的实用性非线性模型(EB-Dilatancy模型,简称为EBD模型)。基于阿尔... 详细信息

以有限元方法为代表的高土石坝变形数值模拟的准确性极大依赖于本构模型对坝料应力应变关系描述的准确性。本文在邓肯-张EB模型基础上,建立了用于分析坝体变形的考虑剪胀的实用性非线性模型(EB-Dilatancy模型,简称为EBD模型)。基于阿尔塔什面板砂砾石坝的大坝变形监测数据,设计了3个反演方案,获得最优的EB模型和EBD模型参数。采用最优参数模拟常规三轴试验,并与实际物理试验进行比较。结果表明:在坝体变形方面,传统的EB模型难以同时准确模拟堆石坝的沉降和水平变形分布,而EBD模型则能够在维持沉降分布模拟精度的基础上提高水平变形的计算精度;EB模型无法实现在合理模拟大坝变形的前提下有效模拟材料单元应力-应变响应,相比之下EBD模型可以同时实现大坝变形和材料单元力学行为的良好模拟。

关键词：高土石坝本构模型剪胀变形监测反演分析三轴试验

同方期刊数据库

“五全五融”:打造媒体融合发展的“三明路径”

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国广播电视学刊 2024年第1期 30-33页

作者：王克新黄春霖福建省三明市融媒体中心

当前媒体融合改革已进入“深水区”。地市级媒体如何进行深度融合,着力构建新型主流媒体,备受各界关注。文章以福建省三明市融媒体中心四年来的媒体融合改革实践为例,系统梳理了“五全五融”的媒体融合发展路径,从机制、平台、内容、经... 详细信息

当前媒体融合改革已进入“深水区”。地市级媒体如何进行深度融合,着力构建新型主流媒体,备受各界关注。文章以福建省三明市融媒体中心四年来的媒体融合改革实践为例,系统梳理了“五全五融”的媒体融合发展路径,从机制、平台、内容、经营、队伍五个方面剖析转型发展之路。三明市融媒体中心通过一场“自我革命”,打造媒体融合走深走实的实践样本,为更多地市级媒体深度融合发展提供破局借鉴。

关键词：媒体融合发展地市级媒体 “五全五融” 新闻舆论阵地

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

V形耦合双热源自熔焊接热-力分布特征

稀有金属 2024年第4期48卷 529-538页

作者：强伟王克鸿彭勇袁银辉路永新董会西安石油大学材料科学与工程学院陕西西安710065 南京理工大学受控电弧智能增材技术工业与信息化部重点实验室江苏南京210094 哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001

通过数值模拟研究了V形耦合双热源焊接和单热源次序焊接T形接头的热场与力场特征,对比了不同电流下V形耦合双热源焊缝的几何特征参数变化,并分析了其气孔产生机制和微观组织特征。结果表明,V形耦合双热源焊接的热循环曲线为“单峰”状,... 详细信息

通过数值模拟研究了V形耦合双热源焊接和单热源次序焊接T形接头的热场与力场特征,对比了不同电流下V形耦合双热源焊缝的几何特征参数变化,并分析了其气孔产生机制和微观组织特征。结果表明,V形耦合双热源焊接的热循环曲线为“单峰”状,而单热源次序焊接的热循环曲线为“双峰”状;单热源次序焊接测点的最高温度较V形耦合双热源焊接低16℃,而V形耦合双热源焊接的冷却速度高于单热源次序焊接。T形接头耦合双热源焊接的翼板纵向残余应力呈对称M状分布,近缝区为拉应力,远缝区为压应力,腹板顶部为压应力,底部为拉应力;T形接头单热源次序焊接的纵向残余应力分布规律与耦合双热源焊接类似,但翼板的纵向残余应力呈非对称M状分布。耦合双热源焊缝截面的几何特征参数与电流呈正相关,T形接头顶端部位易产生密集气孔缺陷,焊缝组织主要由α-Al,β(Al_(3)Mg_(2))和Mg_(2)Si相组成。

关键词： V形耦合双热源焊接单热源次序焊接 T形接头热场力场微观组织

P-GMAW起弧过程特征分析及稳定性判别方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

焊接学报 2024年第6期45卷 53-60,67页

作者：刘文吉张亚丰王克宽岳建锋孙勇天津工业大学机械工程学院天津300387 中国石油集团工程技术研究有限公司天津300451

脉冲熔化极气体保护焊(pulsed gas metal arc welding,P-GMAW)起弧过程易产生不稳定现象,会严重影响电弧传感焊缝跟踪精度.针对这一问题,对摆动电弧窄间隙P-GMAW不稳定起弧过程的成因进行了研究,发现送丝速度对起弧过程稳定性具有重要影... 详细信息

脉冲熔化极气体保护焊(pulsed gas metal arc welding,P-GMAW)起弧过程易产生不稳定现象,会严重影响电弧传感焊缝跟踪精度.针对这一问题,对摆动电弧窄间隙P-GMAW不稳定起弧过程的成因进行了研究,发现送丝速度对起弧过程稳定性具有重要影响.通过对电弧图像与电信号特征进行对比分析,提取了表征电弧稳定性的电信号特征变量;为减小变量冗余性和过拟合,采用最大似然估计法筛选并提取了8个变量,并通过主成分分析法(principal component analysis,PCA)对变量进行融合,提取了方差贡献率最高的前两个主成分;根据因子载荷发现,相比熔滴过渡阶段和基值阶段,脉冲峰值阶段是电弧更易发生不稳定现象的阶段.结合提取的主成分变量与二分类Logistic回归模型建立了起弧过程电弧稳定性判别模型.通过受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线得到了模型的最佳阈值.结果表明,该模型对脉冲稳定性判别准确率达到了80%以上,表明模型具有良好的判别性能.该模型对提高窄间隙高低跟踪精度、保证焊接质量具有一定应用价值.

关键词：窄间隙焊接起弧过程稳定性主成分分析二分类Logistic回归

基于3D CNN-BiLSTM-ATFA网络和步态特征的奶牛个体识别方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第7期55卷 315-324页

作者：司永胜宁泽普王克俭马亚宾袁明河北农业大学信息科学与技术学院保定071001 河北省畜牧良种工作总站石家庄050061

针对基于花纹的奶牛个体识别中纯色或花纹较少的奶牛识别准确率较低的问题,本文提出一种基于步态特征的奶牛个体识别方法。首先,将DeepLabv3+语义分割算法的主干网络替换为MobileNetv2网络,并引入基于通道和空间的CBAM注意力机制,利用... 详细信息

针对基于花纹的奶牛个体识别中纯色或花纹较少的奶牛识别准确率较低的问题,本文提出一种基于步态特征的奶牛个体识别方法。首先,将DeepLabv3+语义分割算法的主干网络替换为MobileNetv2网络,并引入基于通道和空间的CBAM注意力机制,利用改进后模型分割出奶牛的剪影图。然后,将三维卷积神经网络(3D CNN)和双向长短期记忆网络(BiLSTM)构建为3D CNN-BiLSTM网络,并进一步集成自适应时间特征聚合模块(ATFA)生成3D CNN-BiLSTM-ATFA奶牛个体识别模型。最后,在30头奶牛的共1242条视频数据集上进行了奶牛个体识别实验。结果表明,改进后DeepLabv3+算法的平均像素准确率、平均交并比、准确率分别为99.02%、97.18%和99.71%。采用r3d_18作为3D CNN-BiLSTM-ATFA的主干网络效果最优。基于步态的奶牛个体识别平均准确率、灵敏度和精确度分别为94.58%、93.47%和95.94%。奶牛躯干和腿部不同部位进行加权特征融合的个体识别实验表明识别准确率还可进一步提高。奶牛跛足对步态识别效果影响较为明显,实验期间由健康变为跛足和一直跛足的奶牛个体识别准确率分别为89.39%和92.61%。本文研究结果可为奶牛的智能化个体识别提供技术参考。

关键词：奶牛个体识别步态特征 3D CNN BiLSTM