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浅水流动及输运三维数学模型研究进展

水利学报 2002年第7期33卷 1-7页

作者：张修忠王光谦清华大学水沙科学教育部重点实验室北京100084

对近年来国内外浅水流动及输运三维数学模型的发展作了较全面的回顾 ,重点论述了数学模型研究中的若干基本问题 ,包括垂向坐标的σ变换、悬沙输移的近底边界条件、自由水面的计算、紊流的封闭问题以及有效的数值计算方法。讨论了浅水流... 详细信息

对近年来国内外浅水流动及输运三维数学模型的发展作了较全面的回顾 ,重点论述了数学模型研究中的若干基本问题 ,包括垂向坐标的σ变换、悬沙输移的近底边界条件、自由水面的计算、紊流的封闭问题以及有效的数值计算方法。讨论了浅水流动及输运三维数学模型有待于进一步研究的方向和发展趋势。

关键词：浅水流动输运三维数学模型泥沙紊流悬沙输移

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方腔回流区水流运动特性三维数值分析

水科学进展 2003年第1期14卷 1-8页

作者：张修忠王光谦清华大学教育部水沙科学重点实验室北京100084

建立了一个三维水动力学模型,对方腔回流区水流运动特性进行了模拟分析。数学模型以三维浅水环流方程为基础,在垂向空间引入σ坐标变换,采用高分辨率半隐有限元离散格式。计算结果与解析解及水槽试验数据吻合良好。应用该模型对方腔回... 详细信息

建立了一个三维水动力学模型,对方腔回流区水流运动特性进行了模拟分析。数学模型以三维浅水环流方程为基础,在垂向空间引入σ坐标变换,采用高分辨率半隐有限元离散格式。计算结果与解析解及水槽试验数据吻合良好。应用该模型对方腔回流区的水流运动特性进行了计算分析,进一步揭示了方腔回流运动的非定常非对称不封闭特性、流动结构表现为竖轴环流与立面环流相叠加、流速沿垂线分布相对均匀等流动规律。

关键词：水流运动方腔回流区环流有限元三维数值分析

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多媒体流处理器中缓冲器的体系结构设计

北京航空航天大学学报 2006年第1期32卷 74-78,96页

作者：王光沈绪榜西安微电子技术研究所西安710054

传统微处理器体系结构不能很好地匹配媒体处理应用的特点.针对处理器与存储器之间日益增长的性能间隙问题,分析了传统微处理器对媒体处理应用的通讯瓶颈;通过分析Cache存储器的特点,得出了传统的Cache结构并不适合现代媒体处理应用的结... 详细信息

传统微处理器体系结构不能很好地匹配媒体处理应用的特点.针对处理器与存储器之间日益增长的性能间隙问题,分析了传统微处理器对媒体处理应用的通讯瓶颈;通过分析Cache存储器的特点,得出了传统的Cache结构并不适合现代媒体处理应用的结论,讨论了目前针对处理器通讯瓶颈的一些解决办法;提出了一种以大容量流寄存器堆替代Cache作为中间缓冲器,并能适合于媒体处理应用的金字塔存储层次体系结构设计.该体系结构具有三级并行数据带宽存储层次,即片外SDRAM、全局寄存器堆和局部寄存器堆.三级并行存储层次所能提供的带宽依次提高一个数量级,带宽之比为1∶16∶256,从而可以有效地支持卫星遥感图像预处理对数据带宽的需求.

关键词：媒体处理应用存储带宽存储层次流寄存器堆流缓冲器

多粒子模拟方法分析北京正负电子对撞机储存环束团长度拉伸效应

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高能物理与核物理 1996年第10期20卷 950-956页

作者：李云王光伟清华大学工程物理系

采用多粒子模拟方法，分析了北京正负电子对撞机（ＢＥＰＣ）储存环纵向不稳定性，给出了ＢＥＰＣ储存环束团长度与单束流强的关系，得出了阈值流强．模拟结果与ＢＥＰＣ９５年４月实测结果符合较好．

关键词：储存环纵向不稳定性束团拉长对撞机

闭链双臂空间机器人动力学建模及载荷基于滑模补偿的力/位置混合控制

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工程力学 2011年第5期28卷 226-232页

作者：陈志煌陈力福州大学机械工程与自动化学院福州350002

讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题。利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别建立了双臂空间机器人及抓持负载的动力学模型,并结合漂浮基空间机器人固有的动力学特性及闭合链... 详细信息

讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题。利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别建立了双臂空间机器人及抓持负载的动力学模型,并结合漂浮基空间机器人固有的动力学特性及闭合链约束几何关系,获得了抓持系统合成动力学方程。以此为基础,考虑到闭链双臂空间机器人系统结构的复杂性及某些参数的变动性,根据具有较强鲁棒性的变结构控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了系统参数不确定情况下该抓持系统基于滑模补偿的力/位置混合控制方案;从而达到对抓持负载位置与所受内力的双重控制效果。系统数值仿真,证明了上述控制方案的有效性与精确性。

关键词：漂浮基闭链双臂空间机器人滑模补偿力/位置混合控制动力学

漂浮基闭链空间机械臂抓持载荷基于神经网络的反演自适应控制

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工程力学 2012年第3期29卷 205-211页

作者：陈志煌陈力福州大学机械工程与自动化学院福州350108

讨论漂浮基闭链空间机械臂抓持系统目标载荷的位置、力混合协调控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系及闭合运动链几何约束关系,利用多刚体动力学建模方法建立了漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的合成动力学方程。针对参数不确定... 详细信息

讨论漂浮基闭链空间机械臂抓持系统目标载荷的位置、力混合协调控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系及闭合运动链几何约束关系,利用多刚体动力学建模方法建立了漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的合成动力学方程。针对参数不确定和外部干扰的情况,提出一种基于反演神经网络的位置、力自适应协调控制方案,从而达到对抓持负载位置与所受内力的双重控制效果。此控制方案无需要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系;同时,它可保证系统渐近稳定性。数值仿真结果证实了该控制方案可有效地消除参数不确定对系统的影响。

关键词：漂浮基闭合运动链反演神经网络力/位置混合控制

径向偏振双曲正弦高斯光束深聚焦产生光链的研究

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光电子．激光 2014年第7期25卷 1438-1442页

作者：王光清华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021

基于Richards-Wolf的矢量衍射积分公式,研究了径向偏振双曲正弦高斯光束经过衍射光学元件(DOE)和高数值孔径(NA)透镜组成的光学系统后的聚焦特性,分析了相关参量对深聚焦特性的影响。研究表明,入射光束经过此光学系统后,在焦点附近产生... 详细信息

基于Richards-Wolf的矢量衍射积分公式,研究了径向偏振双曲正弦高斯光束经过衍射光学元件(DOE)和高数值孔径(NA)透镜组成的光学系统后的聚焦特性,分析了相关参量对深聚焦特性的影响。研究表明,入射光束经过此光学系统后,在焦点附近产生沿光轴方向的三维多点光俘获结构——光链;改变相关参数,在焦平面附近产生一种针形光束—光渠。这些结果对于径向偏振双曲余弦高斯光束在粒子操控等方面的应用有着重要意义。

关键词：衍射光学元件(DOE) 双曲正弦高斯光束高数值孔径(NA) 光链光渠

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SSRF高频低电平系统预制研究

核技术 2004年第1期27卷 18-21页

作者：王芳王光伟中国科学院上海应用物理研究所上海201800 中国科学院高能物理研究所北京100039

上海同步辐射装置(SSRF)预研阶段完成了一套500 MHz高频系统的低电平控制系统,它主要由信号源、速调管的激励控制、三个反馈控制环路和连锁保护构成。本文重点介绍三个反馈环路的设计、测量和调试结果。

关键词：低电平反馈,控制环路

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基于非线性动力系统观点估算平滩流量

清华大学学报（自然科学版） 2003年第11期43卷 1563-1566页

作者：石伟王光谦清华大学水利水电工程系水沙科学教育部重点实验室北京100084

为了进一步认识黄河下游"小水大灾"机理,从而指导水库调水调沙和水资源优化调度,基于非线性动力系统观点,提出一个估算平滩流量的方法。将河流含沙量随时间演化过程中临界点处流量作为平滩流量,根据黄河下游高村水文站1996年实测日平均... 详细信息

为了进一步认识黄河下游"小水大灾"机理,从而指导水库调水调沙和水资源优化调度,基于非线性动力系统观点,提出一个估算平滩流量的方法。将河流含沙量随时间演化过程中临界点处流量作为平滩流量,根据黄河下游高村水文站1996年实测日平均水文资料,该估算方法所得平滩流量与利用实测断面和水位流量关系直接估算的平滩流量一致。用该方法估算平滩流量时,不需要实测断面资料,而且能够得到平滩流量随时间的变化。

关键词：非线性动力系统平滩流量黄河下游冲淤能力排洪能力