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时栅数控转台空间回转位置预测方法研究

仪器仪表学报 2011年第10期32卷 2303-2308页

作者：刘小康郑方燕王先全彭东林重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室重庆400054

时栅传感器利用时空变换技术将空域信息变换到时域,以时间测量空间位移。为了研制高精度时栅数控转台,减少动态位置反馈误差,提出了一种回转位置预测测量新方法,利用时空变换技术将时域信息返回到空域。利用时间序列理论对时栅测量值进... 详细信息

时栅传感器利用时空变换技术将空域信息变换到时域,以时间测量空间位移。为了研制高精度时栅数控转台,减少动态位置反馈误差,提出了一种回转位置预测测量新方法,利用时空变换技术将时域信息返回到空域。利用时间序列理论对时栅测量值进行建模,从而预测出数控转台未来一段时间内的位置值,并利用当前测量值对前一次的预测误差进行实时修正。介绍了测量数据建模方法和预测系数估计算法。为了验证位置预测方法的有效性,设计了一套动态实验系统。实践证明,数控转台的角位移预测误差为±2″,实现了精密位置预测。

关键词：预测测量时空变换时栅数控转台

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一种便携式心率检测仪的设计

机电工程技术 2023年第2期52卷 235-239页

作者：石肖伊王先全赵雨倩重庆理工大学重庆400054

心率异常是病人心血管系统出现问题的主要指标。目前大部分的健康监测设备体积大且检测准确度不高。因此,设计一种高精度、小体积、便携的心率检测仪已刻不容缓。设计了一款基于手指心率的测量仪。该测量仪由硬件电路模块和软件设计模... 详细信息

心率异常是病人心血管系统出现问题的主要指标。目前大部分的健康监测设备体积大且检测准确度不高。因此,设计一种高精度、小体积、便携的心率检测仪已刻不容缓。设计了一款基于手指心率的测量仪。该测量仪由硬件电路模块和软件设计模块两部分组成。由采集电路、滤波电路、放大电路、整形电路、单片机系统、键盘电路和显示电路共同组成系统的硬件电路。系统软件包括心率信号处理、设置心率上下限和显示心率值,由主程序、显示子程序和定时器子程序共同作用实现。手指放在传感器上感应心率信号,通过硬件电路处理输入到单片机内,单片机则实现对心率信号的分析、处理,间接测量心率值,如果超过设定范围,系统将驱动蜂鸣器报警。在系统运行期间,可以观察到LED闪烁。如果闪烁均匀,则测量值准确。实验结果表明,该系统能够实时、精确地显示心率值,可靠性高并具有较强的实用性。

关键词：心率检测光电传感器 LCD显示指尖心率

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空间精密位移信号软细分方法研究

仪器仪表学报 2016年第3期37卷 540-545页

作者：刘小康陈自然王先全郑方燕重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心时栅传感及先进检测技术重庆市重点实验室重庆400054

为了解决高精度数控装备对位移传感器高分辨力反馈的需求,本文提出通过对空域信号特征的分析,从时空变换理论模型的角度去研究位移测量问题;利用光栅周期性栅线作为等空间位置触发位置采样建立空间序列模型;通过对光栅莫尔条纹信号自适... 详细信息

为了解决高精度数控装备对位移传感器高分辨力反馈的需求,本文提出通过对空域信号特征的分析,从时空变换理论模型的角度去研究位移测量问题;利用光栅周期性栅线作为等空间位置触发位置采样建立空间序列模型;通过对光栅莫尔条纹信号自适应预测细分模型阶数与系数估计算法完成光栅莫尔条纹信号细分。实验结果证明此方法可以实现光栅莫尔条纹400倍细分,细分精度优于信号周期的±1%。此细分方法利用光栅刻划精度,信号细分精度与光栅信号波形质量无关,在不增加硬件的条件下实现光栅莫尔条纹精密细分,具有重要实际应用价值。

关键词：软细分莫尔条纹自适应误差修正

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细究欠税因猛药治顽疾

中国税务 2004年第11期 56-57页

作者：王先全

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新型蜗轮副综合参数检查仪研制及精度检定

中国机械工程 2010年第24期21卷 2989-2994页

作者：郑永彭东林王先全杨继森陈自然合肥工业大学合肥230009 重庆理工大学汽车零部件制造与检测技术教育部重点实验室重庆400054

为实现高精度蜗轮蜗杆传动质量的检定,研制了一套新型蜗轮副综合参数检查仪。采用数字计数法测量传动误差的传统方法和脉冲信号二次插补相融合的测试原理,并与FPGA等最新电子技术相结合,保证了仪器的高精度和先进性能。分析了仪器的主... 详细信息

为实现高精度蜗轮蜗杆传动质量的检定,研制了一套新型蜗轮副综合参数检查仪。采用数字计数法测量传动误差的传统方法和脉冲信号二次插补相融合的测试原理,并与FPGA等最新电子技术相结合,保证了仪器的高精度和先进性能。分析了仪器的主要误差来源,根据蜗轮副国家标准,仪器可用于检测5级精度以上的高精度蜗轮副。

关键词：蜗轮副检查仪脉冲信号二次插补传动误差

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磁场式位移传感器误差的数理模型研究

仪器仪表学报 2016年第5期37卷 985-992页

作者：范兵陈锡侯肖朝晖武亮王先全重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心重庆400054

现场自校准技术关系到磁场式位移传感器的生命。由于两个传感器在加工、安装上细微的不一致,导致现有的"多传感器协同修正"的误差自修正方法实效并不明显。通过考察在相同的测量值微小增量情形下,其对应的间距均匀的理想转子和间距不均... 详细信息

现场自校准技术关系到磁场式位移传感器的生命。由于两个传感器在加工、安装上细微的不一致,导致现有的"多传感器协同修正"的误差自修正方法实效并不明显。通过考察在相同的测量值微小增量情形下,其对应的间距均匀的理想转子和间距不均匀的实际转子不同的微元增量,进而在微单元层面建立起他们的数量映射关系,最终在数量上推导出整周的大范围误差的数学结构;同时,提出了一种可以在复杂工况下,不依赖于外部参考基准,从其自身的整周递增测量值序列中提取出动态误差的方法。此方法及其结论还为各类位移传感器克服刻线偏差提供了一种全新的思路和解决方案。结合实验进行验证,在一般回转精度转台下,单个位移传感器的修正精度达到峰-峰值±5.5″。

关键词：测量误差自校准刻线偏差微分映射

一种基于YOLOv5s的改进装甲目标检测算法

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现代信息科技 2023年第5期7卷 73-77页

作者：易图明王先全袁威孔庆勇西南计算机有限责任公司重庆400060 重庆理工大学重庆400054

针对装甲目标图像背景复杂、目标尺度小等问题,提出一种基于YOLOv5s的装甲目标检测算法。首先在FPN结构中增加一个浅层分支,增强对小目标特征的提取能力;其次通过Focal Loss损失函数来平衡正负样本;再次将CIoU_loss用作边框回归损失函数... 详细信息

针对装甲目标图像背景复杂、目标尺度小等问题,提出一种基于YOLOv5s的装甲目标检测算法。首先在FPN结构中增加一个浅层分支,增强对小目标特征的提取能力;其次通过Focal Loss损失函数来平衡正负样本;再次将CIoU_loss用作边框回归损失函数,用以提升识别精度;最后将ECA注意力模块引入算法中,加强重要特征的表达。实验结果表明,改进算法在自制数据集上AP达到92.9%,相较于原始算法提高了4.2%,能够很好地满足装甲目标检测任务的精度与速度需求。

关键词：装甲目标 YOLOv5s 特征金字塔 ECA注意力模块 Focal_loss

基于光盘数据系统和圆分度全息技术的激光栅角位移测量装置

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仪器仪表学报 2008年第4期29卷 750-754页

作者：万文略彭东林王先全董淳重庆工学院电子信息与自动化学院重庆400050

本文研究基于光盘数据系统的角位移测量装置。硬件方面,研究如何依赖光盘系统的自动寻迹和激光聚焦而不是依赖昂贵的精密机械加工和微调来实现精密定位。软件方面,研究如何利用光盘极大的数据存储能力和各种压缩、纠错、编码技术来将已... 详细信息

本文研究基于光盘数据系统的角位移测量装置。硬件方面,研究如何依赖光盘系统的自动寻迹和激光聚焦而不是依赖昂贵的精密机械加工和微调来实现精密定位。软件方面,研究如何利用光盘极大的数据存储能力和各种压缩、纠错、编码技术来将已有的各种误差分离、误差抵消和误差衰减技术融合在一起而形成可以不断补充完善的圆分度多信息融合技术(其极限就是圆分度全息技术)。而硬件和软件结合在一起,就构成一种基于现有成熟技术的新型圆分度测量系统——激光栅角位移传感器及系统。

关键词：光盘圆分度全息激光栅传感器

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一种精密测量超声波传输时间的方法

北京理工大学学报 2011年第6期31卷 717-721页

作者：张兴红张慧陈锡侯王先全冯济琴重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心重庆400054

针对超声波传输时间精密测量的要求,提出了一种精密测量超声波传输时间的方法.该方法以高分辨率高精度A/D和高速FPGA作为硬件核心,保证了超声波回波信号采样数据的高分辨率和实时性.精密测量超声波传输时间的软件算法综合了整个超声波... 详细信息

针对超声波传输时间精密测量的要求,提出了一种精密测量超声波传输时间的方法.该方法以高分辨率高精度A/D和高速FPGA作为硬件核心,保证了超声波回波信号采样数据的高分辨率和实时性.精密测量超声波传输时间的软件算法综合了整个超声波回波信号采样数据,利用细分插补算法精确计算超声波传输时间的终点时刻,保证了超声波传输时间测量的高精度.实验表明,该方法能够在不增加生产成本的前提下,达到ns级,乃至ps级的超声波传输时间精密测量.

关键词：超声波传输时间精密测量软件细分回波信号