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榅桲CC矮化砧对红茄梨生理性状和矿质元素的影响

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榅桲CC矮化砧对红茄梨生理性状和矿质元素的影响

作者：王兆龙烟台大学

学位级别：硕士

本文以红茄梨作为研究材料,研究榅桲CC矮化砧对红茄梨的影响。对叶片、新梢和根系的氮、磷、钾、钙、铁、锌、锰7种矿质元素、叶片的水势、吲哚乙酸氧化酶酶活性等进行了测定。主要结果如下:矮化砧致矮原因是嫁接口愈伤组织阻碍了导管... 详细信息

本文以红茄梨作为研究材料,研究榅桲CC矮化砧对红茄梨的影响。对叶片、新梢和根系的氮、磷、钾、钙、铁、锌、锰7种矿质元素、叶片的水势、吲哚乙酸氧化酶酶活性等进行了测定。主要结果如下:矮化砧致矮原因是嫁接口愈伤组织阻碍了导管和筛管的营养运输,嫁接口导管组织部分坏死,叶片栅栏组织比例增大,吲哚乙酸氧化酶含量增加,气孔数目减少,导致新梢生长较慢,新梢的生长周期短,根冠比变化小。在树皮与根皮内积累了大量营养物质,烘干后的干物质增多,导致矮化砧的枝皮率和根皮率显著增加。矮化砧导致叶片内净光合速率、水势下降,可溶性蛋白含量的增加。叶片中钙、锰、钾、锌、铁元素的吸收峰值,新梢中钾吸收峰值和根中钙、氮的吸收峰值会发生改变。矮化砧会促进前期叶片对钙、锰、铁的吸收,根对钙、氮的吸收,新梢对氮、锰、铁、钙的吸收,减少磷元素的吸收利用,改变了叶片、新梢和根中矿质元素的相关关系。矮化砧嫁接红茄梨后叶片、新梢和根三部分的矿质元素的变化规律和相互作用情况的测定分析,结果表明:矮化砧叶片中氮、钾、钙、锰、铁、锌元素呈先增加再减少的趋势,钙和锰元素在6月达到吸收峰值,钾和锌元素在8月达到吸收峰值。磷元素呈前期减少,中期增加然后再减少的趋势。新梢中氮和钙呈‘N’型变化趋势,钾元素在8月达到峰值。磷和锌元素变化较稳定,呈减少趋势。矮化砧根中氮和钙元素呈‘N’型变化趋势,其余元素呈先增加再减少。两种砧木叶片中氮和钙,钙与锰元素都呈显著正相关关系。新梢中氮与钙、铁、锰,铁和锰元素呈显著正相关关系。根系中氮和钙,磷和钾、铁、锌、锰,钾和铁、锌、锰,铁和锌、锰,锰和锌元素存在显著相关关系。叶片中,矮化砧磷和钙、铁元素无相关性,而乔化砧有显著相关关系。新梢中,矮化砧氮和磷、钾元素,钙和锌元素呈显著相关关系,乔化砧这些元素没有显著相关。矮化砧钾和铁、锌、锰元素无相关关系,而乔化砧有显著相关关系。根系中,矮化砧氮和钾、铁、锰、锌元素,钙和铁、锰、锌元素无相关关系,而乔化砧有显著相关关系。矮化砧磷和钙元素之间呈显著正相关关系,而乔化砧呈显著负相关关系。烟台地区榅桲CC矮化砧叶片矿质元素标准值:氮元素0.81%～1.59%,磷元素0.09%～0.16%,钾元素0.63%～1.19%,钙元素0.75%～1.77%,铁元素54.1 mg/kg～105.5 mg/kg,锌元素9.3 mg/kg～14.3 mg/kg,锰元素22.8 mg/kg～47.8 mg/kg。烟台地区乔化砧叶片矿质元素标准值:氮元素0.93%～2.08%,磷元素0.1%～0.2%,钾元素0.54%～1.29%,钙元素0.57%～2.17%,铁元素62.8 mg/kg～115.7 mg/kg,锌元素11.6 mg/kg～19.3 mg/kg,锰元素23.5 mg/kg～58.1 mg/kg。

关键词：红茄梨乔化砧矮化砧矿质元素含量变化

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欠驱动四旋翼无人飞行器的滑模控制

哈尔滨工程大学学报 2012年第10期33卷 1248-1253页

作者：王璐李光春王兆龙焦斌哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(Quadrotor UAV)受控模型的复杂非线性问题,提出了一种系统简化方法,并基于简化后的模型设计了滑模控制器,实现了对复杂模型的非线性控制.首先,对Quadrotor UAV模型进行简化处理,从而可将系统解耦为... 详细信息

针对六自由度欠驱动四旋翼无人飞行器(Quadrotor UAV)受控模型的复杂非线性问题,提出了一种系统简化方法,并基于简化后的模型设计了滑模控制器,实现了对复杂模型的非线性控制.首先,对Quadrotor UAV模型进行简化处理,从而可将系统解耦为完整驱动部分和欠驱动部分;进而,通过定义一个广义滑动流形实现欠驱动部分的滑模控制器设计;最后,利用Lyapunov理论证明了系统欠驱动部分的稳定性.仿真分析表明,本文提出的控制方法能够有效实现Quadrotor UAV的控制,且与经典PID控制方法相比,具有对外界扰动更强的鲁棒性.

关键词： Quadrotor UAV 滑模控制欠驱动系统简化模型系统解耦

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群作用的混沌行为

群作用的混沌行为

作者：王兆龙复旦大学

学位级别：硕士

本文研究可数离散群以自同胚的方式作用在紧致度量空间上可能产生的各种混沌行为。给定可数离散群G,对于G作用的拓扑动力系统,我们引入了局部弱混合和Li-Yorke混沌的概念,证明了：当G是无限群时局部弱混合蕴含Li-Yorke混沌,而当G是无限... 详细信息

本文研究可数离散群以自同胚的方式作用在紧致度量空间上可能产生的各种混沌行为。给定可数离散群G,对于G作用的拓扑动力系统,我们引入了局部弱混合和Li-Yorke混沌的概念,证明了：当G是无限群时局部弱混合蕴含Li-Yorke混沌,而当G是无限可数离散amenable群时正拓扑熵蕴含局部弱混合。特别的,具有正拓扑熵的无限可数离散amenable群作用动力系统是Li-Yorke混沌的。进一步,如果考虑无限可数amenable群G上的一个有限型子转移,我们指出：当该作用具有正的拓扑熵时,它的homoclinic等价关系是非平凡的;反之,当同时G是剩余有限的且该作用包含稠密的周期点时,如果作用的homoclinic等价关系非平凡,那么它具有正的拓扑熵。

关键词：弱混合 Li-Yorke混沌可数离散amenable群正拓扑熵有限型子转移 homoclinic等价关系

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齿轮传动系统的非光滑分岔行为研究

齿轮传动系统的非光滑分岔行为研究

作者：王兆龙燕山大学

学位级别：硕士

齿轮传动系统在工作过程中出现的非光滑振动行为会严重影响生产效率和产品质量,因此对齿轮传动系统振动行为的研究具有重要的现实意义。本课题以齿轮传动系统为研究对象,以非光滑特性为研究重点,分析齿侧间隙对齿轮传动系统非光滑动力... 详细信息

齿轮传动系统在工作过程中出现的非光滑振动行为会严重影响生产效率和产品质量,因此对齿轮传动系统振动行为的研究具有重要的现实意义。本课题以齿轮传动系统为研究对象,以非光滑特性为研究重点,分析齿侧间隙对齿轮传动系统非光滑动力学行为的影响;同时从含齿轮传动的轧机系统的角度出发,研究轧辊与轧件之间的摩擦对系统非光滑动力学行为的影响。首先,考虑齿轮传动中的间隙、时变刚度、时变误差,以及油膜因素的影响,应用弹流润滑(EHL)与Grubin理论,根据Newton定律,建立了一类含间隙非光滑特性的齿轮传动系统的动力学方程。在相对转动过程中,间隙的出现会导致系统的动力学行为发生改变,使系统由啮合状态转变为碰撞状态。为分析间隙出现的瞬间(即擦边状态)及其前后的局部动态特性,建立了零时间不连续映射(ZDM)以及Poincare映射,并结合碰撞理论以及Floquet理论对擦边分岔进行了预测分析。最后通过数值仿真验证理论的正确性。其次,综合考虑齿轮传动过程中轧辊与轧件之间的摩擦因素、齿轮副的扭转振动以及轧辊的水平振动,根据Newton定律,建立了一类扭转与水平耦合振动的轧机系统的动力学方程。运用Hopf分岔定理对其自治系统平衡点稳定性进行分析,运用Filippov凸方法对系统进行集值扩展,给出轧辊与轧件产生粘着(滑动分岔)的理论条件,利用所给出的理论条件对系统滑动分岔进行数值预测。运用Floquet理论对其非自治系统周期解稳定性进行分析,并比较自治和非自治情况下,混合摩擦系数对系统动力学行为的影响。最后通过数值仿真验证上述理论的正确性。

关键词：齿轮传动系统非光滑间隙擦边分岔滑动分岔

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基于四元数的四旋翼无人飞行器轨迹跟踪控制

应用科学学报 2012年第4期30卷 415-422页

作者：李光春王璐王兆龙许德新哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

四旋翼无人飞行器具有复杂的数学模型,但现有控制方法大多是基于系统简化模型提出的.为此,该文分析了这类方法的局限性,并基于原始数学模型研究了非线性轨迹跟踪控制问题.通过期望轨迹建立跟踪误差模型,将其分解为两个相互独立的子系统... 详细信息

四旋翼无人飞行器具有复杂的数学模型,但现有控制方法大多是基于系统简化模型提出的.为此,该文分析了这类方法的局限性,并基于原始数学模型研究了非线性轨迹跟踪控制问题.通过期望轨迹建立跟踪误差模型,将其分解为两个相互独立的子系统,并以刚体旋转的四元数为系统状态对姿态子系统进行描述.利用backstepping方法设计时变反馈控制律使其子系统指数稳定.根据级联系统的全局稳定性判据,通过研究耦合部分的性质证明系统的全局指数稳定性.仿真结果表明,该方法能够实现四旋翼无人飞行器对期望轨迹的跟踪.

关键词：四旋翼无人飞行器轨迹跟踪控制四元数 backstepping方法非完整系统级联系统

私募股权投资时机对被投企业盈利能力影响的实证研究

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预测 2015年第4期34卷 47-52页

作者：王兆龙曲世友刘通哈尔滨工业大学管理学院黑龙江哈尔滨150001

私募股权投资时机的选择是近年来学术界研究的热点问题。本文研究私募股权投资时机对被投企业盈利能力的影响,选取深圳中小板的企业数据进行实证研究,结果发现私募股权投资选择不同的时机进入,会对被投企业的盈利能力产生不同影响。初... 详细信息

私募股权投资时机的选择是近年来学术界研究的热点问题。本文研究私募股权投资时机对被投企业盈利能力的影响,选取深圳中小板的企业数据进行实证研究,结果发现私募股权投资选择不同的时机进入,会对被投企业的盈利能力产生不同影响。初创期进入与企业盈利能力存在显著的正相关关系,扩张期进入则没有显著的相关关系,但是成熟期却与企业盈利能力存在显著的负相关关系,进入时机越早,对提升企业盈利能力的作用越明显,企业的资金和资本越能够得到迅速增值。

关键词：私募股权投资投资时机盈利能力

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粉煤灰在港口工程填筑中的应用研究（上）

水运工程 1994年第12期 37-42页

作者：尚世佐王兆龙朱天益第三航务工程局科研所宁波港务局建设开发部

从试验区的选择与地质概况、试验方案的选择、测试结果分析，地震液化问题、粉煤灰的浸水软化问题、粉煤灰填筑时对环保的影响等方面介绍在镇海电厂吹填粉煤灰在港口工程填筑中的应用试验研究情况。

关键词：粉煤灰港口工程填筑

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陶瓷复合材料钢领的使用效果

棉纺织技术 2008年第5期36卷 48-49页

作者：董猛王兆龙陕西天王纺织印染机械制造有限公司

为了解陶瓷复合材料钢领的性能及使用效果,对其表面硬度、粗糙度及金相组织图进行了测试,并与进口钢领、国产普通钢领进行了纺纱对比试验。结果表明:陶瓷复合材料钢领表面硬度高,表面光洁,耐磨性和自润滑性能好,细纱千锭时断头达到企业... 详细信息

为了解陶瓷复合材料钢领的性能及使用效果,对其表面硬度、粗糙度及金相组织图进行了测试,并与进口钢领、国产普通钢领进行了纺纱对比试验。结果表明:陶瓷复合材料钢领表面硬度高,表面光洁,耐磨性和自润滑性能好,细纱千锭时断头达到企业内控标准,成纱毛羽少。

关键词：钢领复合材料硬度粗糙度细纱断头毛羽

生态文明理念下赣州市“无废城市”建设路径分析

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环境生态学 2023年第9期5卷 131-135,140页

作者：王兆龙傅博郑洋孙峙曹宏斌生态环境部固体废物与化学品管理技术中心北京100029 中国科学院过程工程研究所北京100190 生态环境部机关服务中心北京100006

“无废城市”建设强调通过推动形成绿色生产和生活方式,将固体废物的环境影响降至最低,是实现生态文明的一项重要举措。通过梳理生态文明理念下赣州市“无废城市”建设的基本情况,全面分析赣州市开展“无废城市”建设面临的形势和存在... 详细信息

“无废城市”建设强调通过推动形成绿色生产和生活方式,将固体废物的环境影响降至最低,是实现生态文明的一项重要举措。通过梳理生态文明理念下赣州市“无废城市”建设的基本情况,全面分析赣州市开展“无废城市”建设面临的形势和存在的问题,并从完善工作组织机制保障、促进工业经济提质增效、凸显生态农业品牌价值、倡导引领绿色生活方式等方面,提出赣州市开展“无废城市”建设的路径。

关键词：生态文明赣州 “无废城市”