检索结果-南通市图书馆

基于非线性模型预测的船舶动力定位控制器设计

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哈尔滨工程大学学报 2013年第1期34卷 110-115页

作者：王元慧隋玉峰吴静哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对船舶具有推力及力矩存在约束的特点,探究了基于非线性模型预测控制的船舶动力定位控制器.建立了水面3自由度非线性动力定位船舶模型,根据设计控制器需要简化模型.在设计控制器过程中,结合李导数以及相关度的概念,利用非线性模型预... 详细信息

针对船舶具有推力及力矩存在约束的特点,探究了基于非线性模型预测控制的船舶动力定位控制器.建立了水面3自由度非线性动力定位船舶模型,根据设计控制器需要简化模型.在设计控制器过程中,结合李导数以及相关度的概念,利用非线性模型预测控制技术的预测模型、滚动优化和反馈校正3个特点进行控制器的设计,并判断控制规律是正定的.根据某供给船模型的相关参数,通过仿真验证了非线性模型预测控制器在船舶动力定位上的应用是有效的.

关键词：非线性模型预测控制动力定位相关度非线性系统

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浅析英文铸造术语的语法逻辑与传统习惯

特种铸造及有色合金 2022年第6期42卷 804-805页

作者：王元慧信阳学院外国语学院

在全球一体化的当下,世界各国的关系越来越密切,作为地球村的一员,任何国家都承担着自己的国际责任,国别间在各方面的往来也越来越密切。全球化不仅带动了全球工业的进步,也让相对落后的地区经济得到了发展。我国作为全球第二大经济体,... 详细信息

在全球一体化的当下,世界各国的关系越来越密切,作为地球村的一员,任何国家都承担着自己的国际责任,国别间在各方面的往来也越来越密切。全球化不仅带动了全球工业的进步,也让相对落后的地区经济得到了发展。我国作为全球第二大经济体,尤其是当下疫情仍在扩散的情况下,更应担起大国责任,在基建行业、工业等领域发挥至关重要的作用,这其中铸造行业占比较大。对于任何领域来说,要充分融入全球化市场,就要具备良好的沟通和交流能力,当然,铸造行业也不例外,英语作为一种世界通用语言,在国与国之间的交流互通中担任着桥梁的角色,只有充分掌握好英语,培养好英语的听说读写译等各方面能力,才能真正把握当下的机遇,迎接未来的挑战,将铸造行业发展起来,实现国际化商贸和经营,在国际铸造业占领一席之地。

关键词：铸造行业铸造业传统习惯世界通用语言大国责任国际化地球村语法逻辑

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用和谐理念推进干部人事制度改革

中国党政干部论坛 2005年第9期 45-46页

作者：王元慧中共江苏省宿迁市委

用和谐理念推进干部人事制度改革,其实质是创新制度、推进公开公平,从源头上化解矛盾的过程,这是一种崭新的制度设计和实践选择.

关键词：干部人事制度改革和谐理念干部制度改革公开公平改革力度积极效应兼顾公平创造活力最大限度

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全垫升气垫船安全航行控制技术研究综述

哈尔滨工程大学学报 2023年第9期44卷 1475-1486页

作者：王元慧王晓乐王成龙哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

全垫升气垫船是一种具有两栖性的高性能船舶,因其独特的两栖性和高速性被广泛应用于民用和军事领域。由于其特殊的气垫围裙结构,船体可以脱离于航行表面,航行阻力极小,因此会导致其操纵性和安全性比普通水面船差。尤其在垫态高速航行时... 详细信息

全垫升气垫船是一种具有两栖性的高性能船舶,因其独特的两栖性和高速性被广泛应用于民用和军事领域。由于其特殊的气垫围裙结构,船体可以脱离于航行表面,航行阻力极小,因此会导致其操纵性和安全性比普通水面船差。尤其在垫态高速航行时,气垫船缺少足够的向心力和横向力,会涉及失速、低头埋艏、侧漂翻船、高速甩尾等问题。因此针对全垫升气垫船安全航行控制问题,开展其安全航行控制理论与方法研究有着重要的军事意义和民用价值。本文介绍了全垫升气垫船的主要性能和国内外发展概况和全垫升气垫船运动数学模型建立及研究发展;最后归纳总结国内外关于全垫升气垫船安全航行控制技术的研究,分类介绍控制策略发展现状,并讨论全垫升气垫船安全航行技术未来发展方向和趋势。指出未来气垫船安全航行控制将以实现气垫船多功能、智能化、无人化等为目标,在保证气垫船航行安全的前提下实现气垫船自动控制和管理。

关键词：海洋工程全垫升气垫船数学模型航行控制控制系统运动控制技术发展安全航行

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以更宽视野选拔人才在更高层次扩大民主——宿迁市对市直部门一把手实行公推公选的实践

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领导科学 2005年第11期 30-31页

作者：王元慧中共江苏宿迁市委

2005年2月初,因为政府机构改革及有关部门主要负责人的调整,江苏省宿迁市市直机关共有民政局、建设局等8个部门的一把手空缺。市委决定空缺岗位人选全部采用公推公选的办法产生,整个工作已于3月底圆满结束。这是我市在更高层次上实行公... 详细信息

2005年2月初,因为政府机构改革及有关部门主要负责人的调整,江苏省宿迁市市直机关共有民政局、建设局等8个部门的一把手空缺。市委决定空缺岗位人选全部采用公推公选的办法产生,整个工作已于3月底圆满结束。这是我市在更高层次上实行公推公选制度的一次成功探索,也是我市首次通（共2页)

关键词：宿迁市干部人事制度公推公选制度民主制度群众利益干部素质

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船舶系泊动力定位控制技术综述

哈尔滨工程大学学报 2023年第2期44卷 172-180页

作者：王元慧张潇月王成龙哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

船舶系泊动力定位系统是海洋资源开发中不可或缺的核心装备之一。它能够解决复杂海洋环境下船舶的定位作业问题,可以提升船舶的机动灵活性,同时保证作业安全,减少能源消耗。本文介绍了系泊动力定位系统的组成及工作原理;系统模型的建立... 详细信息

船舶系泊动力定位系统是海洋资源开发中不可或缺的核心装备之一。它能够解决复杂海洋环境下船舶的定位作业问题,可以提升船舶的机动灵活性,同时保证作业安全,减少能源消耗。本文介绍了系泊动力定位系统的组成及工作原理;系统模型的建立、应用场景及相应局限性。归纳总结了国内外关于系泊动力定位技术的研究,分类介绍控制策略进展现状,并讨论系泊动力定位技术未来的发展方向和趋势。指出适用场景横向纵向发展、控制无人化智能化以及面向多任务的需求是系泊动力定位技术进一步发展的方向。

关键词：海洋工程系泊动力定位系泊系统动力定位数学模型控制系统可靠性节能