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基于非奇异快速终端滑模的多水面船固定时间协同控制

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控制与决策 2024年第8期39卷 2637-2646页

作者：王元慧任哲达邵兴超王心玮哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150001

针对多水面船协同控制过程中存在的时变海洋环境干扰、模型参数不确定性、速度测量值未知和输入饱和的问题,提出一种基于非奇异快速终端滑模的固定时间分布式协同控制方案,该方案可保证协同控制系统的全局固定时间稳定性.首先,设计一个... 详细信息

针对多水面船协同控制过程中存在的时变海洋环境干扰、模型参数不确定性、速度测量值未知和输入饱和的问题,提出一种基于非奇异快速终端滑模的固定时间分布式协同控制方案,该方案可保证协同控制系统的全局固定时间稳定性.首先,设计一个固定时间扩张状态观测器,用于估计速度和集总干扰(包括时变海洋环境干扰和模型参数不确定性);其次,设计一种新型的固定时间辅助动态系统处理输入饱和;再次,基于固定时间非奇异快速终端滑模面提出一种分布式抗饱和的滑模控制器,消除系统的奇异性,并且使得收敛时间上界独立于系统的初始状态;最后,为了避免在编队控制律中使用邻船的加速度,设计一种改进的一致鲁棒精确微分器估计邻船的加速度信息.仿真结果验证了所提方案的有效性.

关键词：多水面船系统固定时间扩张状态观测器固定时间非奇异快速终端滑模控制器输入饱和一致鲁棒精确微分器

智慧信息化技术在医疗设备管理领域的应用分析

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西安交通大学学报（医学版） 2024年第3期45卷 520-524页

作者：孟令广王元刘东孟艳秋郑州大学附属肿瘤医院/河南省肿瘤医院医学装备部河南郑州450008 郑州市药品评价中心河南郑州450000

智慧信息化技术快速发展,已广泛应用于医疗健康领域中的老龄化人口社区居家检测、健康智能化管理、特殊患者定位看护管理、信息共享互联管理等方面,近年来也为医疗设备的创新管理带来了新机遇。其以“感、知、行”为核心,通过数据采集... 详细信息

智慧信息化技术快速发展,已广泛应用于医疗健康领域中的老龄化人口社区居家检测、健康智能化管理、特殊患者定位看护管理、信息共享互联管理等方面,近年来也为医疗设备的创新管理带来了新机遇。其以“感、知、行”为核心,通过数据采集获取、数据建模分析和远程服务或决策响应,有效提升医疗设备精益管理水平。本文旨在对智慧信息化技术在医疗设备精益管理中的应用和研究进展作一综述,以期为医疗设备精细化管理提供新的思路。

关键词：智慧信息化技术医疗设备精益管理

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分布式相参雷达相参效率及相参景深研究

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1573-1582页

作者：王元昊王宏强刘兴华曾旸杨琪国防科技大学电子科学学院湖南长沙410073 军事科学院军事科学信息研究中心北京100142 电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室河南洛阳471003

分布式相参雷达(distributed coherent aperture radar,DCAR)所发射信号仅能在感兴趣点处完全相参叠加,在一定发射相参效率约束下,因相参位置失配会出现能量弥散现象。对此,定义“相参景深”用以描述该能量弥散现象,并给出相参景深形成... 详细信息

分布式相参雷达(distributed coherent aperture radar,DCAR)所发射信号仅能在感兴趣点处完全相参叠加,在一定发射相参效率约束下,因相参位置失配会出现能量弥散现象。对此,定义“相参景深”用以描述该能量弥散现象,并给出相参景深形成原因,指出其有界性和周期性特征,分析其影响因素,以具象化和定量化的方式揭示发射相参效率空间分布规律,可有效支撑DCAR发射信号参数和阵列构型选择等工程实践。最后,以多节点单元雷达的DCAR设计仿真实验,证明了所提方法的有效性。

关键词：分布式相参雷达发射相参效率相参景深分布式发射波束形成

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基于跨模态对比学习的常识问答模型

计算机应用 2024年

作者：王元龙刘亭华张虎山西大学计算机与信息技术学院

常识问答任务是利用常识对自然语言问句进行自动求解，得到准确答案，属于智能问答领域。该任务通常需要背景常识提升模型的求解能力，现有大多数方法依赖于从文本数据中提取和利用常识。然而，常识往往具有隐含性，并不总是直接体现在... 详细信息

常识问答任务是利用常识对自然语言问句进行自动求解，得到准确答案，属于智能问答领域。该任务通常需要背景常识提升模型的求解能力，现有大多数方法依赖于从文本数据中提取和利用常识。然而，常识往往具有隐含性，并不总是直接体现在文本内容中，限制了其应用范围和效果。因此，提出基于跨模态对比学习的常识问答模型，充分利用跨模态信息来丰富常识知识的表达。首先，设计跨模态常识表示模块，融合常识库和跨模态大模型，获取跨模态的常识表示；其次，对问题和选项的跨模态表示进行对比学习，以此增强模型对不同选项之间的区分能力；最后，利用softmax层为问题选项对生成相关性分数，根据分数的高低来确定最终的答案预测。在公开数据集CommonsenseQA和OpenBookQA上验证所提模型的效果，与现有模型DEKCOR(DEscriptiveKnowledgefor COmmonsense question answeRing)相比，准确率在两个数据集上分别提高了1.46%和0.71%。

关键词：智能问答常识问答对比学习跨模态常识

1961—2015年中国饱和水汽压差时空变化研究

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大气科学学报 2024年

作者：栾鹿鸣王元鑫朱文彬中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院大学南京学院中国地质大学(北京)信息工程学院青海大学省部共建三江源生态与高原农牧业国家重点实验室

饱和水汽压差（Vapor Pressure Deficit，VPD）是指示地区大气干燥程度的重要指标，探究我国各地区VPD时空变化特征对气候变化研究和实际农牧业生产等具有重要意义。基于全国772个气象站日平均气温和日相对湿度等资料，采用协同克里金... 详细信息

饱和水汽压差（Vapor Pressure Deficit，VPD）是指示地区大气干燥程度的重要指标，探究我国各地区VPD时空变化特征对气候变化研究和实际农牧业生产等具有重要意义。基于全国772个气象站日平均气温和日相对湿度等资料，采用协同克里金插值、Mann-Kendall趋势检验和偏相关分析等方法，对中国1961—2015年饱和水汽压差的时空分布及变化趋势特征进行分析，并讨论了VPD与气温和相对湿度的关系。结果表明：1961—2015年中国VPD时空分布差异显著，时间上呈现夏高冬低的特征，空间上年均VPD高值主要集中在西北干旱半干旱区，低值主要分布在东北地区、青藏地区以及南方部分地区。全国绝大部分地区VPD呈升高趋势，以2000年为突变点，平均升高趋势由1.5196 hPa/10a增长到7.0743 hPa/10a。最高气温是南方与北方地区VPD变化的主导因子，而西北地区和青藏地区VPD变化的主导因子分别为平均气温、相对湿度，四个地区突变年前后VPD变化的主导因子保持不变。

关键词：饱和水汽压差时空变化 Mann-Kendall检验偏相关分析

基于SMPA的半挂车自动泊车运动规划方法研究

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汽车工程 2024年第4期46卷 691-702页

作者：王元民王亚飞秦文刚陈浩刘银华上海理工大学机械工程学院上海200093 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法(sequential motion planning algorithm,SMPA)。首... 详细信息

半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法(sequential motion planning algorithm,SMPA)。首先,提出了基于二次规划策略和改进双向快速扩展随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree algorithm,Bi-RRT)的初始路径生成方法。然后,结合车辆非完整微分约束下的路径节点可行性判别方法研究,提出基于概率的目标偏向采样策略,提高了采样效率。最后,构建了面向车辆系统控制变量连续性的非线性最优化控制模型,解决泊车换向点的对接问题,提高了泊车轨迹平滑性。仿真结果表明,该方法在多障碍物场景中,规划时间相比Hybrid A*和Bi-RRT分别降低了86.71%和21.44%,轨迹质量也更具优越性。

关键词：半挂车自动泊车二次规划改进Bi-RRT 非线性最优化控制模型

多步惯性正则化次梯度外梯度方法求解分层变分不等式

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数学学报(中文版) 2024年

作者：姜炳男王元恒姚任之浙江师范大学数学科学学院

本文基于Popov型次梯度外梯度法,构造了一个新的多步惯性正则化算法求解带有广义Lipschitzian映射的分层变分不等式问题,其定义是在另一个变分不等式解集和一个映射零点集的公共集上.我们证明了该算法在适当条件下具有强收敛性的定理.最... 详细信息

本文基于Popov型次梯度外梯度法,构造了一个新的多步惯性正则化算法求解带有广义Lipschitzian映射的分层变分不等式问题,其定义是在另一个变分不等式解集和一个映射零点集的公共集上.我们证明了该算法在适当条件下具有强收敛性的定理.最后,我们给出了一些数值实验说明我们的迭代算法的有效性和优势.所得结果推广和改进了许多最新结果.

关键词：变分不等式零点问题广义Lipschitzian映射多步惯性正则化算法强收敛

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《孙子兵法》与市场选址

城市规划通讯 1994年第11期 7-7页

作者：王元富

我国是"世界古代第一兵书"《孙子兵法》的故乡。孙子地形观是卓越的。他从战略战术观点上考察地形,论述了"九地"、"六形"、"六害",体现了朴素的唯物论和辩证法思想。把地形和经济结合起来,对科学地选用场地,有着现实的指导作用。

关键词：孙子兵法市场选址地形辩证法思想战略战术指导作用唯物论地理位置场地

TA/SiO_(2)疏水涂层及其对混凝土抗侵蚀性能的影响

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建筑材料学报 2024年第1期27卷 30-36页

作者：来晓鹏王元战王禹迟孙煕平天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室天津300072 交通运输部天津水运工程科学研究所天津300456

基于贻贝仿生原理,成功制备了单宁酸(TA)/SiO_(2)疏水涂层,通过设置22组工艺组合,综合水接触角、电通量和表面微观结构,得到了涂层的最优制备工艺.针对最优制备工艺涂层,通过自然扩散试验研究了其对混凝土抗离子渗透性能的影响,并采用... 详细信息

基于贻贝仿生原理,成功制备了单宁酸(TA)/SiO_(2)疏水涂层,通过设置22组工艺组合,综合水接触角、电通量和表面微观结构,得到了涂层的最优制备工艺.针对最优制备工艺涂层,通过自然扩散试验研究了其对混凝土抗离子渗透性能的影响,并采用磨耗和酸碱腐蚀试验研究了涂层稳定性.结果表明,TA/SiO_(2)疏水涂层表面具有丰富的微纳米结构,水接触角达148.1°,至少能够减少75.31%的离子渗透进入混凝土,且稳定性优良.

关键词：疏水涂层混凝土离子渗透贻贝仿生