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轮毂电机驱动电动汽车主动悬架μ综合鲁棒控制研究

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机械工程学报 2024年第16期60卷 259-269页

作者：金贤建王佳栋徐利伟严择圆卢彦博殷国栋陈南上海大学机电工程与自动化学院上海200072 东南大学机械工程学院南京211189

针对现有研究较少考虑轮毂悬架系统中非簧载质量增加及轮毂电机力矩在车轮处波动导致的车辆振动恶化问题,考虑轮毂主动悬架系统的簧上质量、悬架刚性和阻尼等参数不确定性及高阶非线性未建模动态等影响,采用线性分式变换(Linear fractio... 详细信息

针对现有研究较少考虑轮毂悬架系统中非簧载质量增加及轮毂电机力矩在车轮处波动导致的车辆振动恶化问题,考虑轮毂主动悬架系统的簧上质量、悬架刚性和阻尼等参数不确定性及高阶非线性未建模动态等影响,采用线性分式变换(Linear fractional translation, LFT)方法建立面向μ综合鲁棒控制的定向轮毂悬置吸振式(Dynamic vibration absorber,DVA)主动悬架混合不确定系统动力学模型。在广义μ综合鲁棒控制系统的统一框架下,根据鲁棒μ综合奇异值理论设计轮毂主动悬架增广系统下的μ综合鲁棒控制器,并通过D-G-K迭代方法进行求解,μ综合分析显示,设计的μ综合控制器能在拥有良好稳定裕度的条件下保证主动悬架闭环系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,并降低传统H_(∞)控制器的保守性。在Matlab/Simulink环境中通过频域和时域响应对控制器的可行性和有效性进行验证,仿真结果表明,设计的DVA-μ控制系统的综合性能优于DVA-H_(∞),DVA-μ控制器能有效抑制轮毂主动悬架系统的垂向振动,即使在外界干扰和多参数摄动下仍能较好地提高车辆行驶的平顺性及乘坐舒适性,有助于后续电动汽车主动悬架系统减振设计的理论借鉴。

关键词：轮毂驱动电动汽车振动抑制主动悬架 μ综合鲁棒控制

中国省域经济韧性与生态效率测度及其协同演化分析

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干旱区地理 2024年第2期47卷 319-331页

作者：周霞王佳北京建筑大学城市经济与管理学院北京100044

统筹经济韧性与生态效率间的动态平衡关系是实现区域可持续发展的重要抓手。以中国30个省份为研究对象,采用组合权重模型、全局非期望超效率SBM模型分别测度国内省级区域适应性循环理论与驱动-压力-状态-响应(DPSR)模型分析框架下的经... 详细信息

统筹经济韧性与生态效率间的动态平衡关系是实现区域可持续发展的重要抓手。以中国30个省份为研究对象,采用组合权重模型、全局非期望超效率SBM模型分别测度国内省级区域适应性循环理论与驱动-压力-状态-响应(DPSR)模型分析框架下的经济韧性、投入产出理论下的生态效率,并通过改进的哈肯模型刻画经济韧性与生态效率间的协同演化特征。结果表明:(1)经济韧性能力在样本观测期内显著上升,区域差异明显扩张,南北区域发展不平衡,存在一定的“东-中-东北-西”阶梯效应。(2)生态效率水平总体呈下降的趋势,区域差异历经“扩张-缩小-再扩张”变化,存在显著性阶梯失衡现象,空间呈“沿海-内陆”递减分布。(3)经济韧性与生态效率的协同演化历经稳定、下降及稳定三阶段,区域间基本不存在阶梯性失衡现象,经济韧性作为协同演化的序参量,主导区域可持续发展。

关键词：经济韧性生态效率协同演化全局非期望超效率SBM模型中国

我国生态治理体制构建、政策演进逻辑与治理现代化

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生态学报 2024年第10期44卷 4437-4447页

作者：王佳陈强强甘肃农业大学财经学院兰州730070 甘肃省生态建设与环境保护研究中心兰州730070

纵观我国生态治理与环境保护实践历程,在探索、重构、深化中建立了具有中国特色的生态治理政策体系。在生态与经济发展新旧动能转换的关键时期,理清生态治理体制构建策略与政策演进逻辑,推进生态治理现代化建设,实现长效地人与自然和谐... 详细信息

纵观我国生态治理与环境保护实践历程,在探索、重构、深化中建立了具有中国特色的生态治理政策体系。在生态与经济发展新旧动能转换的关键时期,理清生态治理体制构建策略与政策演进逻辑,推进生态治理现代化建设,实现长效地人与自然和谐共生,具有重要的理论与现实意义。通过Citespace可视化图谱对1973—2022年间710份国家重要决策及政策法规文件深入梳理发现:(1)生态治理体制构建策略从初期的“一对一”污染问题治理导向、简单垂直的线性关系联动机制,到逐步形成生态理念导向、交叉互动的网络关系协同机制,总体上由单一部门主导决策的“上重下轻”转变为以顶层生态行政单位为核心,多领域部门参与执行的“上下联动”均衡态势;(2)生态治理政策先后经历“观念启蒙探索时期:环境污染末端管控(1973—1991年)”—“可持续发展时期:生态协同综合治理(1992—2011年)”—“生态文明时期:发展理念体系建设(2012—2022年)”的逻辑演化;(3)从机制完善、利益重构、多元统筹三个维度阐述并讨论生态治理现代化体系与改进路径,以期为相关领域的深入研究提供借鉴与参考。

关键词：政策文本生态治理演进逻辑构建策略 Citespace

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二肽基肽酶4的多功能性及相关药物靶点作用机制的研究进展

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中国药理学通报 2024年

作者：汪磊杨智荟郑洋张瑛赵铁建罗伟生梁天坚王佳慧广西中医药大学研究生学院广西中医药大学赛恩斯新医药学院医学系广西中医药大学瑞康医学院

二肽基肽酶4(dipeptidyl peptidase 4,DPP4)是丝氨酸膜固定的外肽酶,在人体的多项生理或病理活动过程中发挥重要调控作用。DPP4不仅作为转录因子调控下游靶基因的转录和表达,还能作为不依赖于转录的调节因子,通过蛋白间的相互作用,发挥... 详细信息

二肽基肽酶4(dipeptidyl peptidase 4,DPP4)是丝氨酸膜固定的外肽酶,在人体的多项生理或病理活动过程中发挥重要调控作用。DPP4不仅作为转录因子调控下游靶基因的转录和表达,还能作为不依赖于转录的调节因子,通过蛋白间的相互作用,发挥其调控作用。在目前研究中,DPP4与多种疾病密切相关,并且已发现多种具有潜在靶向DPP4的物质。该文主要综述了DPP4在调节机体能量代谢、炎症、组织修复和癌变等多个方面的多功能性。同时,以慢性肝病的病理发展过程为基础,还综述了DPP4体外抑制剂的筛选以及其在调控慢性肝病方面的研究进展。

关键词：二肽基肽酶4 药物靶点炎症反应组织修复能量代谢慢性肝病

基于核空间联合稀疏表示和指数平滑的多基地水下小目标识别

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电子学报 2024年第1期52卷 217-231页

作者：王佳维许枫杨娟中国科学院声学研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

针对多基地水下小目标分类识别问题,本文提出了一种基于核空间联合稀疏表示和指数平滑的多基地水下小目标识别方法 .对水下目标多角度散射信号提取6种典型的具有信息互补性和关联性的特征,提出一种随机森林(Random Forest,RF)和最小冗... 详细信息

针对多基地水下小目标分类识别问题,本文提出了一种基于核空间联合稀疏表示和指数平滑的多基地水下小目标识别方法 .对水下目标多角度散射信号提取6种典型的具有信息互补性和关联性的特征,提出一种随机森林(Random Forest,RF)和最小冗余最大相关(minimum Redundancy and Maximum Relevance,mRMR)相结合的特征选择方法(RF-mRMR),得出综合的特征重要性排序结果 .通过实验得出分类模型所需的最优特征子集,达到降低数据处理复杂度和提高目标分类结果的目的 .为了捕捉到数据中的高阶结构,在联合稀疏表示模型的基础上,使用核函数将线性不可分的特征数据映射到高维核特征空间.为了充分挖掘稀疏重构后包含在残差波段中的有用信息,使用指数平滑公式对具有一定意义的残差信息进行再利用,最后由核特征空间下的最小误差准则判定目标的类别.应用本文提出的方法对4类目标的海试数据进行识别,结果表明,相较于其他7种对比算法,本文提出的改进方法具有更好的分类性能,而且大多数情况下,本文提出的算法在双基地声呐模式下具有比单基地声呐更高的识别准确率和更低的虚警率.

关键词：多基地水下小目标识别多特征融合特征选择核空间联合稀疏表示指数平滑

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基于Petri网的面向公共过程的协同业务过程验证方法

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计算机集成制造系统 2024年第8期30卷 2854-2871页

作者：汪煜祺莫启王佳能王佳谢仲文代飞云南大学软件学院云南昆明650091 云南大学云南省软件工程重点实验室云南昆明650091 云南财经大学教务处云南昆明650091 泰山学院智慧文旅产业学院山东泰安271000 西南林业大学大数据与智能工程学院云南昆明650091

如何在保护隐私性的前提下高效地验证协同业务过程的正确性,是业务过程管理领域中一个重要的研究问题。为此,提出一种基于Petri网的面向公共过程的协同业务过程正确性验证方法。首先,采用Petri网对组织的私有过程和协同业务过程进行建模... 详细信息

如何在保护隐私性的前提下高效地验证协同业务过程的正确性,是业务过程管理领域中一个重要的研究问题。为此,提出一种基于Petri网的面向公共过程的协同业务过程正确性验证方法。首先,采用Petri网对组织的私有过程和协同业务过程进行建模;然后,基于私有过程的控制流,定义了基本块结构(包含顺序、选择、并发、循环及同步链接结构)并提出对应抽取规则集;最后,将私有过程的控制流转换为通信进程代数(ACP),利用ACP进程的等式理论证明抽取前后模型的正确性一致。通过大量实验,并与现有典型验证方法进行对比分析,结果表明:相较于现有的方法,所提方法可以在保护组织隐私性的前提下极大地提高协同业务过程正确性的验证效率。

关键词：协同业务过程私有过程公共过程抽取规则正确性验证

基于Sentinel-1/2数据特征优选的冬小麦种植区识别方法研究

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农业机械学报 2024年第2期55卷 231-241页

作者：解毅王佳楠刘钰山西师范大学地理科学学院太原030031 山西师范大学资源环境信息化管理院士工作站太原030031

为了提高冬小麦种植区识别精度,本文基于谷歌地球引擎(Google Earth Engine,GEE)平台和随机森林算法,对比雷达和光学遥感数据对冬小麦提取效果的差异,并对多类特征变量进行重要性分析,研究特征优选对冬小麦识别精度的影响。选取2019年3... 详细信息

为了提高冬小麦种植区识别精度,本文基于谷歌地球引擎(Google Earth Engine,GEE)平台和随机森林算法,对比雷达和光学遥感数据对冬小麦提取效果的差异,并对多类特征变量进行重要性分析,研究特征优选对冬小麦识别精度的影响。选取2019年3—5月冬小麦关键生育期的Sentinel-1和Sentinel-2影像为数据源,构建Sentinel-1的极化特征和纹理特征以及Sentinel-2的光谱特征、植被指数特征、植被指数变化率特征共5类特征变量;设置不同数据源和不同特征组合的冬小麦种植区提取方案;对方案中特征变量进行优选,得出最优特征组合,利用最优特征组合对河南省驻马店市冬小麦种植区进行提取。结果表明,无论是否进行特征优选,基于多源遥感数据的冬小麦识别精度均优于仅采用光学或雷达数据的精度;经过特征优选后,各方案的分类精度均有不同程度的提升,说明多源数据特征变量组合和特征优选均能够提高分类精度。不同月份和类型的特征变量对分类精度的贡献率不同,贡献率由大到小为4月、3月和5月;贡献率由大到小的特征类型为极化特征、植被指数变化率特征、植被指数特征、光谱特征和纹理特征。基于多源数据特征优选提取的2019年驻马店冬小麦空间分布最优,总体精度为95.60%,Kappa系数为0.93,冬小麦提取面积与统计年鉴数据相比,相对误差为2.23%。本文可为基于多源光学和雷达遥感影像进行农作物种植区提取的研究提供理论参考。

关键词：冬小麦种植区识别特征优选哨兵数据 GEE 随机森林算法

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矿粉改性高性能混凝土的力学性能和耐久性能研究

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功能材料 2024年第2期55卷 2187-2192页

作者：卢重阳王佳兰州工业学院土木工程学院兰州730050

以S115矿粉为掺和料,制备了矿粉改性高性能混凝土,通过XRD、SEM、复合盐溶液干湿循环测试等手段,分析了矿粉取代率对混凝土的晶格结构、微观形貌、力学性能和耐久性能的影响。结果表明,适量矿粉的掺入能够加速水泥的水化反应速率,增加... 详细信息

以S115矿粉为掺和料,制备了矿粉改性高性能混凝土,通过XRD、SEM、复合盐溶液干湿循环测试等手段,分析了矿粉取代率对混凝土的晶格结构、微观形貌、力学性能和耐久性能的影响。结果表明,适量矿粉的掺入能够加速水泥的水化反应速率,增加网格结构的致密度,从而改善混凝土的微观形貌,提高混凝土的强度。矿粉取代率的增大会降低水泥石前期的强度,显著提高水泥石后期的强度。当矿粉取代率为50%时,养护28 d的混凝土的抗压强度和抗折强度均达到了最大值,分别为52.5和7.4 MPa。矿粉取代水泥后,混凝土在复合盐溶液的侵蚀下相对动弹性模量和质量损失率的下降趋势变得平缓,在30次干湿循环后,矿粉取代率50%的混凝土的相对动弹性模量最高为88%,质量损失率最小为1.6%,抗盐溶液侵蚀性能最佳。混凝土的腐蚀产物主要是针状结构的钙矾石和块状的石膏,这些产物存在于混凝土的孔隙和裂纹中,多次干湿循环后体积膨胀产生了内部应力,生成了深裂纹,最终撑裂混凝土,使混凝土失效。综合可知,矿粉的最佳取代率为50%。

关键词：矿粉混凝土力学性能耐久性能干湿循环

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乾隆时期满洲喇嘛寺庙与国家秩序

黑龙江民族丛刊 2024年第1期 106-112页

作者：王佳黑龙江省社会科学院民族研究所哈尔滨150028

乾隆皇帝设置满洲喇嘛寺庙,既是个人佛教信仰和民族情感的表达,也有国家政治层面用意。满洲喇嘛寺庙具有建构国家和民族的神圣秩序作用,是满汉蒙藏一体国家制度的重要组成部分。这种公私兼具之宗教行为,是他利用佛教信仰纽带强化王权、... 详细信息

乾隆皇帝设置满洲喇嘛寺庙,既是个人佛教信仰和民族情感的表达,也有国家政治层面用意。满洲喇嘛寺庙具有建构国家和民族的神圣秩序作用,是满汉蒙藏一体国家制度的重要组成部分。这种公私兼具之宗教行为,是他利用佛教信仰纽带强化王权、凝聚民心的宗教策略。

关键词：乾隆佛教满洲喇嘛寺庙文殊菩萨宝谛寺