检索结果-南通市图书馆

玻璃体切除联合超声乳化白内障吸除术后特发性视网膜前膜患者脉络膜血管指数的变化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华眼外伤职业眼病杂志 2024年第4期46卷 256-263页

作者：姚慧萍刘晓庆周瑜峰王佳军杨子建上海交通大学医学院附属瑞金医院眼科上海200011

目的观察特发性视网膜前膜(IERM)患者经睫状体平坦部玻璃体切除(PPV)联合超声乳化白内障吸除术后脉络膜血管指数(CVI)的变化。方法回顾性病例系列研究。纳入上海交通大学医学院附属瑞金医院2021年1月至2023年6月进行PPV联合超声乳化白... 详细信息

目的观察特发性视网膜前膜(IERM)患者经睫状体平坦部玻璃体切除(PPV)联合超声乳化白内障吸除术后脉络膜血管指数(CVI)的变化。方法回顾性病例系列研究。纳入上海交通大学医学院附属瑞金医院2021年1月至2023年6月进行PPV联合超声乳化白内障吸除术的IERM患者24例(24只眼)。所有患者均采用扫频源光学相干断层扫描(SS-OCT),在术前及术后1周、1个月、3个月对脉络膜和视网膜结构进行随访观察。分析术后CVI、脉络膜厚度、视网膜厚度、眼压和最佳矫正视力(BCVA,logMAR)的变化。结果患者术后3个月BCVA为0.31±0.16,相比术前BCVA(0.62±0.33),差异有统计学意义(t=4.36,P<0.001)。术前和术后各时间点眼压比较,总体差异有统计学意义(F=3.90,P=0.022);术后1周、1个月眼压与术前相比显著降低,差异均有统计学意义(P=0.013、0.039)。术前CVI为(60.21±1.86)%,术后1周、1个月及3个月的CVI依次为(61.88±1.77)%,(62.23±1.62)%及(62.37±2.18)%,总体比较差异有统计学意义(F=10.56,P=0.001);术后1周、1个月及3个月的CVI,均较术前增加,差异有统计学意义(均P<0.05)。在中心凹区、旁中心凹和中心凹周围区,术前和术后平均脉络膜厚度比较,差异均有统计学意义(F=12.04、18.61、10.71,P<0.001、P<0.001、P=0.001)。中心凹的平均脉络膜厚度术后1周、1个月及3个月依次为(180.5±68.6)、(198.5±62.3)、(185.0±56.5)μm,旁中心凹脉络膜厚度依次为(175.9±64.2)、(191.0±56.6)、(177.2±49.1)μm;中心凹周围区依次为(164.0±63.8)、(172.2±51.3)、(157.1±41.7)μm,均较术前增厚,与术前比较,差异有统计学意义(均P<0.05)。在中心凹区、旁中心凹区、中心凹周围区,术前术后视网膜厚度比较差异均有统计学意义(H=27.90、57.75、36.01;均P<0.001);在中心凹区,术后1周、1个月和3个月与术前相比,差异有统计学意义(P=0.004、P=0.001、P<0.001);在旁中心凹区,术后1周、1个月和3个月与术前相比,差异均有统计学意义(均P<0.001);在中心凹周围区术后3个月视网膜厚度与术前比较,差异有统计学意义(P<0.001)。结论PPV联合超声乳化白内障吸除术后IERM患者视力显著提高,CVI和脉络膜厚度均较术前显著增加。

关键词：体层摄影术,光学相干玻璃体切除术脉络膜血管指数厚度,视网膜,脉络膜超声乳化白内障吸除术

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于SLAM的多传感器组合定位技术研究

基于SLAM的多传感器组合定位技术研究

作者：王佳军中北大学

学位级别：硕士

机器人在未知环境下的自主导航是实现机器人智能化的关键一环,利用传感器信息在未知环境下机器人的定位以及建立地图是实现机器人自主导航的关键技术。为了适应多样化的应用场景,机器人通常会携带多种传感器,如相机、激光雷达以及惯性... 详细信息

机器人在未知环境下的自主导航是实现机器人智能化的关键一环,利用传感器信息在未知环境下机器人的定位以及建立地图是实现机器人自主导航的关键技术。为了适应多样化的应用场景,机器人通常会携带多种传感器,如相机、激光雷达以及惯性测量单元（Inertial Measurement Unit,IMU）等。如何有效组合起多种传感器实现高精度定位,成为机器人定位导航的研究难点。为了有效组合起多种传感器,设计基于拓展卡尔曼滤波器的相机、惯导和轮速计组合定位系统。首先研究前端视觉里程计,对不同特征点的时间和效果进行分析,选择实时性和稳定性最好的Harris角点。针对特征点法中计算描述子耗时的问题,选择稀疏光流法进行特征追踪,有效改善视觉里程计的实时性。最后,将IMU和轮速计的位姿作为滤波器预测输入,相机位姿作为观测输入,实现稳定的实时位姿输出。在使用滤波器的松耦合框架中,传感器数据利用率低和定位精度提升不高,进一步采用基于滑动窗口的非线性优化方式融合相机和惯导的原始数据。根据IMU预积分理论建立噪声协方差递推矩阵和残差函数,利用重投影误差进行集束调整建立视觉残差函数,对两类传感器的误差函数在滑动窗口中进行联合优化,得到全局下的最优位姿。此外,文中介绍特征点噪点的剔除和均匀分布,保证视觉里程计稳定运行,还从ROS（Robot Operating System）系统程序设计以及相机和惯导的标定等方面保证系统的完善性。最后,利用ROS移动小车在室内环境下完成视觉-惯导-轮速计定位系统实验,实验结果表明该系统在复杂环境下的定位效果良好。在Eu Roc公开数据集和室内环境下对视觉惯性里程计（Visual-Initial Odometer,VIO）测试,通过评价与真值之间的误差表明组合定位系统具有更高的稳定性和更好的鲁棒性。

关键词：视觉SLAM 惯性导航位姿估计机器人定位多传感融合拓展卡尔曼滤波

空心岩样径向渗流-轴向应力特征与巷道围岩渗透突变机理

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭学报 2022年第3期47卷 1180-1195页

作者：马丹侯文涛张吉雄王佳军李振华杜锋中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室江苏徐州221116 中国矿业大学深部煤炭资源开采教育部重点实验室江苏徐州221116 中南大学资源与安全工程学院湖南长沙410083 河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作454000

为了探究承压水下巷道围岩的渗透突变机理,针对空心岩样的渗流-应力特征开展了一系列室内试验和渗透突变表征模型研究。自主研制了一套空心岩样径向渗流-轴向应力试验系统,突破了仅开展轴向渗流的传统试验条件限制,实现了径向渗流及轴... 详细信息

为了探究承压水下巷道围岩的渗透突变机理,针对空心岩样的渗流-应力特征开展了一系列室内试验和渗透突变表征模型研究。自主研制了一套空心岩样径向渗流-轴向应力试验系统,突破了仅开展轴向渗流的传统试验条件限制,实现了径向渗流及轴向应力同步进行。采用该新型试验系统,以孔径(5~20 mm)和水压(0.5~2.5 MPa)为变量开展多组空心红砂岩渗流-应力试验,得到空心岩样径向渗流-轴向应力特征。试验结果表明径向渗流的蚀损作用引起岩样黏聚力、内摩擦角等力学参数衰减,增大水压,渗流的蚀损作用变强,岩样内部裂隙贯通通道形成时间缩短,渗透突变现象提前发生。大孔径岩样对轴向应力敏感度更高,内部结构受径向渗流蚀损作用易破坏,渗透突变发生时间缩短。岩样渗透率在试验过程中存在3种状态:①以孔隙结构为主要渗流介质的孔隙渗流状态;②以局部裂隙结构为主要渗流介质的非稳定渗流状态;③以贯通裂隙结构为主要渗流介质的渗透突变状态。渗透率达到峰值的试样渗流介质为受水压影响产生的贯通裂隙结构,峰值渗透率随水压增大呈线性增长,与孔径没有明显关系。以裂隙体积变化为纽带建立空心岩样渗透突变表征模型,模型计算值与实验结果吻合良好。以屈服应力/应变、峰值应力/应变为临界条件将渗透率演化曲线分为3个阶段:①渗透率微增演化阶段;②渗透率突增演化阶段;③峰后渗透率演化阶段。其中,渗透率突增演化阶段是突水灾害发生的控制环节,需在此之前采取注浆封堵、输水降压等措施预防事故发生。

关键词：渗透突变空心试样径向渗流渗透率演变蚀损作用

基于TG-FTIR的竹材细胞壁主要组分热解特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

林业科学 2023年第11期59卷 85-94页

作者：代琳心王智辉李振瑞王佳军刘杏娥文甲龙马建锋国际竹藤中心竹藤科学与技术重点实验室北京100102 北京林业大学材料科学与技术学院北京100083

【目的】探究不同热解条件下竹纤维细胞和薄壁细胞中主要组分的热解规律,分析热解过程对固体残余量和挥发分组成的影响,为竹材热解转化为高品质气体燃料和炭材料提供理论参考和借鉴,为开发清洁高效的梯度炭化及物理活化工艺提供技术支... 详细信息

【目的】探究不同热解条件下竹纤维细胞和薄壁细胞中主要组分的热解规律,分析热解过程对固体残余量和挥发分组成的影响,为竹材热解转化为高品质气体燃料和炭材料提供理论参考和借鉴,为开发清洁高效的梯度炭化及物理活化工艺提供技术支撑。【方法】选取3年生毛竹,利用热重—红外联用分析仪(TG-FTIR)对竹粉、水选分离出的竹纤维和薄壁细胞以及化学法分离获得的细胞壁纤维素、半纤维素和木质素在10、20和30℃·min^(-1)升温速率条件下进行热解特性与气体相对含量的半定量分析。【结果】10℃·min^(-1)、N_(2)气氛条件下,竹粉、竹纤维细胞和薄壁细胞的主热解阶段发生在180~400℃之间,三者固体残余量分别为19.8%、21.3%和17.5%。竹纤维素、半纤维素和木质素的主热解阶段分别发生在250~400℃、190~365℃和100~500℃之间,纤维细胞和薄壁细胞中纤维素的固体残余量分别为9.9%和6.3%,半纤维素的固体残余量分别为20.2%和18.3%,木质素的固体残余量分别为30.4%和25.8%。热重—红外光谱分析表明,热解产生的气体主要由CO_(2)、CO和CH_(4)等组成。纤维素热解产物中含C=O和C—O—C等官能团化合物的相对含量最高为65.8%,半纤维素中CO_(2)的相对含量最高为42.7%,木质素气体产物中合成气(CH_(4)、CO)含量最高为27.6%。提高升温速率,纤维素热解产物中含C=O和C—O—C等官能团化合物和木质素中合成气的相对含量减少约5%,半纤维素中CO_(2)含量增加近10%。【结论】1)竹粉、不同类型细胞及其三组分的热解特性各异,其中薄壁细胞-纤维素的固体残余量最低,纤维细胞-木质素的固体残余量最高;2)竹粉、竹纤维和薄壁细胞及其3种主要组分的热解气体组成类型基本相同,但相对含量存在明显差异,纤维素主要热解气体产物为含C=O、C—O—C等官能团化合物,半纤维素主要热解产物为CO_(2)和含C=O官能团化合物,木质素主要热解产物为CO_(2)和含C—O—C官能团化合物;3)随升温速率增加,竹粉、不同类型细胞及其3种主要组分的TG/DTG曲线整体向高温一侧移动,热解气体产物的红外吸收峰强度增加,CO和含C=O官能团化合物的相对含量有所降低。

关键词：毛竹纤维素半纤维素木质素热重-红外联用半定量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

血常规报告怎么看？着重关注这三项

家庭生活指南 2023年第9期 11-12页

作者：王佳军资阳市第一人民医院实验医学科

血常规是临床上常用的检查项目之一，可以真实地反映人体的一些基本生理指标，比如红细胞、白细胞、血红蛋白以及血小板等。血常规检查不仅可以用于疾病的初筛和诊断，而且还可以评估治疗过程中的效果和监测疾病的变化。那么，什么是血...

血常规是临床上常用的检查项目之一，可以真实地反映人体的一些基本生理指标，比如红细胞、白细胞、血红蛋白以及血小板等。血常规检查不仅可以用于疾病的初筛和诊断，而且还可以评估治疗过程中的效果和监测疾病的变化。那么，什么是血常规？血常规检查有什么作用？血常规能检查出什么疾病？血常规检查的三个关键指标是什么？做血常规检查时需要注意什么？接下来，笔者为大家详细介绍一下。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

竹浆纤维水热炭微球结构可控制备研究

林产化学与工业 2023年第2期43卷 127-134页

作者：文世涛代琳心王智辉李振瑞王佳军刘杏娥国际竹藤中心竹藤科学与技术北京市重点实验室北京100102

为了实现结构可控的水热炭微球制备,以竹浆纤维为原料系统研究了水热反应条件(反应温度、反应时间和原料用量)对产物微观形貌和理化结构的影响,采用SEM、XRD、FT-IR和XPS等表征手段对材料特性进行深入探究。研究结果表明:在反应温度220... 详细信息

为了实现结构可控的水热炭微球制备,以竹浆纤维为原料系统研究了水热反应条件(反应温度、反应时间和原料用量)对产物微观形貌和理化结构的影响,采用SEM、XRD、FT-IR和XPS等表征手段对材料特性进行深入探究。研究结果表明:在反应温度220℃、反应时间6 h、竹浆纤维用量6 g时,获得炭微球颗粒分散、尺寸分布较为均匀,样品固相碳得率最高达到24.3%,表明制备水热炭具有良好的固碳作用。XRD结果表明水热炭是一种无定形晶体,官能团分析显示水热炭表面富含羟基、羰基、酯基和醚键等一系列含氧官能团;产物比表面积主要介于23.2~83.7 m^(2)/g,孔隙以介孔为主,孔径主要分布于3~8 nm,最大孔容为0.35 cm^(3)/g。

关键词：竹浆纤维水热炭化可控制备炭微球

基于FPGA平台的矢量信号发生器设计与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FPGA平台的矢量信号发生器设计与实现

作者：王佳军华中科技大学

学位级别：硕士

矢量信号发生器以其信号类型丰富、载波频率灵活可控等优点,广泛应用于雷达、移动通信、电子电路等系统测试中,因此,基于FPGA平台的矢量信号发生器设计及其性能优化逐渐成为相关领域的研究热点。基于零中频结构设计了一款矢量信号发生器... 详细信息

矢量信号发生器以其信号类型丰富、载波频率灵活可控等优点,广泛应用于雷达、移动通信、电子电路等系统测试中,因此,基于FPGA平台的矢量信号发生器设计及其性能优化逐渐成为相关领域的研究热点。基于零中频结构设计了一款矢量信号发生器,采用FPGA作为基带信号发生器的实时生成平台,FPGA生成的数字基带信号通过DAC转换为模拟信号,正交调制器将低频基带信号混频至射频频段输出。基于正交调制方式,详细分析了多种通用调制信号以及4G通信系统规范的数字标准FDD-LTE信号的实现原理,设计了易于FPGA处理的实现框架。经过测试验证,设计实现的矢量信号发生器输出波形涵盖了AM、PM、FM、多音、QAM、FDD-LTE等多种调制信号,载波频率为500MHz至6GHz可调。对正交调制器的非理想特性进行了分析,建立了正交调制器的线性失真与非线性失真模型,并在DAC器件中完成了线性失真的校正。线性失真校正后,在500MHz至3.5GHz频段内,数字基带调制信号的EVM最大值从2%左右降低至0.4%左右;在500MHz至6GHz频段内,FDD-LTE信号的EVM最大值从1.6%左右降低至0.4%左右,且在全频段内,EVM的波动很小,已调信号性能优良。针对高频段非线性失真对系统影响较大的情况,基于递归最小二乘（RLS）算法,完成了正交调制器复系数多项式模型的拟合,建立了正交调制器的非线性失真模型。

关键词：矢量信号发生器基带信号发生器正交调制器 FPGA 线性失真非线性失真

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

拥挤剂粒子形状对大分子链成环动力学的影响

Chinese Journal of Chemical Physics 2017年第3期30卷 343-347,I0002页

作者：夏佰成张冬华王佳军昱万程中国科学技术大学高分子科学与工程系中国科学院软物质化学重点实验室合肥230026

利用三维朗之万动力学模拟方法，研究了拥挤剂粒子形状对大分子链成环动力学的影响．发现当拥挤剂为球状时，链成环过程主要是由介质粘度的增加主导控制的，因此随着体系中拥挤剂粒子体积分数西的增加，成环过程将会变得越来越慢．然而... 详细信息

利用三维朗之万动力学模拟方法，研究了拥挤剂粒子形状对大分子链成环动力学的影响．发现当拥挤剂为球状时，链成环过程主要是由介质粘度的增加主导控制的，因此随着体系中拥挤剂粒子体积分数西的增加，成环过程将会变得越来越慢．然而与之相反地是，在圆柱状拥挤剂中，大分子链成环动力学变得十分的复杂．尤其是在体积分数西=0．36—0．44时，模拟结果表明平均成环时间τc出现急剧的下降．τc的急剧下降主要是由于圆柱状拥挤剂粒子在此体积分数范围内发生了由无序相向向列相的转变．研究结果为真实细胞内复杂拥挤环境中的生物大分子的成环过程提供了更深入的理解．

关键词：链成环动力学拥挤剂形状圆柱状朗之万动力学模拟

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

小麦高产优化施肥模型及氮磷最佳配比的研究

河南农业科学 1995年第3期24卷 1-3页

作者：王佳军张雪芹安阳县第一职业高中安阳455112

根据１９９２－１９９３年采用Ｄ－饱和最优回归设计田间试验测得的参数，建立了以小麦产量为目标函数氮磷效应模型。据此模拟出亩产高于４５０ｋｇ的最佳氮磷施用量为亩施纯氮（Ｎ）８．６３－１０．１２ｋｇ，纯磷１３．０４－１３．... 详细信息

根据１９９２－１９９３年采用Ｄ－饱和最优回归设计田间试验测得的参数，建立了以小麦产量为目标函数氮磷效应模型。据此模拟出亩产高于４５０ｋｇ的最佳氮磷施用量为亩施纯氮（Ｎ）８．６３－１０．１２ｋｇ，纯磷１３．０４－１３．５９ｋｇ。并对氮磷单因素效应及互作效应作了剖析。

关键词：小麦产量最佳配比施肥氮肥磷肥