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基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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控制与决策 2025年第1期40卷 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

融合复合多尺度注意熵和改进ISSA优化ELM的旋转机械故障诊断

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制造技术与机床 2025年

作者：张扬吉佘文鹏何林磊广州市工贸技师学院先进制造产业系华南理工大学机械与汽车工程学院广东世创金属科技股份有限公司

为准确提取旋转机械轴承故障信号的特征，从而实现多类型的故障分类，提出一种融合复合多尺度注意熵(composite multiscale attention entropy， CMAE)和改进的麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm， ISSA)优化极限学习机（... 详细信息

为准确提取旋转机械轴承故障信号的特征，从而实现多类型的故障分类，提出一种融合复合多尺度注意熵(composite multiscale attention entropy， CMAE)和改进的麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm， ISSA)优化极限学习机（extreme learning machine， ELM）的旋转机械故障诊断方法。首先，针对传统注意熵缺少粗粒度易丢失信息的缺点提出复合多尺度注意熵，仿真试验证明该方法具有良好的稳定性和识别能力；其次，为提高麻雀搜索算法的性能，引入多种策略优化麻雀搜索算法并用基准测试函数测试其收敛性和求解时间，算法性能优异；然后，针对极限学习机参数难以调节的问题采用改进的算法对其进行优化，得到CMAE-ISSA-ELM模型；最后，利用数据集对所提模型进行旋转机械故障诊断试验。结果表明，相比未改进的方法，所提模型的诊断结果的精度提高了7.7%，这证明了融合CMAE-ISSA-ELM的旋转机械故障诊断的可靠性和优越性。

关键词：旋转机械故障诊断改进麻雀搜索算法复合多尺度注意熵极限学习机

合作的收益与风险:发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响

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管理工程学报 2025年第1期39卷 155-169页

作者：胡谍佘茂艳杨雪魏丽灿福州大学经济与管理学院福建福州350108 成都理工大学管理科学学院四川成都610059 四川大学商学院四川成都610065

本研究基于合作的收益和风险,利用1980年—2017年的美国医药发明专利数据进行实证分析,探索发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响。研究表明,发明人外部直接合作对核心技术和颠覆性技术的形成均存在“倒U型”作用,... 详细信息

本研究基于合作的收益和风险,利用1980年—2017年的美国医药发明专利数据进行实证分析,探索发明人外部合作网络对核心技术和颠覆性技术形成的不同影响。研究表明,发明人外部直接合作对核心技术和颠覆性技术的形成均存在“倒U型”作用,但效果有所差异:在达到最优外部直接合作数量(“倒U型”拐点)之前,外部直接合作对核心技术的正向作用强于对颠覆性技术的正向作用,达到最优合作数量(“倒U型”拐点)之后,外部直接合作对核心技术的负向作用强于对颠覆性技术的负向作用;发明人外部间接合作对核心技术的形成存在负向作用,对颠覆性技术的形成存在正向作用;外部间接合作会减弱外部直接合作与核心技术的“倒U型”曲线关系,增强外部直接合作与颠覆性技术的“倒U型”曲线关系。研究结论从合作的收益与风险视角为管理者有效利用发明人外部合作网络来促成不同类型技术创新的产生提供决策参考。

关键词：发明人外部合作网络核心技术颠覆性技术收益与风险

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瀑布型胃贲门下方癌的双对比法

中国肿瘤临床 1991年第5期18卷 336-337页

作者：王独秀天津市肿瘤医院放射科

本文详述了瀑布型胃贲门下方癌的双对比法操作技术。患者服发泡剂后,站立右前斜位,在连续吞钡下,观察贲门完全舒张和收宿情况,然后,嘱患者面向检查床,把床置水平位,利用床立起降至水平及患者仰卧位行180°左右翻转冲洗技术.再把床立至4... 详细信息

本文详述了瀑布型胃贲门下方癌的双对比法操作技术。患者服发泡剂后,站立右前斜位,在连续吞钡下,观察贲门完全舒张和收宿情况,然后,嘱患者面向检查床,把床置水平位,利用床立起降至水平及患者仰卧位行180°左右翻转冲洗技术.再把床立至45°～60°摄俯卧左后斜位片及站立的右侧位片,这样,可以分开重叠的胃壁,更好显示胃底,贲门区及小弯后壁的病变。

关键词：瀑布型贲门肿瘤胃造影双对比法

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新质生产力赋能学术期刊高质量出版的理论逻辑、实践创新和发展陷阱

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成都大学学报(社会科学版) 2025年

作者：佘晔湖南省文学艺术界联合会《文艺论坛》编辑部湖南师范大学文学院

在学术期刊高质量出版的战略要求下，新质生产力赋能学术期刊高质量发展有着鲜明的理论逻辑、实践向度和发展陷阱，为学术期刊在新时代的新质、高端、前沿生产提供了理论和现实的双重契机。新质生产力推动出版行业学术期刊的根本嬗变，... 详细信息

在学术期刊高质量出版的战略要求下，新质生产力赋能学术期刊高质量发展有着鲜明的理论逻辑、实践向度和发展陷阱，为学术期刊在新时代的新质、高端、前沿生产提供了理论和现实的双重契机。新质生产力推动出版行业学术期刊的根本嬗变，集中体现为新质生产力论述在内涵、本质、价值探讨层面的理论指涉，赋能学术期刊进行“核心”出版、“创新”出版和“信心”出版。新质生产力赋能学术期刊高质量出版要以人才为要，进行期刊劳动者的职业创新；要因势而动，实现期刊劳动资料的数智创新；要团结引领，注重期刊劳动对象的整合创新；要全面统筹，强调期刊布局的协调创新。最后，新质生产力赋能学术期刊高质量出版的发展陷阱中，还要规避学术伦理问题，并注意处理学术研究、学术发表与学术出版的关系；重视期刊评价，同时处理好刊与刊、新与旧、内与外的辩证关系；引导编辑的职业生涯规划，科学处理刊与人、编与研之间的对立统一关系。

关键词：新质生产力学术期刊理论逻辑实践创新发展陷阱

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新型组织黏合剂在口腔领域的研究进展

国际口腔医学杂志 2025年

作者：韦秀湘李昊广西医科大学口腔医学院/附属口腔医院口腔修复科广西口腔颌面修复与重建研究重点实验室

组织黏合剂作为止血剂、密封剂、输送载体以及植入式生物医学材料在生物医学工程的不同领域已经得到广泛的研究。近年来，研究者致力于开发适用于潮湿和高动态口腔环境的新型组织黏合剂。与传统组织黏合剂相比，由于具有良好的生物相容... 详细信息

组织黏合剂作为止血剂、密封剂、输送载体以及植入式生物医学材料在生物医学工程的不同领域已经得到广泛的研究。近年来，研究者致力于开发适用于潮湿和高动态口腔环境的新型组织黏合剂。与传统组织黏合剂相比，由于具有良好的生物相容性、生物降解性和组织黏附性，新型组织黏合剂在止血、药物输送、组织修复等方面具有很大的优势，在口腔领域显示出广阔的应用前景。本文对口腔领域应用较多的组织黏合剂进行简单分类，重点介绍各种新型组织黏合剂的组成、特性、黏附机制、应用及其存在的问题，旨在为新型组织黏合剂在口腔领域的应用和研究提供参考。

关键词：组织黏附药物递送水凝胶止血剂贻贝口腔

基于频率法异形索面弯拱桥的不同索力计算理论的差异性研究

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公路 2025年 251-256页

作者：王良成袁吉利佘祖令王桢中交第一公路勘察设计研究院有限公司甘肃省交通科学研究院集团有限公司重庆交通大学

振动频率法是目前实际工程中索力测试最常用的一种方法。以某人行景观桥步道桥为工程背景,通过理论分析和实测数据处理计算,分析了基于频率法的不同索力计算理论测试计算的各索索力结果及索力测试精度,研究基于频率法的不同索力计算理... 详细信息

振动频率法是目前实际工程中索力测试最常用的一种方法。以某人行景观桥步道桥为工程背景,通过理论分析和实测数据处理计算,分析了基于频率法的不同索力计算理论测试计算的各索索力结果及索力测试精度,研究基于频率法的不同索力计算理论的差异性和适用性,以及对索力测试精度的影响。结果表明,在实际工程应用中,采用单一计算理论测试各索索力,其测试精度不完全满足工程实际要求;在计算30 m以上的长索索力时,应用弦理论进行测试计算可控制索力测试精度在±5%以内,在计算30 m以下的短索索力时,应用梁理论可保证索力测试误差在±5%以内,并且在设计索力较小(300 kN以内)的索力计算精度方面,梁理论整体优于弦理论;在综合应用各计算理论测试索力的情况下,全桥索力测试误差基本保证在±5%以内,完全满足设计要要求。因此,建议实际工程中索力测试时不仅仅采用一种计算方法,而应当综合应用各计算理论进对比分析,以提高索力测试精度。

关键词：桥梁工程市政景观桥钢箱拱桥异形索面索力测试振动频率法弦理论梁理论

“国家队”持股的商誉泡沫治理效应研究——基于我国非金融类上市公司的经验证据

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陕西理工大学学报(社会科学版) 2025年

作者：邓英佘海英长沙理工大学经济与管理学院

近年来,随着资本市场中商誉泡沫风险的持续累积,商誉泡沫治理已成为学术界和实务界共同关注的重要话题。为有效解决因溢价并购产生的商誉泡沫问题,选取2015—2022年A股非金融类上市公司为样本,理论分析和实证检验了“国家队”持股的商... 详细信息

近年来,随着资本市场中商誉泡沫风险的持续累积,商誉泡沫治理已成为学术界和实务界共同关注的重要话题。为有效解决因溢价并购产生的商誉泡沫问题,选取2015—2022年A股非金融类上市公司为样本,理论分析和实证检验了“国家队”持股的商誉泡沫治理效应及其机制。研究发现,“国家队”持股能够有效治理商誉泡沫,该治理效应可以通过提高公司治理水平,进而治理代理冲突和信息不对称等渠道来实现,且“国家队”持股对商誉泡沫的治理效应在高溢价并购公司和市场化程度高地区更显著。

关键词： “国家队”持股商誉泡沫公司治理代理冲突信息不对称并购溢价

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技术标准驱动双链融合的理论逻辑与实现路径

科学学研究 2025年

作者：聂力兵赖秀萍周青杨伟杭州电子科技大学管理学院之江科技智库成果转化与新质生产力研究基地南京大学商学院杭州电子科技大学数据科学与智能决策实验中心

创新链与产业链的脱节对内导致了科技和产业“两个世界悖论”长期存在，对外加剧了“脱钩断链”和关键核心技术屡屡被“卡脖子”的经济风险和政治风险，加快实现“双链融合”迫在眉睫。技术标准既为产业协同提供支撑，也在技术协作中发... 详细信息

创新链与产业链的脱节对内导致了科技和产业“两个世界悖论”长期存在，对外加剧了“脱钩断链”和关键核心技术屡屡被“卡脖子”的经济风险和政治风险，加快实现“双链融合”迫在眉睫。技术标准既为产业协同提供支撑，也在技术协作中发挥牵引作用，从而为实现“双链融合”提供了切实可行的解题思路。研究基于技术标准的纽带作用，以技术标准和“双链融合”的理论逻辑关系为前提，阐明技术标准驱动“双链融合”的过程机理及其功能实现方式，即技术导向的标准扩散、需求牵引的标准研制以及双向协同的标准桥接；进一步构建战略性知识披露、专利池构建和衍生技术开发驱动“双链融合”的多维实现路径。研究创新性将技术标准引入“双链融合”的分析过程，既丰富“双链融合”的过程机制研究，拓展技术标准化的理论边界，也为企业和政府的管理实践提供新的思考方向。

关键词：技术标准双链融合驱动机理实现路径