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汽车焊装夹具案例知识获取的研究

汽车焊装夹具案例知识获取的研究

作者：王传魁烟台大学

学位级别：硕士

现代产品设计是基于知识的设计,以知识获取为核心,因此设计重用研究成为设计领域一个研究热点。汽车白车身工程中焊装夹具的设计重用研究,已成为一个重要的研究应用领域。一个轿车的白车身装焊工艺过程包含3000000个点焊步骤,有100多个... 详细信息

现代产品设计是基于知识的设计,以知识获取为核心,因此设计重用研究成为设计领域一个研究热点。汽车白车身工程中焊装夹具的设计重用研究,已成为一个重要的研究应用领域。一个轿车的白车身装焊工艺过程包含3000000个点焊步骤,有100多个焊装工位,50000套夹具单元。如何利用已有大量的汽车焊装夹具零部件文件进行新的设计任务,成为此领域的一个非常有意义的研究课题。基于案例推理的设计是指从三维装配模型设计案例中,进行案例知识学习、知识获取,从三维模型中提取运动学模型,进而辨识典型模型的主要参数,建立三维模型装配案例参数模型,通过案例检索、案例修改实现案例重用的设计。基于实体特征的案例辨识方法,改变了以往通过文本名称等非实体特征检索辨识夹具类型的方法。因此,本文以基于特征的夹具案例辨识算法为研究内容。在基于实体特征的夹具案例辨识理论框架的支持下,本文首先详细研究了典型焊装夹具案例辨识理论;在此基础上提出了典型夹具案例中一节转臂夹具单元和二节转臂夹具单元关键零件辨识算法;进而实现了典型夹具案例类型的辨识算法和典型夹具案例的运动学模型提取算法。最终通过工程实例,对汽车焊装夹具案例辨识算法进行验证,基于实体特征的案例辨识算法研究,将为实现典型夹具案例中零件的辨识和典型夹具类型的辨识提供解决方案。本文提出的基于实体特征的夹具案例辨识算法,可进一步推广到一般三维装配案例的辨识和案例运动学模型的提取上。

关键词：汽车焊装夹具案例辨识知识获取设计重用辨识算法

福州市中学体育教师职后教育现状及其发展策略研究

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福州市中学体育教师职后教育现状及其发展策略研究

作者：王传魁福建师范大学

学位级别：硕士

为提升中学体育教师的教学能力,提高中学基础课程的教学质量,探讨了中学体育教师职后教育的新路径。应用文献资料、问卷调查、专家访谈、综合分析等方法对福州市中学体育教师进行教师职后教育现状的调查与研究。研究主要结论： (1)目... 详细信息

为提升中学体育教师的教学能力,提高中学基础课程的教学质量,探讨了中学体育教师职后教育的新路径。应用文献资料、问卷调查、专家访谈、综合分析等方法对福州市中学体育教师进行教师职后教育现状的调查与研究。研究主要结论： (1)目前福州市中学体育教师群体的年龄结构较为合理的,以中、青年群体为主;教龄结构层次分明;学历层次以本科学历为主,缺少高学历(硕士、博士研究学历)的教师群体;反应教师综合素质的外语水平、计算机应用水平、高等级裁判员数量等结构不尽合理,均有待提高。 (2)目前福州市中学体育教师的职后教育缺乏创新、课程实用性内容较少,教师职后教育意愿强、培训满意度高,经费来源主要有：自费、公费、自费与公费相结合三种形式;但教师职后教育的保障机制还不健全：福利待遇、参加对象、教育时间等未作明确规定。 (3)目前职后教育存在问题：政策不清,动力不足;内容滞后、交叉,经费不统一、机制不健全;制度不明确。 (4)制约目前福州市中学体育教师职后教育发展的主要因素有：制度不完善;思想认识问题;教育机会等问题。 (5)本研究尝试性地进行了中学体育教师职后教育新路径的构建,提出了中学体育教师职后教育“三阶段”模型,模型注重阶段性,即“阶段培养”、“阶段成长”以及“周期学习”。

关键词：福州市体育教师职后教育路径探索

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基于虚拟仪器的内燃机车柴油机测试系统研究

基于虚拟仪器的内燃机车柴油机测试系统研究

作者：王传魁大连交通大学

学位级别：硕士

自1958年我国生产了首台内燃机车,在这六十多年时间里先后研发了四代,目前保有量近万台,在铁路运输中发挥着重要作用。柴油机是内燃机车的动力源,它的正常工作才能保障内燃机车安全、可靠运行,所以需要对柴油机进行实时监测提早发现故... 详细信息

自1958年我国生产了首台内燃机车,在这六十多年时间里先后研发了四代,目前保有量近万台,在铁路运输中发挥着重要作用。柴油机是内燃机车的动力源,它的正常工作才能保障内燃机车安全、可靠运行,所以需要对柴油机进行实时监测提早发现故障并解决。而机车柴油机是一个复杂的机械系统,故障源和故障表现不是一对一关系,因此要想准确定位出故障源就必须对柴油机的众多性能参数进行精确的数据采集,与参数的标准值进行对比分析后,就能及时判断出故障原因并提出解决方法,快速对故障问题进行处理。基于此,本课题设计了一套基于虚拟仪器的内燃机车柴油机测试系统,此测试系统主要分为硬件和软件两部分。首先对课题研究的机车柴油机技术参数及构造等进行了简单介绍,以此确定出柴油机的待测参数及采集点位置,并提出了测试系统需要满足的几方面要求,画出了系统的总体设计结构流程图。其中在系统硬件部分中,根据确定的待测参数及测试系统使用条件等方面,完成了传感器的具体选型及输出信号的调理与标定等工作,使传感器采集的信号能直接传输到数据采集卡。在系统软件部分中,将系统划分为六个模块:软件初始化模块、数据采集模块、参数报警模块、数据存储模块、传感器校验模块和数据回放模块。通过LabVIEW开发平台完成了数据采集卡的软件控制和上述功能模块的框图程序编写以及系统前面板设计,控制界面简洁,使用方便。最后依靠实验室现有资源,对设计的测试系统软件进行了实验调试,以此来验证该系统达到了最初设计目的。

关键词：柴油机虚拟仪器系统设计数据采集

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卫星编队构型设计可视化系统

系统仿真学报 2012年第7期24卷 1428-1433页

作者：王传魁董云峰邓武东苏建敏北京航空航天大学宇航学院北京100191

为实现更自然的卫星编队构型设计,采用OSG(Open Scene Graph)技术建立了卫星编队飞行轨道构型设计过程三维显示场景。虚拟现实技术使抽象的理论设计可视化,实现了虚拟环境下的人机对话。基于HLA(High Level Architecture)下的RTI(Run Ti... 详细信息

为实现更自然的卫星编队构型设计,采用OSG(Open Scene Graph)技术建立了卫星编队飞行轨道构型设计过程三维显示场景。虚拟现实技术使抽象的理论设计可视化,实现了虚拟环境下的人机对话。基于HLA(High Level Architecture)下的RTI(Run Time Infrastructure)通讯协议平台,确保了交互通讯的流畅性。采用语音识别、数据手套、图像识别等多种人机交互模式,解决了鼠标键盘操作的枯燥性,让使用者产生沉浸感,满足了不同使用者的操作要求,降低工作人员的疲倦感。

关键词：卫星编队构型基线虚拟现实人机交互

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太阳敏感器输出误差测量装置研究

科技导报 2009年第19期27卷 38-41页

作者：熊小平王传魁北京航空航天大学宇航学院．北京100191

设计完成了一种太阳敏感器输出误差测量装置,其原理简单、成本较低,可以满足大部分太阳敏感器地面测试测量精度的需求。太阳敏感器是卫星动态模拟器敏感器部件的重要组件之一。太阳敏感器输出误差测量是卫星动态模拟器研制和实验操作的... 详细信息

设计完成了一种太阳敏感器输出误差测量装置,其原理简单、成本较低,可以满足大部分太阳敏感器地面测试测量精度的需求。太阳敏感器是卫星动态模拟器敏感器部件的重要组件之一。太阳敏感器输出误差测量是卫星动态模拟器研制和实验操作的一项重要的前期工作,精确测量太阳敏感器误差对以后的理论计算和仿真实验有重要意义。太阳敏感器主要通过测量太阳光线与卫星某一体轴之间的夹角,确定太阳在敏感器本体坐标系中的位置,通过坐标矩阵变换得到太阳在卫星本体坐标系中的位置,最终在卫星的姿态控制系统中求出卫星姿态,即卫星的空间方位。提出了一种新的基于ARM7单片机的数字太阳敏感期输出误差测量装置设计方法。采用高精度数字式二自由度电动转台作为测量装置的基台,用于改变输入角度。采用ARM单片机控制器控制转台的转动角度和转动速度;采用专用的太阳模拟器作为太阳敏感器的输入光源;太阳敏感器的输出角度通过无线模块传送至PC机进行输出处理操作。对比转台角度和太阳敏感器的输出实测角度,可以得到太阳敏感器的输出误差曲线。本测试系统误差来源较少,主要为动力学转台的运动误差和太阳模拟器光源误差。转台的运动控制精度为0.00125mm/(°)。理想情形本装置的测量精度为角秒级。

关键词：太阳敏感器单片机控制器 ARM单片机转台

前后小切口联合入路内固定术治疗复杂胫骨平台骨折的效果分析

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河南医学研究 2016年第2期25卷 314-315页

作者：王传魁虞城县人民医院骨科河南商丘476300

目的分析前后小切口联合入路内固定术治疗复杂胫骨平台骨折的临床效果。方法选取2013年10月至2014年11月虞城县人民医院收治的复杂胫骨平台骨折患者120例,随机分为对照组和治疗组,每组60例。对照组采用常规方法治疗,治疗组采用前后小切... 详细信息

目的分析前后小切口联合入路内固定术治疗复杂胫骨平台骨折的临床效果。方法选取2013年10月至2014年11月虞城县人民医院收治的复杂胫骨平台骨折患者120例,随机分为对照组和治疗组,每组60例。对照组采用常规方法治疗,治疗组采用前后小切口联合入路内固定手术治疗。观察两组患者的治疗效果。结果治疗组患者治疗有效率明显高于对照组(P<0.05)。治疗组患者屈膝度和伸膝度明显大于对照组(P<0.05)。治疗组患者并发症发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论复杂胫骨平台骨折患者采用前后小切口联合入路内固定手术治疗效果显著,能明显改善患者屈曲度及伸膝度,降低并发症发生率,值得推广应用。

关键词：前后小切口联合入路内固定术复杂胫骨平台骨折治疗效果

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核心素养视域下定向越野课堂教学的创新研究

福建基础教育研究 2019年第11期 128-131页

作者：王传魁福州时代中学

在学科核心素养发展的大背景下,运用文献资料法、逻辑演绎法、综合分析法、访谈、观察等多种方法探讨了基于体育与健康(体育)学科核心素养的教育教学改进策略下的课堂的教学创新。定向越野作为新兴体育运动项目在学生核心素养发展、在... 详细信息

在学科核心素养发展的大背景下,运用文献资料法、逻辑演绎法、综合分析法、访谈、观察等多种方法探讨了基于体育与健康(体育)学科核心素养的教育教学改进策略下的课堂的教学创新。定向越野作为新兴体育运动项目在学生核心素养发展、在学科核心素养表现上具有典型性,对其创新教学的探讨,有助于体育与健康(体育)学科核心素养的发展。

关键词：定向越野课堂教学创新核心素养全面发展

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丹凤振翅展新姿

陕西水利 2001年第1期 10-12页

作者：王传魁丹凤县县长

丹凤县位于秦岭东南麓,国土面积2438平方公里,耕地23万亩,总人口30.24万人.是一个'九山半水半分田'的山区贫困县.近年来,县委、县政府立足县情实际,从改善农业生产基础条件入手,围绕发展生态效益型农业目标,认真贯彻省、地水利工作会议... 详细信息

丹凤县位于秦岭东南麓,国土面积2438平方公里,耕地23万亩,总人口30.24万人.是一个'九山半水半分田'的山区贫困县.近年来,县委、县政府立足县情实际,从改善农业生产基础条件入手,围绕发展生态效益型农业目标,认真贯彻省、地水利工作会议精神,带领全县干部群众,常年不懈地大力开展以'四田'建设、水利工程、流域治理、防洪工程、'甘露工程'为主要内容的水利水保生态建设.

关键词：水利水保工程专业队农业劳动组织生态环境建设坡改梯河堤工程避洪工程水利工程防洪工程土门镇 “四个结合” 节水灌溉工程水土流失面积小流域水保丹凤五个转变封禁治理陕西商洛地区农田水利建设

团队建设策略对初中一年级男生体育学习投入的影响研究

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当代体育科技 2018年第17期8卷 193-195,197页

作者：王传魁福州时代中学体育组福建福州350007

为了探究团队建设策略对初中体育教学及对初中生体育学习投入的影响,本研究通过多种方法对初中男生的体育与健康(篮球、乒乓球教材)课进行团队建设策略的教学实验研究。研究结果:(1)团队建设策略能促进初中一年级男生的体育学习投入,通... 详细信息

为了探究团队建设策略对初中体育教学及对初中生体育学习投入的影响,本研究通过多种方法对初中男生的体育与健康(篮球、乒乓球教材)课进行团队建设策略的教学实验研究。研究结果:(1)团队建设策略能促进初中一年级男生的体育学习投入,通过教学实验发现初中一年级男生的体育学习投入在篮球教材上高于乒乓球教材的学习投入;(2)团队建设策略在初中一年级男生的体育项目学习投入上的作用效应具有阶段性特征,体育教学团队建设策略停止3周后,其体育学习学习投入水平也会相应降低;(3)团队建设策略作为体育教学手段在体育项目教学的应用上具有一定的适应性,它更倾向于如篮球、足球等突出集体性的项目。结论:(1)集体项目上初中男生的学习投入度高于个人项目;(2)团队建设策略对男生体育学习投入的作用是阶段性的,不具有持久性;(3)团队建设策略的应用在体育教学过程中对集体项目的学习投入影响度较高。

关键词：团队建设策略初中男生体育学习投入分析