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以神的事为念

天风 2000年第5期 9-10页

作者：王传江

经文:路2:41—52 耶稣降生,为的是要作成神对全人类的救赎大功。圣经告诉我们:“神爱世人,甚至将他的独生子赐给他们,叫一切信他的,不至灭亡,反得永生。”(约3:16)这说明耶稣是神的儿子。

关键词：耶稣道成肉身救赎拿撒勒家庭圣经耶路撒冷经文见证童贞

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当前医院文化建设中存在的误区及其对策

中国医院管理 2002年第11期22卷 53-54页

作者：王传江湖北省襄樊市中心医院襄樊市441021

伴随着我国卫生事业的改革与发展,医院文化建设这一现代管理理论已被越来越多的医院管理工作者所接纳,并应用于医院管理的工作实践中,丰富了医院管理理论,促进了卫生事业的改革与发展.然而,在医院文化建设中出现的一些误区,影响了医院... 详细信息

伴随着我国卫生事业的改革与发展,医院文化建设这一现代管理理论已被越来越多的医院管理工作者所接纳,并应用于医院管理的工作实践中,丰富了医院管理理论,促进了卫生事业的改革与发展.然而,在医院文化建设中出现的一些误区,影响了医院各项工作的全面发展.

关键词：医院文化建设误区对策

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RFID阅读器数字基带的设计与研究

RFID阅读器数字基带的设计与研究

作者：王传江南京邮电大学

学位级别：硕士

射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）是近二三十年来在全球范围内迅速发展的一种非接触式自动识别技术，初步形成了集计算机通信、网络技术、射频识别、传感器技术等为一体的物联网产业。作为一种新兴且得到广泛应用的技... 详细信息

射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）是近二三十年来在全球范围内迅速发展的一种非接触式自动识别技术，初步形成了集计算机通信、网络技术、射频识别、传感器技术等为一体的物联网产业。作为一种新兴且得到广泛应用的技术，RFID技术在经济发展、社会建设、国防等方面发挥着重要的作用。阅读器作为RFID系统中的核心部件，在射频识别过程中起到了不可缺少的作用。而阅读器的基带部分则担负起了整个系统的对数据信号的编码和译码功能，并且在系统安全方面也起到了重要的作用，本文在研究了RFID系统构造的情况下，以RFID最新技术为依托，基于EPC global C1G2协议对UHF RFID阅读器基带部分进行分析与研究，并基于Alrera公司的Quartus II仿真软件对阅读器基带中的主要模块进行仿真，验证其正确性。本文的主要工作如下：1、简要的介绍了本课题研究所处的背景环境、研究的意义以及本课题在国内外研究的现状。2、介绍了关于RFID系统的组成及其工作原理并详细介绍了EPC C1G2应用标准，基于EPC C1G2标准对RFID数字基带模块进行设计。3、对RFID系统基带部分信号的滤波、幅度检测和数字信号产生过程进行了介绍，并对ALOHA防碰撞算法的发展历程进行了阐述。4、详细介绍了RFID阅读器基带主要部分的工作原理和设计思路，然后基于Quartus II仿真软件，利用VHDL语言完成对各模块的仿真验证。

关键词：射频识别阅读器数字基带防碰撞 EPC Global C1G2协议

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一种船舱除锈喷漆移动机器人的设计

船舶工程 2007年第5期29卷 37-39页

作者：江浩王传江山东科技大学青岛266510

依据船舶修造行业的现状,多方面考虑适应各种不同大小船舶的使用条件,提供一种可满足各种船舱除锈喷漆工艺技术要求的除锈喷漆移动机器人的设计,通过变换机器人前端手部不同工具,实现在同一台机器人上既能够进行除锈作业,也能够进行喷... 详细信息

依据船舶修造行业的现状,多方面考虑适应各种不同大小船舶的使用条件,提供一种可满足各种船舱除锈喷漆工艺技术要求的除锈喷漆移动机器人的设计,通过变换机器人前端手部不同工具,实现在同一台机器人上既能够进行除锈作业,也能够进行喷漆作业,尤其是能够实现在船舱中的三维空间作业面的方便转换和简单曲面的连续除锈喷漆作业.

关键词：机器人船舱除锈喷漆三维空间作业面

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基于PDA的工程测量软件包的开发

测绘通报 2003年第9期 42-43页

作者：王传江候东亚王解先同济大学测量系上海天测科技有限公司上海200092

介绍基于PDA开发,并已经得到应用的工程测量软件的开发情况和实现的主要功能。

关键词：工程测量软件包 PDA 软件开发

两种微动力系统在上颌中高位近中阻生智齿拔除中的应用研究

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口腔医学研究 2022年第9期38卷 859-862页

作者：周蕾王传江湖北文理学院附属医院襄阳市中心医院口腔科湖北襄阳441021 湖北文理学院附属医院襄阳市中心医院湖北襄阳441021

目的:比较高速电动反角手机和超声骨刀配合反角涡轮手机两种方法在上颌中高位近中阻生智齿拔除中的应用效果。方法:40例上颌中高位近中阻生智齿随机分成2组,分别使用高速电动反角手机和超声骨刀配合反角涡轮手机进行拔牙,比较两组间拔... 详细信息

目的:比较高速电动反角手机和超声骨刀配合反角涡轮手机两种方法在上颌中高位近中阻生智齿拔除中的应用效果。方法:40例上颌中高位近中阻生智齿随机分成2组,分别使用高速电动反角手机和超声骨刀配合反角涡轮手机进行拔牙,比较两组间拔牙时间和术后肿胀、疼痛、张口受限、口角受伤情况,采用SPSS 26.0软件包进行统计分析。结果:电动反角手机组的手术时间短于超声骨刀及反角涡轮机组,术后肿胀、疼痛、张口受限程度两组差异无统计学意义。结论:电动反角手机拔除上颌近中中高位阻生智齿拔牙效率高,术后反应小,临床上可以推荐使用。

关键词：超声骨刀反角高速电动外科手机上颌中高位近中阻生智齿

基于OpenGL的喷浆机器人虚拟样机设计与实现

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矿山机械 2010年第9期38卷 36-39页

作者：陈斌樊炳辉王传江王勇山东科技大学机器人研究中心山东青岛266510 南车青岛四方机车车辆股份有限公司

以OpenGL为基础介绍了一种新颖的虚拟样机设计方法,该方法可运用于机器人工作原理阐述和运行工况展示,对于机器人结构设计和系统优化具有极大的促进作用。并以此方法结合CAD建模和VC++编程技术开发出PJR-2X型喷浆机器人虚拟样机系统,解... 详细信息

以OpenGL为基础介绍了一种新颖的虚拟样机设计方法,该方法可运用于机器人工作原理阐述和运行工况展示,对于机器人结构设计和系统优化具有极大的促进作用。并以此方法结合CAD建模和VC++编程技术开发出PJR-2X型喷浆机器人虚拟样机系统,解决了在OpenGL中复杂模型的建立问题。

关键词：喷浆机器人虚拟样机 OpenGL VC++

PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统

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煤炭学报 2007年第5期32卷 548-551页

作者：王传江苏学成樊炳辉孙秀娟山东科技大学信息与电气工程学院山东青岛266510

由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点,数学模型难以精确确定,因而采用传统的PID控制方法很难得到良好的控制效果,系统性能得不到保证.为了消除这些因素对机器人系统性能的影响,采用无抖动滑模变结构控... 详细信息

由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点,数学模型难以精确确定,因而采用传统的PID控制方法很难得到良好的控制效果,系统性能得不到保证.为了消除这些因素对机器人系统性能的影响,采用无抖动滑模变结构控制技术对机器人控制系统进行设计.应用Matlab仿真软件对所设计的滑模变结构控制器进行实验仿真,并且还对施加于机器人不同负载的情况进行了仿真.通过对仿真结果的分析比较,可知采用此滑模变结构控制技术所设计的喷浆机器人控制系统能够较好地减轻由于负载变化等干扰因素对系统控制性能的影响,消除了传统变结构控制器所固有的抖振现象,系统性能指标明显提高,具有良好的动态性能和稳定鲁棒性.

关键词：喷浆机器人滑模控制变结构控制鲁棒性抖动

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基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法

机器人 2017年第1期39卷 63-69页

作者：李镇樊炳辉王鑫于连波王传江孙石兴山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

为了实现仿生眼云台对视场内移动目标的快速定位跟踪,提出了一种通过仿生眼云台各个关节的联合转动,将被跟踪的目标物体实时维持在云台上2个工业相机所识别的视频画面中心的算法.结合人眼和头部的结构特点,设计了一个具有5个旋转自由度... 详细信息

为了实现仿生眼云台对视场内移动目标的快速定位跟踪,提出了一种通过仿生眼云台各个关节的联合转动,将被跟踪的目标物体实时维持在云台上2个工业相机所识别的视频画面中心的算法.结合人眼和头部的结构特点,设计了一个具有5个旋转自由度的双目仿生眼云台.应用BP(反向传播)神经网络对外部参数实时变化的双目3维测量结果进行了误差校正,并结合关节空间求解算法来求解云台各个旋转关节的转动角度.实验结果中,经过BP网络校正之后的测量值的平均绝对误差为2.1849 mm,平均相对误差为0.0051.本文算法提高了3维测量精度,并且能实时计算关节旋转角度.

关键词：仿生眼云台 BP神经网络 3维测量关节空间