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一种焊接机器人运动学分析新方法

上海交通大学学报 2016年第S1期50卷 90-93页

作者：黄昔光赵迪硕刘丙槐北方工业大学机械与材料工程学院北京100041

提出了一种焊接机器人的运动学新方法.基于共形几何代数框架内的刚体运动表达,求解了焊接机器人的运动学正解.采用几何体外积运算获得了各关节点位置;通过几何体的内积运算以及简单的代数计算,获得了各关节角符号形式的余弦表达,从而获... 详细信息

提出了一种焊接机器人的运动学新方法.基于共形几何代数框架内的刚体运动表达,求解了焊接机器人的运动学正解.采用几何体外积运算获得了各关节点位置;通过几何体的内积运算以及简单的代数计算,获得了各关节角符号形式的余弦表达,从而获得该机器人运动学逆解的所有解析解.最后,以一种焊接机器人运动学为数字实例对新算法进行验证.结果表明,方法几何直观性好,计算简洁.

关键词：共形几何代数串联机器人位置逆解

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拉压异性强化材料高压容器自增强分析

石油化工设备 2001年第2期30卷 1-4页

作者：马景槐新疆石油学院新疆乌鲁木齐830000

运用莫尔屈服准则 ,对承受内压的拉压屈服强度不同的线性强化材料高压容器进行了自增强分析 ,得到了依赖于材料拉压比和强化模量的筒壁弹性区与塑性区中的应力、残余应力及合成应力的分布。结果表明 ,材料拉压屈服强度的不同和强化特性... 详细信息

运用莫尔屈服准则 ,对承受内压的拉压屈服强度不同的线性强化材料高压容器进行了自增强分析 ,得到了依赖于材料拉压比和强化模量的筒壁弹性区与塑性区中的应力、残余应力及合成应力的分布。结果表明 ,材料拉压屈服强度的不同和强化特性对容器的自增强均有一定影响。

关键词：高压容器屈服准则拉压比参数自增强拉压异性强化材料

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线性强化材料厚壁圆筒统一自增强分析

石油化工设备 2003年第3期32卷 26-30页

作者：马景槐江苏技术师范学院江苏常州213001

运用统一强度理论对承受内压且拉压屈服强度不同的线性强化材料的厚壁圆筒进行了自增强分析,得到了适用于多种材料的厚壁圆筒弹性区与塑性区中的应力分布、残余应力分布及合成应力分布的统一解析式,并根据厚壁圆筒的安定性条件和合成应... 详细信息

运用统一强度理论对承受内压且拉压屈服强度不同的线性强化材料的厚壁圆筒进行了自增强分析,得到了适用于多种材料的厚壁圆筒弹性区与塑性区中的应力分布、残余应力分布及合成应力分布的统一解析式,并根据厚壁圆筒的安定性条件和合成应力分布分析得出了最佳弹塑性半径和最佳自增强内压的统一解析解。运用统一强度理论可以给出符合多种材料特性的合理解。

关键词：高压容器厚壁圆筒统一强度理论自增强

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中国鼠刺科一新属

中山大学学报（自然科学版） 1995年第1期34卷 65-67页

作者：缪汝槐中山大学生物学系

本文提出鼠刺科一新属─—歧花鼠刺局，并指出它与近缘属鼠刺属的区别，新属仅一种，广西歧花鼠刺。

关键词：歧花鼠刺属虎耳草科广西

蓝莓转录因子VcICE全基因组鉴定及其在花果发育进程的表达分析

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浙江师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期48卷 51-59页

作者：郑佳兴王艳王伟坤李赛亚傅雯倩杨莉郭卫东浙江师范大学生命科学学院浙江金华321004 浙江省特色经济植物生物技术重点实验室浙江金华321004

为探究ICE(inducer of CBF expression)转录因子在高丛蓝莓花果发育进程中可能的调控机制,通过对VcICE基因家族进行全基因组鉴定及生物信息学分析,采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)技术分析VcICE基因亚家族成员在蓝莓花芽膨大和果实发育进... 详细信息

为探究ICE(inducer of CBF expression)转录因子在高丛蓝莓花果发育进程中可能的调控机制,通过对VcICE基因家族进行全基因组鉴定及生物信息学分析,采用实时荧光定量PCR(qRT-PCR)技术分析VcICE基因亚家族成员在蓝莓花芽膨大和果实发育进程中的相对表达水平.结果表明:在高丛蓝莓‘Draper’基因组中鉴定出8个VcICE成员,系统进化分析将其划分为2个亚家族,各亚家族成员均包含S-rich,bHLH和ACT等保守结构域;VcICE基因启动子区域富含光响应、植物激素、生长发育及非生物胁迫相关顺式作用元件;VcICE亚家族基因在高丛蓝莓‘O’Neal’和‘Bluerain’花芽膨大与果实发育进程中的相对表达差异显著.研究结果以期为深入了解VcICE转录因子在蓝莓花果发育进程中的功能提供理论参考.

关键词：蓝莓 ICE 全基因组鉴定花果发育表达分析

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洛克植物

中山大学学报（自然科学版） 1995年第3期34卷 81-83页

作者：缪汝槐中山大学生物学系

发表洛克植物２０种（包括变种），其中洛克百合、棱茎獐牙菜、四川象牙参是新种。

关键词：洛克百合四川象牙参洛克植物棱茎獐牙菜

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配电变压器低压侧互联以降低配电网线损率

电力系统自动化 2008年第16期32卷 103-106页

作者：王育槐焦瑾南京供电公司江苏省南京市210008 江苏省电力公司江苏省南京市266101

配电变压器低压侧互联可有效降低配电网的线路损耗,有利于供电企业完成线损率指标并可提高供电可靠性。文中从南京地区负荷特点、配电变压器损耗理论计算和验证、试点小区实测数据比较分析等几个方面进行了论证,说明配电变压器低压侧互... 详细信息

配电变压器低压侧互联可有效降低配电网的线路损耗,有利于供电企业完成线损率指标并可提高供电可靠性。文中从南京地区负荷特点、配电变压器损耗理论计算和验证、试点小区实测数据比较分析等几个方面进行了论证,说明配电变压器低压侧互联可以有效降低配电网的线损。

关键词：配电网低压侧互联线损供电可靠性

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板带冷轧机自动报价系统设计

机械科学与技术 2002年第5期21卷 794-795,804页

作者：王伟福州大学机械系福州350002

提供了板带冷轧机自动报价系统流程图 ,阐述了冷轧机机型选择、参数优化、混合编程和三维设计等关键技术。

关键词：板带冷轧机自动报价系统机型选择参数优化混合编程三维设计

长基线测向交叉被动定位算法坐标变换误差的研究

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系统工程与电子技术 2002年第2期24卷 18-21页

作者：王成李少洪王鑫全黄槐北京航空航天大学电子工程系北京100083 北京无线电测量研究所北京100854

在长基线测向交叉被动定位系统中 ,由于各被动接收站的站间距比较大 (几十公里 ) ,所以必须考虑地球曲率对利用各站角度测量数据定位算法精度的影响。本文利用GPS对各接收站进行三维定位 ,并推导了各接收站的测量数据从本地坐标系到绝... 详细信息

在长基线测向交叉被动定位系统中 ,由于各被动接收站的站间距比较大 (几十公里 ) ,所以必须考虑地球曲率对利用各站角度测量数据定位算法精度的影响。本文利用GPS对各接收站进行三维定位 ,并推导了各接收站的测量数据从本地坐标系到绝对坐标系的变换公式 ,由此进一步推导了考虑地球曲率影响的、便于工程应用的长基线测向交叉定位算法。

关键词：坐标变换交叉被动定位算法长基线测向误差雷达电子战