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基于Java3D的航海模拟器三维视景显示技术的研究

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基于Java3D的航海模拟器三维视景显示技术的研究

作者：王任大大连海事大学

学位级别：硕士

功能完备的大型航海仿真系统已成为航海教学和培训的一种非常有效的实践方式和手段,但由于系统开发周期较长、使用周期有限、花费和维护成本较高等方面原因,限制了其应用;而且随着入学学生数量的逐年增加,难以保证学生和船员有足够的学... 详细信息

功能完备的大型航海仿真系统已成为航海教学和培训的一种非常有效的实践方式和手段,但由于系统开发周期较长、使用周期有限、花费和维护成本较高等方面原因,限制了其应用;而且随着入学学生数量的逐年增加,难以保证学生和船员有足够的学习和训练时间。近年来,基于Web的仿真由于具有使用简单和访问量大的优势而受到越来越多的关注。目前,基于Web的仿真在国内外许多领域都有所突破,但迄今为止,采用Java3D开发的网络版航海模拟器尚未见报道。作者就此方面进行了探讨和研究。本文对采用Java3D开发航海模拟器视景系统的几个主要模块的技术细节以及它们在Java3D中的实现方案进行了较深入的研究,这些模块包括港口和船舶模型的读取,天幕效果,日光效果和海浪效果;本文还针对Java3D程序的运行效率进行了探讨,得出了一些结论。此外,为了保证程序的易调试性和一贯性,本文还对几个本身不属于视景系统但与视景系统有直接关联的模块进行了探讨,这些模块主要包括航行数学模型和船舶摇荡。在上述研究工作的基础上,作者实现了一个基本的基于Java3D的航海模拟器视景系统。只要将程序文件和模型文件按照一定的结构关系置于Apache服务器上,就可以在局域网计算机的浏览器窗口里运行航海模拟器程序。由于采用了纯Java语言编程,此程序可以脱离浏览器和跨操作系统运行。鉴于Java3D有许多优良特性,本课题的研究还为将来有可能进行的大型航海模拟器向Java3D平台的移植提供了参考依据。

关键词： Java3D 航海模拟器浏览器场景图

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用于手势识别系统的肤色图像后处理方法研究

系统仿真学报 2015年第10期27卷 2483-2488页

作者：王任大尹勇邢胜伟大连海事大学航海动态仿真和控制实验室大连116026 大连海事大学航海学院大连116026

提出了一种适用于基于视觉的手势识别系统的肤色区域图像后处理方法。针对手势识别系统中人脸与人手经常同时在图像帧中出现的问题,对基于Haar-like模板的Ada Boost人脸检测器的训练流程和组合方案进行了研究,并提出了一种融合肤色信息... 详细信息

提出了一种适用于基于视觉的手势识别系统的肤色区域图像后处理方法。针对手势识别系统中人脸与人手经常同时在图像帧中出现的问题,对基于Haar-like模板的Ada Boost人脸检测器的训练流程和组合方案进行了研究,并提出了一种融合肤色信息的人脸区域快速剔除方法。针对肤色区域图像中的噪声干扰问题,提出了椒盐噪声抑制和类肤色区域剔除方法。测试结果表明,上述方法能够在基本保持检测率不变的前提下大幅度提升人脸检测速度,且能够使后续手姿识别步骤的识别正确率得到显著的提升。

关键词：手势识别皮肤检测人脸检测噪声抑制

智能化电容测微仪在动压陀螺马达测量中的应用

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宇航计测技术 1991年第6期10卷 19-22页

作者：王任大郑义中天津大学

介绍了将电容测微仪用于陀螺马达参数测量的方法,通过使用单片机和霍尔元件传感器等对测试过程进行自动控制和数据处理,实现了测试过程的自动化,并能达到很高的精度。

关键词：电容测量仪表陀螺电动机

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基于在线学习的亮度自适应皮肤区域检测方法

系统仿真学报 2014年第9期26卷 2121-2125页

作者：王任大尹勇邢胜伟大连海事大学航海动态仿真和控制实验室大连116026 大连海事大学航海学院大连116026

提出了一种基于YCbCr色彩空间的亮度自适应的在线学习型肤色检测方法。在亮度自适应性方面,该方法通过考察肤色区域的颜色分量随亮度分量的变化规律,对传统的高斯模型进行了改进,同时提出了一种亮度自适应的阈值模型。在学习样本的选取... 详细信息

提出了一种基于YCbCr色彩空间的亮度自适应的在线学习型肤色检测方法。在亮度自适应性方面,该方法通过考察肤色区域的颜色分量随亮度分量的变化规律,对传统的高斯模型进行了改进,同时提出了一种亮度自适应的阈值模型。在学习样本的选取方面,该方法利用人眼检测和基于结构的方法找出面部区域并以此作为肤色样本来计算模型参数。测试结果表明,该方法对光照变化及受试者肤色差异均有很好的鲁棒性,且在检测的正确率(Accuracy)和F1分数(F1-score)方面优于传统方法。

关键词：皮肤检测肤色模型高斯模型亮度阈值

罕见灾难风险对小微企业冲击和影响分析:基于厂商异质性融资约束的DSGE模型

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管理工程学报 2024年第1期38卷 179-192页

作者：王任卞钰祥熊熊华东政法大学商学院上海201620 天津大学管理与经济学部天津300072

本文在新凯恩斯框架的DSGE模型中引入了劳动供给意愿和资本开工率的冲击,以反映罕见灾难发生导致的居民复工意愿下降和企业停工风险对经济发展,以及小微和大中型企业生产经营的异质性影响。模型的分析结果表明,在没有政策干预的情况下,... 详细信息

本文在新凯恩斯框架的DSGE模型中引入了劳动供给意愿和资本开工率的冲击,以反映罕见灾难发生导致的居民复工意愿下降和企业停工风险对经济发展,以及小微和大中型企业生产经营的异质性影响。模型的分析结果表明,在没有政策干预的情况下,罕见灾难冲击会导致总投资减少,失业率增加,通货膨胀上升,使得经济出现较大的下行压力。相较于大中型企业,具有融资约束的小微企业受灾难冲击的负面影响更大。本文从缓解小微企业融资约束和执行宽松货币政策着手,探讨了不同强度的救助措施对促进经济恢复的效果。小微企业融资约束的减弱可以增加社会总投资和就业。宽松的货币政策有助于对冲罕见灾难的负面影响,但不具备长期增长效应。本文从理论上分析了罕见灾难发生后国家和地方政府加大对小微企业的扶持力度的必要性和紧迫性。

关键词：小微企业厂商异质性融资约束罕见灾难冲击

美国美术馆艺术教育:内在特点、独特方式与发展趋势

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全球教育展望 2024年第1期53卷 139-148页

作者：王任梅华中师范大学教育学院武汉430079

20世纪90年代以来,艺术教育已经成为美国美术馆的灵魂。美国美术馆艺术教育具有基于艺术原作、注重自由选择学习、体现社会互动本质等特征,主要采取观众参与、观创结合、馆校合作等方式促进学生的艺术学习。在美国美术馆艺术教育的发展... 详细信息

20世纪90年代以来,艺术教育已经成为美国美术馆的灵魂。美国美术馆艺术教育具有基于艺术原作、注重自由选择学习、体现社会互动本质等特征,主要采取观众参与、观创结合、馆校合作等方式促进学生的艺术学习。在美国美术馆艺术教育的发展过程中,呈现出从关注物到服务人、从注重权威解释到重视意义建构、从机构分离到艺术学习生态的发展趋势。美国美术馆艺术教育的内在特点、独特方式与发展趋势可为我国美术馆艺术教育的发展提供借鉴与经验。为此,我国可以通过聆听观众声音、探索多元形式、重视馆校合作等方式促进美术馆艺术教育的发展,进而提升学生的审美与人文素养。

关键词：美术馆艺术教育艺术学习

闸片摩擦块尺寸设计对高速列车制动振动噪声的调控作用

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摩擦学学报 2024年

作者：王任侠项载毓陈伟莫继良周仲荣西南交通大学机械工程学院摩擦学研究所广西大学机械工程学院

在自主研制的高速列车制动性能模拟试验台上，开展不同摩擦块尺寸参数下的制动摩擦学试验，进一步地，基于试验装置主要结构搭建其有限元模型并开展摩擦块磨损仿真，在此基础上开展复模态和瞬态动力学分析，探讨闸片摩擦块尺寸参数对制... 详细信息

在自主研制的高速列车制动性能模拟试验台上，开展不同摩擦块尺寸参数下的制动摩擦学试验，进一步地，基于试验装置主要结构搭建其有限元模型并开展摩擦块磨损仿真，在此基础上开展复模态和瞬态动力学分析，探讨闸片摩擦块尺寸参数对制动摩擦振动噪声特性的调控效果及作用机理。结果表明：摩擦块尺寸对制动摩擦振动噪声具有显著影响，合适的摩擦块尺寸可有效抑制摩擦振动噪声；摩擦块与制动盘滑动摩擦过程中，制动界面摩擦热主要集中于切入端区域，尺寸适当的摩擦块可以使得制动界面摩擦热均匀分布并改善界面摩擦学行为，进而抑制摩擦振动噪声。在本文中中试验条件下，摩擦块尺寸对制动系统固有特性未产生明显影响，但显著影响了制动界面接触应力和磨损的分布及数值，最大接触应力随着摩擦块尺寸的增大而减小。因此，在高速列车制动闸片参数设计中，应当结合制动系统结构及服役工况，充分考虑摩擦块尺寸对制动摩擦振动噪声特性的影响，进而设计合理的摩擦块尺寸参数。

关键词：高速列车摩擦制动摩擦块尺寸参数摩擦振动噪声

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CCD二维计算机自动检测系统

新技术新工艺 1993年第2期 25-27页

作者：郑义忠王任大肖海周鑫玲天津大学

本文重点阐述图象数据处理和误差修正的方法。由于采用用图象边缘判定,拟合计算,误差修正,使分辨率有较大的提高,实测可达5/μm以下,系统精度大大提高。

关键词：二维图象检测计算机控制 CCD

基于气液耦合原理的飞机液压系统流体脉动消振器

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航空学报 2024年

作者：徐远志王任源焦宗夏北京航空航天大学宁波创新研究院北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院天目山实验室北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学先进航空机载系统工业和信息化部重点实验室

飞机液压系统具有高可靠与高安全的需求，然而液压泵的输出流体脉动会导致管路振动，甚至元件损坏，是制约系统寿命和可靠性提升的瓶颈因素。机载液压系统对流体脉动抑制装置提出了宽频率范围、宽温度范围、高效减振、紧凑体积等要求，... 详细信息

飞机液压系统具有高可靠与高安全的需求，然而液压泵的输出流体脉动会导致管路振动，甚至元件损坏，是制约系统寿命和可靠性提升的瓶颈因素。机载液压系统对流体脉动抑制装置提出了宽频率范围、宽温度范围、高效减振、紧凑体积等要求，传统减振方式难以满足。从理论上给出了气液耦合消振数学原理，提出了一种宽频宽温的流体脉动消振器，用于飞机液压系统的脉动抑制应用。建立了该消振器的数学模型，研究了影响频率和温度范围的参数规律和设计准则，并讨论了安装位置的影响。研制了消振器样机，并针对航空液压泵开展了脉动抑制实验，验证了该消振器的宽频性能和宽温性能。实验结果表明，消振器在394.2～1540Hz频率范围内有消振效果，且插入损失最大可达29.6dB。常温下，压力脉动幅值时域上最大可降低75.7%，频域上最大可降低89.3%；高温下，压力脉动幅值时域上最大可降低68.0%，频域上最大可降低88.0%。提出的设计方法与消振器模型的有效性和准确性得到了实验验证，研制的消振器装置在宽频、宽温范围内具有良好的压力脉动衰减性能。

关键词：飞机液压系统压力脉动脉动抑制气液耦合脉动实验