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焊接机器人运动学正逆解

北京石油化工学院学报 2011年第1期19卷 30-34页

作者：孙学俭王仙勇董宇北京石油化工学院北京102617

为了达到使焊接机器人完成工作任务的目的,通过设立坐标系和建立运动方程对机器人进行运动学分析,解出运动学正解和逆解。利用已求出的转角形成手部的转动,使手部到达所需的焊接位置并满足焊接姿态的要求,通过焊接机器人程序控制完成焊... 详细信息

为了达到使焊接机器人完成工作任务的目的,通过设立坐标系和建立运动方程对机器人进行运动学分析,解出运动学正解和逆解。利用已求出的转角形成手部的转动,使手部到达所需的焊接位置并满足焊接姿态的要求,通过焊接机器人程序控制完成焊接任务。研究结果表明:利用已求出的转角的转动可使手部到达所需的焊接位置和姿态。

关键词：焊接机器人运动学正解运动学逆解

基于风洞的设备健康管理与数据有效性判定平台研究

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计算机测量与控制 2017年第10期25卷 30-34页

作者：张伟王仙勇桂兵张志中国航空工业空气动力研究院哈尔滨150001 北京航天测控技术有限公司北京100041

低速增压风洞是满足我国航空工业科技发展而建设的一座气动力重大基础试验设施;为了保障该设施的高效率和可靠地运行,以各机电设备、电气测控设备、机械装置为对象,根据其故障模式和故障特点选取合适的监测点,获取实时工作状态数据,再... 详细信息

低速增压风洞是满足我国航空工业科技发展而建设的一座气动力重大基础试验设施;为了保障该设施的高效率和可靠地运行,以各机电设备、电气测控设备、机械装置为对象,根据其故障模式和故障特点选取合适的监测点,获取实时工作状态数据,再以数据为基础,进行状态监测、故障诊断、故障预测,实现预先性决策和针对性快速维修;基于OSA-CBM+体系构建的风洞健康管理系统,根据设备的运行状态,实现对试验数据的有效性进行实时判定,并实现了风洞装备由事后维修向视情维修转变;实现了装备从使用、维护、管理模式由分散式管理向集约式管理的转变;实现了装备系统故障诊断、预测及判读从人工智能向机器智能的转变。

关键词：风洞 OSA-CBM 健康管理有效性判定

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基于深度学习的故障检测方法

计算机测量与控制 2017年第10期25卷 43-47页

作者：吴魁王仙勇孙洁黄玉龙北京航天测控技术有限公司北京100041 北京市高速交通工具智能诊断与健康管理重点实验室北京100041

针对传统故障诊断方法中特征提取技术难度大、故障样本获取困难等问题,在深度学习计算框架下提出了一种半监督训练的故障检测方法,利用深度信念网络中的受限波茨曼机堆栈结构实现了数据高层特征的自动提取,结合支持向量数据描述方法实... 详细信息

针对传统故障诊断方法中特征提取技术难度大、故障样本获取困难等问题,在深度学习计算框架下提出了一种半监督训练的故障检测方法,利用深度信念网络中的受限波茨曼机堆栈结构实现了数据高层特征的自动提取,结合支持向量数据描述方法实现了异常数据检测,只需利用正常工况的数据样本进行网络训练和模型拟合,无需故障样本数据,也无需人工干预进行信号特征提取,即能实现对故障数据进行的实时检测和判别;经采用标准轴承实验数据的三组故障数据进行验证,故障识别率达到100%,具有很强的工程应用价值。

关键词：深度学习深度置信网络故障检测

基于深度卷积网络的多传感器信号故障诊断方法研究

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计算机测量与控制 2018年第1期26卷 18-21页

作者：吴魁王仙勇孙洁黄玉龙北京航天测控技术有限公司北京100041 北京市高速交通工具智能诊断与健康管理重点实验室北京100041

针对传统故障诊断方法中多传感器数据融合技术难度大、特征提取困难等问题,提出了一种基于深度卷积网络的多传感器信号故障诊断方法,通过构建测量数据帧进行卷积计算实现多通道数据的自然融合,利用深度网络结构实现高层特征的自动提取... 详细信息

针对传统故障诊断方法中多传感器数据融合技术难度大、特征提取困难等问题,提出了一种基于深度卷积网络的多传感器信号故障诊断方法,通过构建测量数据帧进行卷积计算实现多通道数据的自然融合,利用深度网络结构实现高层特征的自动提取和分类,从而高效地实现了故障分类诊断;经分别采用小规模数据集REF和大规模故障数据集BI02进行实验验证,均取得了较高的故障识别准确率,具有很强的工程应用价值。

关键词：深度学习基于深度卷积网络故障诊断

邻苯二甲酸二（2-乙基己基）酯（DEHP）通过干扰甲状腺素通路损伤老年小鼠小脑髓鞘的机制研究

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邻苯二甲酸二（2-乙基己基）酯（DEHP）通过干扰甲状腺素通路损伤...

作者：王仙岩安徽医科大学

学位级别：硕士

平台型企业的社会责任治理能提升用户响应吗?——基于短视频平台的调查研究

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同方学位论文库

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大连理工大学学报（社会科学版） 2024年第2期45卷 48-58页

作者：王仙雅吴珍天津科技大学经济与管理学院天津300457

随着平台经济的崛起,平台型企业已成为社会经济发展的主力军,平台型企业的社会责任治理备受瞩目。基于SOR模型构建了平台型企业社会责任治理、用户内部心理响应与用户外部行为响应之间的理论模型,以短视频平台为研究对象,采用问卷调查... 详细信息

随着平台经济的崛起,平台型企业已成为社会经济发展的主力军,平台型企业的社会责任治理备受瞩目。基于SOR模型构建了平台型企业社会责任治理、用户内部心理响应与用户外部行为响应之间的理论模型,以短视频平台为研究对象,采用问卷调查法收集数据进行实证检验。研究发现:无论是对用户内部心理响应(满意度和认同度),还是对用户外部行为响应(持续使用意愿和社会责任参与意愿),贡献责任治理、合理责任治理和底线责任治理呈现出了由强到弱的正向影响程度,体现了3种责任的内涵和本质差异。并且,3种责任治理对认同度的影响均强于对满意度的影响,认同度对外部行为响应的影响也强于满意度对其的影响,揭示出反映长期心理承诺的认同度,相比反映短期心理认知的满意度,是更为关键的内部心理响应变量。另外,用户粘性能正向调节合理责任治理、贡献责任治理和社会责任参与意愿之间的关系。

关键词：平台型企业社会责任治理用户响应用户粘性

短视频平台的企业社会责任及其动态履责路径——基于快手和抖音的双案例研究

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软科学 2024年第1期38卷 138-144页

作者：王仙雅吴珍天津科技大学经济与管理学院天津300457

运用扎根理论对快手和抖音两个案例资料进行数据分析,提炼了三种类型的社会责任及每种社会责任对应的履责路径。研究发现,短视频平台的履责路径具有顺序性和动态性,底线责任最早履行且贯穿于整个生命周期,合理责任晚于底线责任,始于成... 详细信息

运用扎根理论对快手和抖音两个案例资料进行数据分析,提炼了三种类型的社会责任及每种社会责任对应的履责路径。研究发现,短视频平台的履责路径具有顺序性和动态性,底线责任最早履行且贯穿于整个生命周期,合理责任晚于底线责任,始于成长期后半阶段,贡献责任在平台发展成熟后出现。三种社会责任的履责动因和履责实践存在明显差异,其中底线责任的履责实践呈现出由浅入深,从被动到主动的变化,合理责任彰显了短视频平台的媒体特征和引流责任,贡献责任凸显了短视频平台的高阶社会责任。

关键词：短视频平台企业社会责任动态履责路径案例研究扎根理论

基于LSTM的风洞设备健康状态评估方法研究

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计算机测量与控制 2018年第3期26卷 288-291页

作者：吴魁孙洁蒋波王仙勇黄玉龙北京航天测控技术有限公司北京100041 北京市高速交通工具智能诊断与健康管理重点实验室北京100041

针对风洞设备健康状态评估中特征提取困难、量化算法复杂等问题,提出了一种基于深度学习的健康度评估方法,利用正常状态样本数据训练LSTM编解码器网络并构建特征空间,利用测量数据特征向量与特征空间的欧氏距离衡量健康状态的退化程度,... 详细信息

针对风洞设备健康状态评估中特征提取困难、量化算法复杂等问题,提出了一种基于深度学习的健康度评估方法,利用正常状态样本数据训练LSTM编解码器网络并构建特征空间,利用测量数据特征向量与特征空间的欧氏距离衡量健康状态的退化程度,从而高效地实现了系统或设备的健康状态量化评估;经风洞试验室轴流风机转子不平衡故障、长轴轴承裂缝故障等两个数据集进行验证,取得了与设备工作状态一致的健康度评估值,具有很强的工程应用价值。

关键词：深度学习 LSTM 健康状态评估

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高速风洞试验装备管理信息平台

兵工自动化 2018年第6期37卷 40-43页

作者：方亮刘林廖晓林孙常新何福王仙勇中国空气动力研究与发展中心高速所四川绵阳621000 北京航天测控技术有限公司信息化产品事业部北京100041

为适应技术发展趋势和现实需要,建设高速风洞试验装备管理信息平台。依托已有的管理网络和办公平台,设计一种基于B/S架构、以分布式数据库为基础、采取分层设计策略的信息平台。通过对业务流程的梳理和再造,以7个功能模块为基础,建设成... 详细信息

为适应技术发展趋势和现实需要,建设高速风洞试验装备管理信息平台。依托已有的管理网络和办公平台,设计一种基于B/S架构、以分布式数据库为基础、采取分层设计策略的信息平台。通过对业务流程的梳理和再造,以7个功能模块为基础,建设成功包含装备采购、台账、维护、维修、检定和退役的全寿命管理平台,并进行开发和测试。结果表明:该平台性能稳定,界面友好,具有良好的可扩展性和可维护性,已成功运用到实际工作中。

关键词：装备管理信息平台 B/S架构维修风洞