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基于高斯粒子滤波的当前统计模型跟踪算法

光电工程 2007年第5期34卷 15-19,42页

作者：王宁王从庆南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

对于非线性系统估计问题,高斯粒子滤波器可以获得近似最优解,与粒子滤波器相比其优点是不需要重采样步骤和不存在粒子退化现象。采用高斯粒子滤波代替当前模型自适应跟踪算法中的卡尔曼滤波,将高斯粒子滤波与当前统计模型的优点相结合,... 详细信息

对于非线性系统估计问题,高斯粒子滤波器可以获得近似最优解,与粒子滤波器相比其优点是不需要重采样步骤和不存在粒子退化现象。采用高斯粒子滤波代替当前模型自适应跟踪算法中的卡尔曼滤波,将高斯粒子滤波与当前统计模型的优点相结合,提出了一种新的当前统计模型自适应跟踪算法,用于非线性非高斯系统的机动目标跟踪。MonteCarlo仿真表明,该算法跟踪精度优于标准的交互多模型算法和当前统计模型自适应跟踪算法,实时性好于交互多模型粒子滤波算法。

关键词：粒子滤波高斯粒子滤波交互多模型统计模型

基于移动参考框架的矿内运输工具活塞风数值模拟

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煤炭学报 2007年第8期32卷 838-841页

作者：王从陆吴超湖南科技大学能源与安全工程学院湖南湘潭411201 中南大学资源与安全工程学院湖南长沙410083

提出了采用基于移动参考框架的k-ε湍流模型对矿内运输巷道内的气流组织进行数值模拟.通过计算流体力学(CFD)应用软件Gambit和Fluent等,模拟矿内运输工具运动方向与风流方向一致情况下的巷道内空气流场的空间矢量分布情况.数值模拟结果... 详细信息

提出了采用基于移动参考框架的k-ε湍流模型对矿内运输巷道内的气流组织进行数值模拟.通过计算流体力学(CFD)应用软件Gambit和Fluent等,模拟矿内运输工具运动方向与风流方向一致情况下的巷道内空气流场的空间矢量分布情况.数值模拟结果表明:巷道内风流组织形式复杂,各个区域流速差别较大,与各参数选择有密切关系.

关键词：矿井通风活塞风数值模拟稳定性

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基于计算机视觉的三维激光扫描测量系统

华中科技大学学报（自然科学版） 2004年第1期32卷 16-18页

作者：胡勇王从军韩明黄树槐华中科技大学材料科学与工程学院湖北武汉430074

介绍了基于计算机视觉三维激光扫描测量系统 .该系统主要由双目视觉测量探头、图像采集卡、扫描机构及其控制部分组成 .通过两个摄像机同时摄取一个扫描激光光条的图像 ,经图像匹配 ,利用视差 ,可计算得到光条上所有点的位置以及深度 ,... 详细信息

介绍了基于计算机视觉三维激光扫描测量系统 .该系统主要由双目视觉测量探头、图像采集卡、扫描机构及其控制部分组成 .通过两个摄像机同时摄取一个扫描激光光条的图像 ,经图像匹配 ,利用视差 ,可计算得到光条上所有点的位置以及深度 ,即被扫描物体表面的三维信息 .就系统中的摄像机标定、图像采集、特征提取。

关键词：计算机视觉激光扫描逆向工程

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多关节坐标测量机的坐标转换和参数标定

光电工程 2007年第5期34卷 57-61页

作者：魏霖王从军华中科技大学模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

对多关节测量机的参数标定方法进行了研究,研究方法主要包括:根据Denavit-Hartenberg方法,在空间坐标转换的基础上建立了六自由度多关节坐标测量机的数学模型,进而讨论杆件间相对位置关系,研究了模型中系统参数及运动参数的标定问题,并... 详细信息

对多关节测量机的参数标定方法进行了研究,研究方法主要包括:根据Denavit-Hartenberg方法,在空间坐标转换的基础上建立了六自由度多关节坐标测量机的数学模型,进而讨论杆件间相对位置关系,研究了模型中系统参数及运动参数的标定问题,并设计一种全新的标定球,在此基础上又结合最小二乘法和迭代法的标定方法实现了参数的标定。实验证明运用该标定球能成功地进行系统参数的标定,精度可达到0.05mm,并通过计算和实验验证了该标定方法的可行性。

关键词：坐标测量机坐标转换参数标定

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圆杆中弹性应力波的傅立叶弥散分析

爆炸与冲击 1998年第1期18卷 1-7页

作者：王从约夏源明中国科学技术大学力学与机械工程系

基于Ｐｏｃｈｈａｍｍｅｒ和Ｃｈｒｅｅ关于无限长圆杆中纵向谐波的三维弹性解析解，得到了关于圆杆中应力波弥散效应的快速傅立叶波谱分析方法和程序（ＦＦＴＤＳＰ），并利用二维轴对称动力学有限元分析程序（ＡＤＩＮＡ），论证了弥... 详细信息

基于Ｐｏｃｈｈａｍｍｅｒ和Ｃｈｒｅｅ关于无限长圆杆中纵向谐波的三维弹性解析解，得到了关于圆杆中应力波弥散效应的快速傅立叶波谱分析方法和程序（ＦＦＴＤＳＰ），并利用二维轴对称动力学有限元分析程序（ＡＤＩＮＡ），论证了弥散分析方法和程序的有效性。利用这一弥散分析方法和程序（ＦＦＴＤＳＰ），研究了圆杆的物理和几何参数的变化对弹性波在圆杆中传播的弥散效应的影响。

关键词：圆杆弹性应力波傅立叶变换弥散分析

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降落伞火箭撬试验开伞动载计算模型与分析

系统仿真学报 2018年第12期30卷 4574-4579页

作者：王从磊中航工业宏光空降装备有限公司江苏南京210022

采用多体动力学方法并结合质量阻尼弹簧模型,建立了降落伞火箭撬试验中,开伞动载的计算模型。研究表明,模型能够反映出开伞动载在放伞过程中的变化情况,并能准确预测开伞峰值的大小和出现的时刻,与试验结果吻合较好。同时,分析了前置体... 详细信息

采用多体动力学方法并结合质量阻尼弹簧模型,建立了降落伞火箭撬试验中,开伞动载的计算模型。研究表明,模型能够反映出开伞动载在放伞过程中的变化情况,并能准确预测开伞峰值的大小和出现的时刻,与试验结果吻合较好。同时,分析了前置体质量和放伞速度等因素对开伞动载的影响,分析表明,在200~450 km/h的放伞速度范围内,开伞动载峰值随放伞速度的增大而增大,其增加幅度随伞系统阻力特征的增大而增大;前置体质量的增大,会造成开伞峰值的增大,尤其在前置体质量较小的情况下。该研究可为降落伞系统设计提供理论依据。

关键词：降落伞火箭撬拖曳试验开伞动载多体模型放伞速度

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飞机舱音记录器非话语信号盲分离性能

南京航空航天大学学报 2010年第2期42卷 185-190页

作者：杨琳王从庆王芝刚张红占南京航空航天大学民航学院南京210016 中国民航总局航空安全技术中心北京100028 南京航空航天大学自动化学院南京210016

飞机驾驶舱话音记录器(Cockpit voice recorder,CVR)记录的舱音信号,通常是语音声、警告声、开关按钮声和背景噪声等混合而成的。目前国内对该类信号的分析和辨别主要是计算机译码后进行人耳辨听,存在不易准确分辨出各种独立的声音信号... 详细信息

飞机驾驶舱话音记录器(Cockpit voice recorder,CVR)记录的舱音信号,通常是语音声、警告声、开关按钮声和背景噪声等混合而成的。目前国内对该类信号的分析和辨别主要是计算机译码后进行人耳辨听,存在不易准确分辨出各种独立的声音信号的缺点。本文提出采用基于高效快速的独立分量分析(Efficient variant of fastI-CA,EFICA)算法和可调整权值的二阶盲分离(Weight-adjusted variant second-order blind identification,WA-SOBI)的混合算法对舱音信号进行分离实验。采用不同算法的仿真结果比较表明,混合盲处理算法具有更为优越的分离性能。

关键词：舱音记录器非话语信号独立分量分析混合盲分离算法

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投入产出效益应为图书采购的重要标准

图书情报工作 1995年第2期39卷 33-37页

作者：陈从江滁州师范专科学校图书馆滁州239012

该文通过对投入、产出效益的分析,试图找出一种合理的资金投向模式,以指导今后的图书采购工作。

关键词：图书采购投入产出经济效益

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双金属促进的均相碳氢键活化反应(英文)

物理化学学报 2019年第9期35卷 913-922页

作者：胡媛媛王从洋北京分子科学国家研究中心中国科学院化学研究所中国科学院分子科学科教融合卓越创新中心中国科学院分子识别与功能重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

近年来,过渡金属催化的碳氢键活化反应得到了快速的发展,已成为构建碳碳键及碳杂原子键的重要手段之一。利用双金属之间的协同效应,发展的双金属促进的碳氢键活化反应也引起了广泛的关注,并在均相催化领域里取得了良好的应用。双金属促... 详细信息

近年来,过渡金属催化的碳氢键活化反应得到了快速的发展,已成为构建碳碳键及碳杂原子键的重要手段之一。利用双金属之间的协同效应,发展的双金属促进的碳氢键活化反应也引起了广泛的关注,并在均相催化领域里取得了良好的应用。双金属促进的碳氢键活化反应与单金属催化的碳氢键活化反应相比,能够表现出不同的化学选择性、区域选择性以及立体选择性,体现了其独特之处。本综述总结了各种双金属促进的碳氢键活化体系,同时依据实验和理论研究结果对可能的反应机理进行了探讨。

关键词：双金属协同碳氢键活化反应机理均相催化有机合成