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无轨电车网络控制系统网络融合与可靠性设计

无轨电车网络控制系统网络融合与可靠性设计

作者：王从晖大连交通大学

学位级别：硕士

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面向飞机表面视觉检查的无人机覆盖路径规划

系统工程与电子技术 2024年

作者：陈威王从庆曾强李战中航贵州飞机有限责任公司南京航空航天大学自动化学院

为了高效规划无人机执行飞机表面视觉检查任务时的飞行路径，提出了一种基于自适应混合采样策略的覆盖路径规划算法，通过视点生成、视点筛选和覆盖路径规划求解无人机最优检查路径。首先基于待检查飞机模型进行视线最优采样和自适应补... 详细信息

为了高效规划无人机执行飞机表面视觉检查任务时的飞行路径，提出了一种基于自适应混合采样策略的覆盖路径规划算法，通过视点生成、视点筛选和覆盖路径规划求解无人机最优检查路径。首先基于待检查飞机模型进行视线最优采样和自适应补充采样，生成冗余视点集合。其次，采用一种基于动态加权启发式的图搜索算法，搜索并选择一组提供增量覆盖的有效视点。最后，在原LK启发式算法（Lin-Kernighan Heuristic，LKH）中设计了路径碰撞检测模块，并通过改进后的LKH算法求解无人机无碰撞检查路径。仿真实验结果表明，该算法在两种不同场景下规划出的无人机检查路径最大飞机表面覆盖率分别为93.44%和96.44%，在路径长度、视点数量和算法耗费时间方面均优于其他对比算法。

关键词：飞机表面检查覆盖路径规划自适应混合采样图搜索算法无人机

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大长径比弹体非接触合膛测量方法研究

兵器装备工程学报 2024年第6期45卷 224-230页

作者：李占王从庆南京航空航天大学自动化学院南京210016 江苏自动化研究所江苏连云港222061

大长径比弹体机械合膛存在机械损伤,且难以实现竖式测量,为解决以上问题,提出一种非接触卧式合膛测量方法。该方法通过线激光测量仪对弹体局部轮廓进行数据采集,采用最小二乘法对弹体多段轮廓数据拟合,基于拟合的圆心和已知半径构造完... 详细信息

大长径比弹体机械合膛存在机械损伤,且难以实现竖式测量,为解决以上问题,提出一种非接触卧式合膛测量方法。该方法通过线激光测量仪对弹体局部轮廓进行数据采集,采用最小二乘法对弹体多段轮廓数据拟合,基于拟合的圆心和已知半径构造完整圆轮廓数据,最后采用最远点优先渐进算法对多段定心部构造点进行最小包容圆计算,实现弹体在线卧式测量。对测量装置的原理、方法及组成进行了说明,并对设备的测量误差进行了分析与修正。试验结果表明,采用卧式测量方式,重复定位精度达±0.06 mm,能够满足合膛测量要求。

关键词：合膛大长径比最小包容圆计算几何

天地融合网络中基于深度强化学习的计算卸载算法研究

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无线电通信技术 2024年

作者：王从羽罗志勇中山大学电子与通信工程学院

随着近地轨道（Low Earth Orbit，LEO）卫星网络和移动边缘计算（Mobile Edge Computing，MEC）技术的发展，通过在LEO卫星上部署MEC服务器，可以为缺乏计算资源的偏远地区提供计算卸载服务。然而，随着地面用户数量的不断增加，天地融... 详细信息

随着近地轨道（Low Earth Orbit，LEO）卫星网络和移动边缘计算（Mobile Edge Computing，MEC）技术的发展，通过在LEO卫星上部署MEC服务器，可以为缺乏计算资源的偏远地区提供计算卸载服务。然而，随着地面用户数量的不断增加，天地融合网络中的计算卸载场景变得越发复杂。现有研究往往难以解决任务复杂、到达率较高的场景。针对上述问题，在现有算法的基础上，提出了一种基于深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）的并行计算卸载（DRL-Based Parallel Computation Offloading，DPCO）算法。该算法以最小化计算卸载平均时延为优化目标进行建模，考虑了阿姆达尔定律对计算性能的影响，并对星上服务器的计算资源进行划分，以实现多任务并行处理的功能。此外，DPCO算法将模型转换为马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP），并使用A2C（Advantage Actor-Critic）算法对其进行求解。最后，通过仿真实验验证了 DPCO 算法的性能。结果表明，该算法有效地解决了现有算法的缺陷，可为天地融合网络中的计算卸载算法设计提供参考和帮助。

关键词：计算卸载移动边缘计算天地融合网络深度强化学习

双螺旋互动对话模型:真实语境下核心写作知识创生的有效路径

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语文建设 2024年第8期 15-21页

作者：王从华钟怡茜赣南师范大学语文教育研究中心

写作思维是一种文体思维。写作任务的完成、学生写作能力的提升,都离不开核心写作知识。本文以SECI理论为基础,充分发挥语文教师与学生在写作教学中的交互主体作用,根据学生知识学习与语文教师学科教学知识改善的思维模型,构建了核心写... 详细信息

写作思维是一种文体思维。写作任务的完成、学生写作能力的提升,都离不开核心写作知识。本文以SECI理论为基础,充分发挥语文教师与学生在写作教学中的交互主体作用,根据学生知识学习与语文教师学科教学知识改善的思维模型,构建了核心写作知识创生的双螺旋互动对话模型,并借助课例研究转化为写作教学的实践,为新课程背景下写作知识的创生提供了一条可以借鉴的有效路径。

关键词：写作教学真实语境双螺旋互动对话模型核心写作知识

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希夏邦马六十年

岩石学报 2024年第5期40卷 1365-1381页

作者：吴福元中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈演化国家重点实验室北京100029 中国科学院大学地球与行星科学学院北京100049

60年前的1964年5月2日,中国登山队10名登山队员成功登顶海拔8027m的希夏邦马峰。作为全球8000m以高的最高峰之一,希夏邦马也是一座完全位于我国境内的山峰。在这次登山过程中,中国科学院组织了希夏邦马峰科学考察,其在地质学方面取得的... 详细信息

60年前的1964年5月2日,中国登山队10名登山队员成功登顶海拔8027m的希夏邦马峰。作为全球8000m以高的最高峰之一,希夏邦马也是一座完全位于我国境内的山峰。在这次登山过程中,中国科学院组织了希夏邦马峰科学考察,其在地质学方面取得的主要学术成果包括:(1)将区域上变质的岩石归类为希夏邦马群,并将其划分为下部的片麻岩(包括下段粗粒的片麻岩和上段细粒的变粒岩)和上部的片岩两类,相当于现今划分的高喜马拉雅结晶岩系和肉切村群浅变质岩系。同时认为,希夏邦马峰顶的岩石为上述片麻岩;(2)建立了区内显生宙地层系统,分别为上古生界港门穹群、中生界土隆群和雪拉群及新生界野博康加勒群;(3)在5800m营地附近的野博康加勒群下部砂砾岩中发现了高山栎植物化石,并据此提出了喜马拉雅山3Ma以来隆升了约3000m的认识;(4)运用K-Ar法获得的区内淡色花岗岩-伟晶岩的年龄为13~15Ma,而眼球状片麻岩的年龄为19~35Ma,表明希夏邦马形成于非常年轻的中新世。希夏邦马考察及取得的成果对后来我国喜马拉雅山其他地区的考察起到了很好的示范作用。但是,1964年登顶以后,很少再有地质学家对此山峰展开进一步的科学考察与研究。近30年来,珠穆朗玛峰及喜马拉雅地区其他山峰的研究已经基本明确,喜马拉雅由下部的高喜马拉雅深变质岩系和上部未变质的特提斯喜马拉雅沉积岩系构成,两者之间为遭受韧性伸展变形的构造岩系,即藏南拆离系。未来,应着重检查希夏邦马地区变质岩岩石性质、显生宙地层层序及区域构造特征,确定峰顶究竟是变质岩还是淡色花岗岩,并进一步研究含高山栎化石地层的时代及沉积物形成机制等。

关键词： 60年前希夏邦马峰珠穆朗玛峰喜马拉雅山造山作用

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智能社会的心理影响与研究展望

海南大学学报（人文社会科学版） 2024年第1期42卷 76-82页

作者：王从余彭凯平中国人民公安大学侦查学院北京100038 清华大学社会科学学院北京100084

人工智能不仅是新技术新工具,也是社会情境中超越生命的新社会主体。随着人工智能主体与人类主体相互建构、共同进化,人类社会也正在由信息社会迈向智能社会。为了分析智能社会的心理影响,智能社会心理学应运而生。从研究范畴来看,除了... 详细信息

人工智能不仅是新技术新工具,也是社会情境中超越生命的新社会主体。随着人工智能主体与人类主体相互建构、共同进化,人类社会也正在由信息社会迈向智能社会。为了分析智能社会的心理影响,智能社会心理学应运而生。从研究范畴来看,除了当前热门的人机交互场景,所有应用场景都应纳入考量,因为人工智能不与人直接交互时也会产生心理影响。从研究路径来看,以人工智能觉知作为研究变量并进行操纵,有助于挖掘人工智能与社会心理之间跨越时间和情境的联系。从研究目标来看,一是在算法中融入社会心理学知识,旨在构建符合人类期望、促进人类福祉的人工智能;二是既要让人工智能的大部分任务表现达到人类水平,又要让人类智能保持独一无二的优势。

关键词：智能社会心理学智能社会以人为本人工智能

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电动车跨临界CO_(2)热系统充注定量需求规律及非适充系统失稳特性

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制冷学报 2024年第4期45卷 59-67页

作者：王从飞贾凡殷翔曹锋中国制冷学会北京100142 西安交通大学能源与动力工程学院西安710049 西安交通大学国家储能技术产教融合创新平台(中心) 西安710049

跨临界CO_(2)热系统是解决电动车“低温续航衰减”和“热系统工质温室效应强”主要问题的最佳技术之一,而电动车多变场景耦合跨临界循环复杂性,系统性能及运行稳定性强依赖于充注量。通过仿真研究了跨临界CO_(2)热系统在不同工况下的CO_... 详细信息

跨临界CO_(2)热系统是解决电动车“低温续航衰减”和“热系统工质温室效应强”主要问题的最佳技术之一,而电动车多变场景耦合跨临界循环复杂性,系统性能及运行稳定性强依赖于充注量。通过仿真研究了跨临界CO_(2)热系统在不同工况下的CO_(2)充注量定量需求变化规律。重点研究了环境温度、室内风量和室外风速这3个关键因素对不同模式下的系统制冷剂需求量的影响机理和定量表征;并探讨了在非适充场景下的系统动态特性。结果表明:热泵模式下,制冷剂需求下限随环境温度的升高、室内风量的降低和室外风速的增加而增大,其定量影响幅度为18.6%、6.16%和18.9%。制冷模式下,制冷剂需求下限则随环境温度的降低、室内风量的降低和室外风速的增加而增大,其定量影响幅度为7.03%、7.85%和2.27%。在非适充工况下,因非适充下的系统控制量与目标量作用关系发生潜在变化,导致系统出现失控,需要通过制冷剂分布调控缓解特殊工况的系统不稳定性。研究结果对于优化电动汽车空调系统储液器设计、提高其能效和舒适性具有重要参考价值。

关键词：电动汽车 CO_(2)热管理系统充注量需求系统失稳

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气候变化背景下内保温砖墙热湿性能对比

东南大学学报（自然科学版） 2024年第2期54卷 441-446页

作者：党新元 Department of Civil Engineering KU LeuvenLeuven 3001Belgium

为量化气候变化背景下内保温砖墙的热湿性能,采用数值模拟软件WUFI Pro,对比湿气密闭性保温墙体、湿气透过性内保温墙体和未保温墙体,分析其在比利时鲁汶1种现状气候工况和2种未来气候工况下的冻融循环风险、霉菌滋生风险、热损失和湿负... 详细信息

为量化气候变化背景下内保温砖墙的热湿性能,采用数值模拟软件WUFI Pro,对比湿气密闭性保温墙体、湿气透过性内保温墙体和未保温墙体,分析其在比利时鲁汶1种现状气候工况和2种未来气候工况下的冻融循环风险、霉菌滋生风险、热损失和湿负荷.结果表明,湿气透过性保温墙体与湿气密闭性保温墙体的冻融风险次数由现状气候工况下的6和2次升至未来气候工况下的16和13次,且含水率显著增高,而未保温墙体无风险.湿气密闭性保温墙体在3种工况下的霉菌滋生风险都显著高于其余2种墙体,且在未来气候工况下风险更高.含保温层墙体的能耗显著低于未保温墙体,湿气透过性保温墙体与未保温墙体在未来气候工况下需要更大的湿负荷.

关键词：气候变化砖墙内保温热湿性能