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汽车工程 2024年第4期46卷 588-595,642页

作者：丁志杰王亚飞章翼辰邬明宇王亦乐上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学汽车动力与智能控制国家工程研究中心上海200240

近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规... 详细信息

近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规划方法,其主要特点是根据车速、道路坡度及障碍物进行S-L(进度-偏离)和S-T(进度-时间)的复合动态采样。针对矿山典型地形场景,建立了矿车燃油消耗指标,提出了安全性-运行效率-能耗综合路径评价模型;为了防止评价模型的各项权重陷入局部最优,设计了基于模拟退火策略的粒子群自适应优化方法。在矿山实际场景的测试中,本研究提出方法较现有方法在燃油经济性指标上平均提升了11.28%。

关键词：智能汽车自动驾驶燃油经济性局部路径规划

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承天雪龙茶出效益的主要措施

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茶叶机械杂志 1997年第4期 24-24页

作者：王亦财邱雪金浙江泰顺县茶叶特产总站

承天雪龙茶出效益的主要措施王亦财邱雪金（浙江泰顺县茶叶特产总站３２５５００）承天雪龙茶是泰顺县新创制的名茶，品质优异，色香味俱佳。在１９９１年杭州国际茶文化节上被评为名茶新秀，１９９２年获首届中国农业博览会银奖，１９... 详细信息

承天雪龙茶出效益的主要措施王亦财邱雪金（浙江泰顺县茶叶特产总站３２５５００）承天雪龙茶是泰顺县新创制的名茶，品质优异，色香味俱佳。在１９９１年杭州国际茶文化节上被评为名茶新秀，１９９２年获首届中国农业博览会银奖，１９９３年定为浙江省名茶。１９９６年产...

关键词：杭州国际茶文化节特产茶叶土特产品名茶低产园改造泰顺县主要措施

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志存高远乐享未来——青岛高乐打造数字喷墨印刷设备民族品牌力

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中国印刷 2024年第2期 7-14页

作者：王亦天不详

面对当前“创新驱动、质量为先、绿色发展”的印刷发展趋势,青岛高乐凭借旗下产品与自研核心技术,在数字喷墨印刷设备制造领域中做出了良好示范。在追逐市场“蓝海”的道路上,青岛高乐潜心强化产品体系,持续提升服务质量,力争成为数字... 详细信息

面对当前“创新驱动、质量为先、绿色发展”的印刷发展趋势,青岛高乐凭借旗下产品与自研核心技术,在数字喷墨印刷设备制造领域中做出了良好示范。在追逐市场“蓝海”的道路上,青岛高乐潜心强化产品体系,持续提升服务质量,力争成为数字喷墨印刷领域中的“领航者”.

关键词：品牌力设备制造数字喷墨印刷创新驱动领航者提升服务质量志存高远核心技术

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考虑恐慌情绪影响的客船人员疏散模型

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大连海事大学学报 2024年第3期50卷 113-121页

作者：张晓谢启苗王亦田上海海事大学海洋科学与工程学院上海201306 合肥工业大学土木与水利工程学院合肥230009 上海外高桥造船有限公司上海200137

为研究客船人员恐慌情绪传播的影响,基于人格O⁃CEAN模型和SEIRS传染病模型,建立P⁃SEIRS恐慌情绪感染模型,结合Anylogic疏散仿真软件建立考虑恐慌情绪感染的人员疏散模型,分析恐慌情绪传播下客船人员的疏散过程,探究初始恐慌人员比例、... 详细信息

为研究客船人员恐慌情绪传播的影响,基于人格O⁃CEAN模型和SEIRS传染病模型,建立P⁃SEIRS恐慌情绪感染模型,结合Anylogic疏散仿真软件建立考虑恐慌情绪感染的人员疏散模型,分析恐慌情绪传播下客船人员的疏散过程,探究初始恐慌人员比例、敏感度、设备干预及引导者数量对恐慌情绪传播和疏散效率的影响。仿真结果表明:恐慌人员会加剧拥堵状况,导致疏散时间增加;人群敏感度越高,恐慌情绪传播越快,疏散过程中会产生更多恐慌行人;设备干预及适量的引导者有利于提高乘客的疏散效率,但过多的引导者则会延长疏散时间。

关键词：客船人员疏散模型恐慌情绪 P⁃SEIRS模型 Anylogic仿真软件

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