检索结果-南通市图书馆

通信学报 2011年第5期32卷 162-168页

作者：杨笑武传坤王亚翔中国科学院软件研究所信息安全国家重点实验室北京100190 中国科学院研究生院北京100049 中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

构造了两类一元单圈T-函数,这两类T-函数在软件实现上速度快、效率高,而且所生成的序列线性复杂度高、稳定性强。此外,还研究了参数与单圈T-函数的关系,给出了一个由已有的一元单圈T-函数和一个偶参数来构造新的一元单圈T-函数的方法。

关键词：密码学 T-函数单圈性质线性复杂度

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强越障核机器人设计及越障性能优化

强越障核机器人设计及越障性能优化

作者：王亚翔西南科技大学

学位级别：硕士

随着核能作为新能源的大力发展,核能设备的维护以及核应急处置也逐渐受到各界的重视。作为替代人进入危险核环境进行巡检、处置作业的核机器人的研究,特别是具有较强越障性能的核机器人的研究,成为当今核能发展必不可少的重点工作之一... 详细信息

随着核能作为新能源的大力发展,核能设备的维护以及核应急处置也逐渐受到各界的重视。作为替代人进入危险核环境进行巡检、处置作业的核机器人的研究,特别是具有较强越障性能的核机器人的研究,成为当今核能发展必不可少的重点工作之一。本课题针对典型核环境下作业机器人的设计,开展了具有高底盘和强越障特性的核机器人研究,完成了核机器人设计及越障优化,对完善国家核应急技术储备具有重要意义。本项目获得了国家“十三五”核能开发项目的支持。针对机器人在多障碍的未知环境中作业,对机器人的作业场景以及各种核机器人的结构进行了深入调研和分析,并针对项目中高底盘、高爬升等方面需求,研发了模块化自适应履带机器人结构。基于三维软件Solidworks建立了机器人的三维模型,运用ANSYS对履带结构的关键零部件进行了校核,并利用动力学软件Recurdyn对机器人的结构参数进行优化设计。针对机器人在使用场景中需要稳定作业和强越障的需求,提出结合正交实验和仿真来优化机器人结构设计参数。本文通过理论分析研究了不同设计参数的改变对履带机器人行驶平稳性的影响,并通过对履带式底盘的设计参数进行正交实验,以较少的实验次数确定了对履带行驶平稳性影响较为显著的因素和较优的参数组合。最后通过正交实验结合仿真分析验证了设计参数的变化对履带行驶稳定性的影响。针对在机器人结构空间受限的条件下,本文结合履带静态打滑理论和动力学软件Recurdyn的履带仿真,得到了履带结构设计参数与履带机器人越障性能的关系,提出以前角自适应的方式优化越障性能。针对搭载了机械臂的履带机器人,为提高越障性能,提出了以机械臂的动态规划来提高越障高度的方法。本文以UR5为算例,建立了在机械臂不同姿态下履带机器人的质心变化规律,通过结合机械臂的运动来提高机器人的越障性能。针对履带结构中较大的随机振动会对机械臂造成一定的损伤,为提高机器人在使用场景在的可靠性,分析了直线行驶中机械臂不同姿态的抗扰动性,得到了机器人行驶过程中抗扰动性较优的机械臂姿态和安装位置。论文完成履带机器人设计参数优化,研制了机器人底盘实物样机并对相应性能指标进行了测试,得到了机器人底盘的基本性能参数,实验数据满足设计指标,验证了论文理论研究及设计的正确性、可行性。

关键词：履带机器人自适应结构动力学分析优化设计

煤矸石煤泥催化燃烧时SO2和NOx排放特性研究

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煤矸石煤泥催化燃烧时SO2和NOx排放特性研究

作者：王亚翔山西师范大学

学位级别：硕士

本论文选取山西平朔煤矸石、煤泥为实验原料,利用热重分析仪分析了煤矸石、煤泥在空气气氛和O/CO气氛下催化燃烧特性。利用固定床反应器和烟气分析仪对煤矸石、煤泥催化燃烧时SO和NO排放特性进行了研究,考察了不同气氛和不同温度下添加... 详细信息

本论文选取山西平朔煤矸石、煤泥为实验原料,利用热重分析仪分析了煤矸石、煤泥在空气气氛和O/CO气氛下催化燃烧特性。利用固定床反应器和烟气分析仪对煤矸石、煤泥催化燃烧时SO和NO排放特性进行了研究,考察了不同气氛和不同温度下添加催化剂对煤矸石、煤泥燃烧时SO和NO排放特性的影响。采用扫描电子显微镜(SEM)、比表面积分析仪(BET)、X-射线衍射仪(XRD)、傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)等对煤矸石煤泥燃烧后的灰进行了分析,对煤矸石、煤泥催化燃烧后灰的灰熔点进行了测试。通过这些分析表征,初步探讨了煤矸石、煤泥催化燃烧机理。主要结论有:(1)空气气氛和O/CO气氛下煤矸石、煤泥燃烧过程中,加入以麦饭石(MS)为载体的Mo/MS催化剂和以沸石分子筛HZSM-5为载体的Mo/HZSM-5催化剂后发现,与O/CO气氛下相比,空气气氛下添加Mo/MS和Mo/HZSM-5催化剂使煤矸石、煤泥中更易着火。(2)空气气氛和O/CO气氛下煤矸石、煤泥燃烧过程中,加入Mo/MS和Mo/HZSM-5催化剂都可以降低SO释放浓度和转化率,缩短释放时间。空气气氛和O/CO气氛下在500-700℃、1000℃时煤矸石中添加Mo/HZSM-5燃烧时能更好的抑制SO释放。空气气氛下在600℃时煤泥中添加Mo/MS燃烧时能更好的抑制SO释放;O/CO气氛下在1000℃时煤泥中添加Mo/MS燃烧时能更好的抑制SO释放。(3)空气气氛和O/CO气氛下煤矸石、煤泥燃烧过程中,加入Mo/MS和Mo/HZSM-5催化剂可以降低NO释放浓度和NO转化率,缩短释放时间。空气气氛和O/CO气氛下在700-1000℃时煤矸石中添加Mo/HZSM-5燃烧时能更好的抑制NO释放。空气气氛下在700℃、1000℃时煤泥中添加Mo/MS燃烧时能更好的抑制NO释放;O/CO气氛下在800℃时煤泥中添加Mo/MS燃烧时能更好的抑制NO释放。(4)通过对煤矸石、煤泥中添加Mo/MS和Mo/HZSM-5催化剂燃烧后的灰进行SEM、BET、XRD、FTIR以及灰熔点测试等一系列分析,发现空气气氛与O/CO气氛下煤矸石、煤泥燃烧后灰的性质相似。从XRD分析结果可知煤矸石、煤泥燃烧后灰中的主要矿物质有石英、硬石膏、赤铁矿、莫来石和白钨矿;在900℃燃烧时添加Mo/MS和Mo/HZSM-5还可以促进莫来石(AlSiO)和白钨矿(Ca Mo O)的生成。从FTIR分析结果可知煤矸石、煤泥添加Mo/MS和Mo/HZSM-5燃烧后灰中所含官能团无明显变化。此外灰熔点测试结果显示煤矸石、煤泥催化燃烧后灰的灰熔点在1390-1402℃之间,添加Mo/MS和Mo/HZSM-5对煤矸石、煤泥催化燃烧后灰的灰熔点无明显影响。本论文的研究将会为煤矸石、煤泥催化燃烧过程中催化剂的选取提供理论依据,为煤矸石、煤泥的清洁、高效利用提供指导。

关键词：煤矸石煤泥催化燃烧燃烧特性污染物排放特性

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提高初中生学习物理兴趣的尝试

物理教学 2009年第4期31卷 30-31页

作者：王荣泽王亚翔西和县第二中学

初中生从初二开始学习物理，他们年龄大都在10-13左右，好奇心大，求知欲强。为了激发学生学习物理的积极性，主动性，提高学习兴趣，本人从以下几方面进行尝试，取得了肯定的结果。

关键词：学生学习初中生物理学习兴趣好奇心求知欲初二

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基于激励补偿的水声基阵互辐射阻抗控制研究

火力与指挥控制 2017年第6期42卷 85-87页

作者：李道江王亚翔西北工业大学航海学院西安710072 中国兵器信息中心北京100081

针对互辐射阻抗对水声基阵阵元表面振速的影响,研究了基于激励补偿的互辐射阻抗控制方法。首先分析了阵元表面振速与激励之间的关系,然后对比实际激励与理想激励的区别,得到激励补偿的计算公式,最后利用阵元间的互辐射阻抗修正了激励补... 详细信息

针对互辐射阻抗对水声基阵阵元表面振速的影响,研究了基于激励补偿的互辐射阻抗控制方法。首先分析了阵元表面振速与激励之间的关系,然后对比实际激励与理想激励的区别,得到激励补偿的计算公式,最后利用阵元间的互辐射阻抗修正了激励补偿计算公式。仿真结果表明:在低频、小间距基阵中,激励的幅度和相位需采用所提算法进行较大的补偿,以达到互辐射阻抗控制的效果。

关键词：激励补偿水声基阵互辐射阻抗控制

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煤泥催化燃烧时SO2和NOx的排放特性

煤炭转化 2020年第4期43卷 79-88页

作者：王亚翔王宝凤杨凤玲程芳琴山西大学资源与环境工程研究所山西低附加值煤基资源高值利用协同创新中心太原030006 山西师范大学化学与材料科学学院山西临汾041004

利用固定床反应器在500℃~1000℃下对煤泥进行燃烧实验,考察煤泥中分别添加麦饭石(MS)为载体的钼基催化剂(Mo/MS)和添加HZSM-5为载体的钼基催化剂(Mo/HZSM-5)燃烧时的燃烧特性及SO2和NOx排放特性,并利用SEM和XRD等对煤泥燃烧后的灰样进... 详细信息

利用固定床反应器在500℃~1000℃下对煤泥进行燃烧实验,考察煤泥中分别添加麦饭石(MS)为载体的钼基催化剂(Mo/MS)和添加HZSM-5为载体的钼基催化剂(Mo/HZSM-5)燃烧时的燃烧特性及SO2和NOx排放特性,并利用SEM和XRD等对煤泥燃烧后的灰样进行了分析表征。结果表明:添加Mo/MS和Mo/HZSM-5使煤泥更容易着火且煤泥燃烧速率加快,其中添加Mo/HZSM-5效果更好一些。添加Mo/MS和Mo/HZSM-5催化剂都可以抑制煤泥燃烧时SO2的释放;也可以抑制煤泥燃烧时NOx的释放,缩短NOx释放时间。SEM分析表明煤泥中添加Mo/HZSM-5和Mo/MS燃烧后灰的表面会形成孔隙丰富的絮状物,且灰表面的疏松度随着温度的升高而增大。XRD分析表明煤泥在800℃~900℃燃烧时添加Mo/MS和Mo/HZSM-5均可以促进莫来石(Al6Si2O13)和白钨矿(CaMoO4)的生成,燃烧后灰中的主要矿物质有石英、方解石、高岭土、赤铁矿、莫来石和白钨矿。

关键词：煤泥催化燃烧麦饭石 HZSM-5 催化剂污染物排放特性

基于核心素养的高中物理教学中科学思维能力培养途径的研究

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2021年第9期 162-162,164页

作者：王亚翔甘肃省陇南市西和县第二中学甘肃陇南742100

随着信息技术的快速发展,社会日新月异。高中物理核心素养的培养不仅是素质教育的要求,也是新课程改革的目标。培养学生的逻辑思维能力,有利于学生高效地学习物理。高中物理教师在教学实践过程中,要依托物理学科的具体教学内容,有计划... 详细信息

随着信息技术的快速发展,社会日新月异。高中物理核心素养的培养不仅是素质教育的要求,也是新课程改革的目标。培养学生的逻辑思维能力,有利于学生高效地学习物理。高中物理教师在教学实践过程中,要依托物理学科的具体教学内容,有计划、有针对性地培养学生的思维能力,提高学生在学习过程中的积极主动性,加强学生物理学习良好习惯的培养,让他们能在物理学习和成长中有所收获。

关键词：高中物理核心素养培养策略

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新医改下公立医院经济运行精细化管理研究

财经界 2021年第33期 19-20页

作者：王亚翔晋城大医院

随着我国经济的发展和技术水平的提升,我国的医疗改革工作进一步推进,对公立医院提供了更高的要求。公立医院需要积极地采取合理的措施实现精细化管理,进而可以在保证医院的经济效益的同时提升医院的服务能力。基于此,本文对新医改下公... 详细信息

随着我国经济的发展和技术水平的提升,我国的医疗改革工作进一步推进,对公立医院提供了更高的要求。公立医院需要积极地采取合理的措施实现精细化管理,进而可以在保证医院的经济效益的同时提升医院的服务能力。基于此,本文对新医改下公立医院经济运行精细化管理进行深入的研究,希望可以为公立医院的建设和管理提供有效的参考。

关键词：新医改公立医院精细化管理

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网络化医院经济管理方法探讨

中国市场 2022年第4期 88-89页

作者：王亚翔晋城大医院山西晋城048006

医院的经济环境较为复杂,需要采取有效的经济管理措施,提高医院的经济管理效率。基于此,文章将从平台、体系、制度、人才、成本、监督六个方面对网络化医院经济管理的方法进行分析,使医院能够充分地发挥出网络化管理的优势,从而提高医... 详细信息

医院的经济环境较为复杂,需要采取有效的经济管理措施,提高医院的经济管理效率。基于此,文章将从平台、体系、制度、人才、成本、监督六个方面对网络化医院经济管理的方法进行分析,使医院能够充分地发挥出网络化管理的优势,从而提高医院的现代化、信息化管理水平。

关键词：网络化医院经济管理管理体系管理制度

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紧跟“脑科学的时代”,推进科学教育发展指导

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中国新通信 2020年第17期22卷 186-187页

作者：王亚翔江苏田域科技有限公司

脑数据云分析技术为塑造、建构大脑提供动态的科学依据,以孔子提出的"因材施教"的伟大教育理念为教育理论根基,实现习近平主席提出的"让每个人都有人生出彩的机会"的教育目标,应用脑科学+大数据+互联网+云计算,人工智能领域的最新成果,... 详细信息

脑数据云分析技术为塑造、建构大脑提供动态的科学依据,以孔子提出的"因材施教"的伟大教育理念为教育理论根基,实现习近平主席提出的"让每个人都有人生出彩的机会"的教育目标,应用脑科学+大数据+互联网+云计算,人工智能领域的最新成果,发展、创新和借鉴了脑电图分析的最新算法,率先开展商业化应用,全力打造中国极具影响力脑力大数据&AI智能应用平台

关键词：脑科学大数据云计算人工智能