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电磁循迹小车的道路元素识别方法研究

物联网技术 2025年第1期15卷 118-121,126页

作者：周奇丰江苏联合职业技术学院苏州建设交通分院江苏苏州215000

以电磁循迹小车为对象,对小车的硬件总体设计和程序的基本框架进行详细阐述,采用位置式PID和增量式PID分别实现了小车的转向和驱动控制,最后着重研究了弯道、环岛、路障等道路元素的识别方法。通过对实验道路的精心设计,全面测试小车的... 详细信息

以电磁循迹小车为对象,对小车的硬件总体设计和程序的基本框架进行详细阐述,采用位置式PID和增量式PID分别实现了小车的转向和驱动控制,最后着重研究了弯道、环岛、路障等道路元素的识别方法。通过对实验道路的精心设计,全面测试小车的循迹能力、障碍规避能力以及在不同道路条件下的适应性。实验结果表明,小车的驱动与转向控制精确,提出的道路元素识别方法效果较好,应用该道路元素识别方法的电磁循迹小车展现出了卓越的循迹行驶和障碍规避能力。

关键词：电磁循迹小车 STC32G12K128 PID算法电感布置道路元素识别障碍规避

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富血小板血浆来源的血小板细胞外囊泡分离技术与应用

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中国组织工程研究 2025年第1期29卷 156-163页

作者：李娇李晓丰李剑平辽宁省血液中心辽宁省输血医学研究所辽宁省沈阳市110044 中国医科大学药学院辽宁省沈阳市110122 哈尔滨市血液中心黑龙江省哈尔滨市150056 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏省苏州市215000

背景:血小板细胞外囊泡是循环中最丰富的囊泡,富含丰富的生物活性分子、遗传物质及蛋白质等信息分子,参与细胞通讯和物质交换,不仅具有良好的促凝活性,还具有促进组织修复和再生的巨大潜力,在再生医学具有广泛的应用前景。目的:从血小... 详细信息

背景:血小板细胞外囊泡是循环中最丰富的囊泡,富含丰富的生物活性分子、遗传物质及蛋白质等信息分子,参与细胞通讯和物质交换,不仅具有良好的促凝活性,还具有促进组织修复和再生的巨大潜力,在再生医学具有广泛的应用前景。目的:从血小板细胞外囊泡的分泌机制、在再生医学领域的应用及临床转化的限制因素进行阐述,为血小板细胞外囊泡的临床转化提供一些理论支撑。方法:应用计算机检索2005年1月至2023年8月PubMed数据库与血小板细胞外囊泡有关的文章,英文检索词为“platelet-derived,plateletrich plasma,extracellular vesicles,isolated,microvesicles exosomes,applications”,最后纳入符合主题标准的文献62篇进行综述分析。结果与结论:(1)活化的血小板细胞外囊泡可产生血小板微囊泡和血小板外泌体两种类型的囊泡,前者的分泌可能与肌动蛋白细胞骨架的不对称性相关,后者的分泌可能与H^(+)-ATP酶的调节相关。(2)血小板细胞外囊泡是血小板浓缩物和血小板本身的潜在效应物,可能通过促进血管生成、影响细胞行为、促凝与止血以及发挥炎症作用等几方面影响组织再生。(3)血小板细胞外囊泡在组织损伤、肌肉再生、软骨再生、骨关节炎等再生医学领域已有临床前报道,作为伤口愈合的潜在治疗方法已有临床试验数据,但血小板细胞外囊泡的分离方法、样本来源以及激活剂的种类等因素限制了血小板细胞外囊泡在再生医学领域的临床转化。(4)未来血小板细胞外囊泡可能成为再生医学中替代富血小板血浆的无细胞疗法,其临床转化还需要积极寻找鉴别血小板细胞外囊泡和血小板外泌体的特异性标志物,在激活剂刺激血小板细胞外囊泡产生的机制以及血小板细胞外囊泡的最佳收集方式、最佳储存方法、保质期限、临床应用的推荐剂量和最佳临床适应证还需要继续深入研究。

关键词：血小板来源富血小板血浆血小板裂解液细胞外囊泡微泡外泌体分离治疗组织损伤应用

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基于傅里叶神经算子的CO2驱油藏数值模拟代理模型

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大庆石油地质与开发 2025年

作者：杨泽鹏廖新维董鹏王晓晨张铃丰中国石油大学(北京)石油工程学院中国海油集团能源经济研究院中国石油塔里木油田公司哈得采油气管理区

在CO2驱油藏开发过程中明确储层压力、CO2摩尔分数及含油饱和度的分布至关重要，利用数值模拟器求解CO2驱组分模型的计算成本很高，在需要进行大量模拟运算的场景中尤为明显。基于傅里叶神经算子（FNO）建立油藏数值模拟代理模型，对二... 详细信息

在CO2驱油藏开发过程中明确储层压力、CO2摩尔分数及含油饱和度的分布至关重要，利用数值模拟器求解CO2驱组分模型的计算成本很高，在需要进行大量模拟运算的场景中尤为明显。基于傅里叶神经算子（FNO）建立油藏数值模拟代理模型，对二维非均质CO2驱油藏压力分布、CO2摩尔分数分布以及含油饱和度分布进行预测。结果表明：代理模型能够通过储层及注采参数准确预测不同时间步下各属性的场图分布，同时具有良好的泛化能力；训练后的代理模型计算效率相较于数值模拟器提高了3个数量级，在案例应用研究中能够快速准确地对CO2驱油藏开发过程中的重要属性分布进行预测。研究成果可提高需要大量数值模拟运算工程问题的解决效率。

关键词：傅里叶神经算子油藏数值模拟代理模型 CO 驱深度学习

6个欧洲李品种果实生长发育与显微结构变化的关系

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果树学报 2025年

作者：杨芬芬张展闳曹海阳王亚铜耿文娟樊国全章世奎新疆农业大学园艺学院华南农业大学园艺学院新疆农业科学院轮台果树资源圃

【目的】旨在揭示不同欧洲李品种在果实生长周期的物候期、外观形态、显微结构变化及之间的相互作用关系，以期掌握欧洲李果实生长发育变化规律，并为提高果实品质提供科学指导。【方法】选取6个欧洲李品种为试验用树，动态监测果实物... 详细信息

【目的】旨在揭示不同欧洲李品种在果实生长周期的物候期、外观形态、显微结构变化及之间的相互作用关系，以期掌握欧洲李果实生长发育变化规律，并为提高果实品质提供科学指导。【方法】选取6个欧洲李品种为试验用树，动态监测果实物候期、外观形态的变化，通过石蜡切片法分析不同发育阶段果实细胞的显微结构变化。【结果】果实物候期包括第一次膨大期、硬核期、第二次膨大期、转色期和成熟期，6个欧洲李品种的果实发育期为121～160 d左右。果实外观形态变化可分为4个阶段：快速生长期（S1）、缓慢生长期（S2）、稳定成熟期（S3）和生理落果期（S4）。果实显微结构变化表明外果皮的表皮为单层结构，形状整齐为正方形、长方形。表皮、亚表皮、中果皮、维管束细胞在S1较小且集中、密集，S2细胞增大及扩散，S3逐渐发育完善，S4表皮、中果皮持续稳定，而亚表皮厚度变薄、维管束韧皮部略微降解。相关性分析表明果实细胞形态参数与外观形态指标间呈极显著相关性。【结论】揭示了6个欧洲李品种间的果实发育和显微结构变化规律。发现S1～S4前期表皮、亚表皮、中果皮、维管束细胞明显扩张，后期趋于稳定，同时伴随亚表皮变薄与维管束韧皮部轻微降解。果实外观形态的生长发育关键与中果皮细胞的面积、周长、长、宽、圆度密切相关，而中果皮细胞形态也对外果皮细胞的长、宽产生直接影响。以期为通过对果实观测前期物候期、分析生长发育变化为调控果实发育进程相关栽培手段和有效预防及控制裂果危害提供重要参考依据。

关键词：欧洲李物候期果实生长发育显微结构动态变化

建设长期执政的马克思主义政党：理论、历史与现实

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思想理论教育 2025年第1期 81-88页

作者：轩传树由丰浩上海社会科学院马克思主义学院华中师范大学马克思主义学院

“建设长期执政的马克思主义政党”，是我们党在总结百年奋斗历史经验的基础上提出的重大政治命题。从马克思主义基本原理尤其是马克思主义政党理论与中国共产党领导的社会主义现代化建设具体实际相结合的角度来看，马克思主义政党长期... 详细信息

“建设长期执政的马克思主义政党”，是我们党在总结百年奋斗历史经验的基础上提出的重大政治命题。从马克思主义基本原理尤其是马克思主义政党理论与中国共产党领导的社会主义现代化建设具体实际相结合的角度来看，马克思主义政党长期执政不仅必要而且可能。分析总结社会主义国家执政党成败得失的经验教训可以看出，马克思主义政党长期执政由可能到现实是需要一系列前提条件的，而这些前提条件又是历史的、具体的实践成果。建设长期执政的马克思主义政党，其实质就是围绕执政主体的领导地位、执政理念以及执政能力和领导水平等方面持续创造这些前提条件，不断彰显马克思主义政党的本质属性。

关键词：马克思主义执政党社会主义现代化党的建设共产党执政规律

基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法

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郑州大学学报(工学版) 2025年

作者：霍本岩王亚楠张赞董安琴刘艳红郑州大学电气与信息工程学院郑州大学第五附属医院康复医学科

功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,然而现有的功能性电刺激设备多使用单对电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,并且受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为实现上肢运动的精确控制,提... 详细信息

功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,然而现有的功能性电刺激设备多使用单对电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,并且受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为实现上肢运动的精确控制,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的多电极协同控制方法。首先,设计了一套用于上肢康复的多电极功能性电刺激系统;其次,通过分析上肢的动力学模型确定电极切换策略,在角度跟踪过程中根据角度区间动态调整电极组合,实现对最佳刺激位置的跟踪;之后,引入ADRC作为控制器实时估计和补偿系统的扰动;最后,招募健康受试者,开展仿真和实验验证。结果表明:所提出的控制方法实现了对上肢运动的精确控制,与固定电极策略的控制方法相比,平均跟踪误差均值降低了约50.41%,均方差降低了约43.30%。此外,受试者肌电信号分析结果表明:采用电极切换策略的肌电信号与固定电极策略相比,振幅平均绝对值MAV和中值频率MF分别减少了约40.21%、 17.97%,肌肉疲劳得到了一定的缓解。

关键词：功能性电刺激多电极切换策略上肢康复系统电极阵列自抗扰控制

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电化学碘参与的P–H/N–H偶联反应

中国科学:化学 2025年

作者：胡建国杨招凉王亚豪蒋涛刘宏栋高雪梅唐琍萍李斌江西中医药大学院士工作站江西师范大学化学与材料学院国家单糖化学合成工程技术研究中心

P–N成键在天然药物分子、生物活性分子、配体以及催化剂等合成中起着重要的作用.传统P–N成键反应主要局限于Staudinger缩合或膦卤化合物与胺的亲核取代,从而限制了其在有机合成中的应用.因此,发展一种绿色、温和、高效的P–N化合物的... 详细信息

P–N成键在天然药物分子、生物活性分子、配体以及催化剂等合成中起着重要的作用.传统P–N成键反应主要局限于Staudinger缩合或膦卤化合物与胺的亲核取代,从而限制了其在有机合成中的应用.因此,发展一种绿色、温和、高效的P–N化合物的合成方法具有重要意义.本文报道通过碘负离子参与、电化学氧化还原协同的对电解方法,并在温和条件下,使用芳基/烷氧基膦氧化合物P–H与N–H化合物直接构建具有良好底物兼容性的P–N键.从而实现了多种不同含膦化合物的高效胺化反应,为含P–N键化合物的合成提供了新的途径.

关键词：电化学碘参与 P–H化合物 N–H化合物 P–N成键

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电动起降飞机用电池多维健康指标联合估算

航空学报 2025年

作者：杨驹丰黄文新孙久康马忠臣范国栋张希江苏大学汽车工程研究院上海交通大学机械与动力工程学院南京航空航天大学自动化院上海飞机客户服务有限公司江苏大学计算机科学与通信工程学院

电动垂直起降飞机（eVTOL）是绿色低空飞行器发展的重要趋势之一。为满足eVTOL安全可靠运行需求，需要电池管理系统结合飞行工况特性准确高效估算机载锂离子电池系统的健康状态。目前，大部分面向eVTOL应用的电池健康状态估计算法仅考... 详细信息

电动垂直起降飞机（eVTOL）是绿色低空飞行器发展的重要趋势之一。为满足eVTOL安全可靠运行需求，需要电池管理系统结合飞行工况特性准确高效估算机载锂离子电池系统的健康状态。目前，大部分面向eVTOL应用的电池健康状态估计算法仅考虑了电池容量损失，缺乏根据飞行工况数据同时对电池能量衰退及功率衰减进行全面精准感知。针对上述问题，提出使用eVTOL起飞阶段电池电流和电压数据集作为估计算法输入参数，并选取电池容量、欧姆内阻和极化内阻作为健康指标综合表征电池性能衰退。为了提高多指标估算问题中模型的训练效率和估算精度，提出了一种基于多输出最小二乘支持向量回归的电池多健康指标联合估算方法，通过考虑输出变量间的耦合关系实现电池容量和内阻参数的快速准确估算。最后，基于eVTOL电池数据集进行了实验验证。对比分析结果表明，基于该方法估算所得电池容量和内阻的总体平均绝对百分比误差均低于2.5%，且模型训练时间控制在0.05 s以内，成功实现了面向e VTOL应用锂离子电池健康指标的全面、高效和准确估算。

关键词：电动垂直起降飞机锂离子电池电池管理系统健康指标估算最小二乘支持向量回归

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梯度醇沉盐藻多糖结构及免疫调节活性分析

食品与发酵工业 2025年第1期51卷 182-188页

作者：张喜峰张浩刘霞王兆丰罗光宏河西学院生命科学与工程学院甘肃张掖734000 甘肃省河西走廊特色资源利用重点实验室甘肃张掖734000 天水师范学院生物工程与技术学院甘肃天水741000 河西学院甘肃省微藻技术创新中心甘肃张掖734000

采用40%、60%和80%(体积分数)的乙醇分级沉淀法获得不同分子质量的盐藻多糖(polysaccharide ofDunaliella salina,PD),分别命名为PD-40、PD-60和PD-80,分析3种多糖组分的高效凝胶渗透色谱、傅里叶变换红外光谱(Fourier transform infrared spectrometer,FT-IR)、单糖组成、扫描电镜、热重分析(thermogravimetric analysis,TGA)、刚果红实验等理化性质,并在RAW 264.7细胞培养物中评估其体外免疫活性。结果表明,当乙醇体积分数分别增加至40%、60%和80%,依次产生3个分子质量下降的PD组分(PD-40>PD-60>PD-80)。基于FT-IR、TGA结果分析,不同分子质量的多糖在结构或热稳定性方面无差异。3个PD组分都由10个单糖残基组成,但摩尔比不同,其中,PD-40组分的含量最多且分子质量最大(M_(W)=2.31×10^(7)),占PD总质量的61.4%,具有最高的半乳糖摩尔比和糖醛酸含量;此外,PD-40组分能显著增强RAW 264.7细胞中NO和活性氧的产生以及吞噬活性。乙醇分级沉淀法是一种从盐藻中分离具有免疫活性多糖的有效方法,且可减少溶剂消耗。

关键词：分级沉淀盐藻免疫活性理化性质单糖组成

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