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2UPS/UP-4R混联机构的轻量化研究

2UPS/UP-4R混联机构的轻量化研究

作者：任玉硕河北科技师范学院

学位级别：硕士

目前,混联机构在理论研究及工业应用方面都受到极大的关注。本文围绕一种由2UPS/UP并联平台加装4R串联手臂的2UPS/UP-4R混联机构进行轻量化研究。提出一种分总级优化策略,即对各部分进行分级优化,再总级整合。对串联机构进行双工作空间... 详细信息

目前,混联机构在理论研究及工业应用方面都受到极大的关注。本文围绕一种由2UPS/UP并联平台加装4R串联手臂的2UPS/UP-4R混联机构进行轻量化研究。提出一种分总级优化策略,即对各部分进行分级优化,再总级整合。对串联机构进行双工作空间优化,针对小臂完成多目标拓扑优化,同时对并联机构动平台进行目标驱动尺寸优化,以完成整机的轻量化设计。本文的具体研究工作如下:对整机进行构型分析和自由度计算。进一步建立机构的原始有限元模型,开展静力学和模态特性分析,完成机构的静刚度、振型及频率等力学指标的合理化评估。对串联部分进行运动学分析及运动仿真,运用转角遍历法对工作空间进行分析。以二维包络图代替三维工作空间,建立数学优化模型,用模式搜索法进行两次寻优,得到基于工作空间最优的杆长参数,并完成三维模型重建。在小臂单目标拓扑优化的基础上,以静、动态刚度为总目标,采用折衷规划法设计多目标函数,实现了小臂的多目标拓扑优化。对优化后的小臂结构进行逆向模型重构,该模型质量显著减小,静、动刚度均有所提升,验证了多目标拓扑优化方法的可行性。提出多种动平台结构方案,设计了一种忽略量纲的评定指标,分别对各个平台进行刚度评价,选取一种最优动平台结构方案。设计一种附加约束的正交实验方案,通过非参数回归的响应面方法对动平台进行了尺寸优化,实验结果表明,固有频率和刚度亦有不同程度的提升。将上述优化设计的模型进行整合,得到整机优化模型。对该模型进行静力学和模态分析,并与原始模型进行比较。结果表明,优化模型在总体质量减轻的同时,工作空间、静动态性能和负载自重比方面也得到明显提升,实现了性能最优的轻量化。

关键词：混联机构设计轻量化结构拓扑优化尺寸优化

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基于单目摄像机的水下场景三维重建

基于单目摄像机的水下场景三维重建

作者：尚硕山东建筑大学

学位级别：硕士

整本书阅读视野下《红楼梦》的“以点带面”导读策略研究 ——以刘姥姥三进贾府为例

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整本书阅读视野下《红楼梦》的“以点带面”导读策略研究 ——以...

作者：张力硕信阳师范大学

学位级别：硕士

黄海中南部海域太平洋褶柔鱼资源时空分布及食物组成研究

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黄海中南部海域太平洋褶柔鱼资源时空分布及食物组成研究

作者：杜成硕烟台大学

学位级别：硕士

为了海洋渔业资源的可持续利用,我国出台了捕捞许可、海洋全面伏季休渔、限额捕捞制度、专项捕捞制度等一系列政策。太平洋褶柔鱼(Todarodes pacificus)会在7～8月洄游进入黄海,8～10月在黄海中部形成密集的分布区,需要即时利用,因此成... 详细信息

为了海洋渔业资源的可持续利用,我国出台了捕捞许可、海洋全面伏季休渔、限额捕捞制度、专项捕捞制度等一系列政策。太平洋褶柔鱼(Todarodes pacificus)会在7～8月洄游进入黄海,8～10月在黄海中部形成密集的分布区,需要即时利用,因此成为专项捕捞的一个重要对象。本研究利用2021～2023年7～8月对黄海中南部海域太平洋褶柔鱼的资源的调查数据,分析了黄海中南部海域的太平洋褶柔鱼三年的资源分布特征,探讨了太平洋褶柔鱼资源密度与环境因子之间的关系,并分析了食物组成,加深了对太平洋褶柔鱼的认识,为今后太平洋褶柔鱼的开发管理提供科学参考。主要结果如下:1.2021～2023年每年7～8月黄海中南部海域的太平洋褶柔鱼的资源量评估值都在10万吨以上,太平洋褶柔鱼广泛分布在黄海中南部海域,总体上以低密度区域为主,高密度区域相对较少。2021年太平洋褶柔鱼的优势胴长组为200～225mm,2022年的优势胴长组为175～225mm,2023年的优势胴长为175～200mm;前两年的优势体重组为170～210g,2023年的优势体重组为130～170g。三年中胴长与体重关系都符合幂函数关系,生长状况良好。太平洋褶柔鱼的资源分布在全局空间上呈现出集聚分布模式,存在正相关关系;而局部空间格局中,热点、冷点表现为聚集特性,2021年热点聚集在调查海域中部偏东方,2022年和2023年聚集在调查海域偏西方。聚类和异常值分析得到的高高聚集区域、低低聚集区域与热点、冷点分布基本一致。三年内太平洋褶柔鱼CPUE(Catch Per Unit Effort)分布重心发生了移动且在经度上的变化大于在纬度上的变化。资源分布方向也发生了变化,从东西方向分布转为东北-西南方向分布,且在向东北方向扩张,资源聚集的范围也发生了东西方向的移动,与热点的变动一致。2021～2023年太平洋褶柔鱼的资源分布整体上趋向于集聚分布格局,空间自相关性较强。2.通过广义可加模型GAM(general additive model)分析了海表温度、海表盐度、叶绿素a浓度和东西方向的海水流速对CPUE的产生影响的大小,4个因子的VIF值都小于10,说明它们之间不存在多重共线性,因此可以利用这几个因子来进行GAM模型的建立,在模型中,影响因子最大的是海表盐度,偏差解释率为33%,之后是海表温度和叶绿素a浓度,偏差解释率都为8.1%,东西方向的海水流速对CPUE值的影响不显著。3.对太平洋褶柔鱼样品进行解剖,确定其摄食等级,取其胃含物进行实验。两年间摄食等级均以1、2等级占据优势,空胃个体较少,说明调查海域饵料较为丰富。之后选取多个引物对太平洋褶柔鱼胃内含物进行高通量测序以确定具体食物种类,筛选得到两个可用引物。通过序列对比,确定胃含物中的物种名称,两种引物测序得到的食物组成基本一致,其中方氏云鳚(Enedrias fangi)、日本鳀(Engraulis japonicus)、蓝点马鲛(Scomberomorus niphonius)、沙海蜇(Nemopilema nomurai)占比较大,分别为57.9%、24.1%、8.4%、7.2%。确定了两种引物测序中各样品具体的食物组成,发现两种引物结果基本一致,每个样品摄食的物种比例有一定的差异,且有些样品捕食单一物种比较多。

关键词：黄海中南部海域太平洋褶柔鱼空间自相关分析 GAM模型高通量测序

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宋学孟小说的平民书写研究

宋学孟小说的平民书写研究

作者：韦硕牡丹江师范学院

学位级别：硕士

宋学孟自觉地站在平民立场,主动下沉视点,聚焦被宏大历史遮蔽的凡人琐事。内部视角的切入使其作品中的人物复原世俗面貌,生活的平凡本相也得以再现。作家以尊重理解之心包容接纳平民群体,悬置俯察的启蒙姿态,通过对明确价值判断的回避... 详细信息

宋学孟自觉地站在平民立场,主动下沉视点,聚焦被宏大历史遮蔽的凡人琐事。内部视角的切入使其作品中的人物复原世俗面貌,生活的平凡本相也得以再现。作家以尊重理解之心包容接纳平民群体,悬置俯察的启蒙姿态,通过对明确价值判断的回避和民间神秘主义的复魅建立起一种相对平等、自由的对话广场。作家基于平等言说的立场挖掘再现了驳杂真实的平民生存样态,肯定了平民的个体生存经验。他以温情注目平民的现实人生形态,书写他们面对生存挑战时不同的应答方式——失落本真、坚守纯良或逸出庸常。多样化的人生形态透过作家的笔得到丰富细致呈现,潜藏的精神困境与当代达成同构,使得读者可跨越时代获得启发,作家人道主义式的关怀显露无疑。宋学孟的小说语言具有鲜明的平民化特色。他于民间文化的广袤原野中汲取丰富的语言素养,以率直粗鄙的日常对话和自在纷繁的内心独白造就了人物语言的朴实鲜活。而视听感官的渗透、通俗比喻的使用与灵动节奏的调控则使叙述语言颇为生动感性。宋学孟的小说语言突破了雅与俗的二元对立,带领读者进入涌动着旺盛生命强力和丰盈人物情感的平民世界。

关键词：宋学孟平民立场人生形态平民化语言

乡村振兴背景下旅游特色小镇建设研究 ——以郓城水浒小镇为例

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乡村振兴背景下旅游特色小镇建设研究 ——以郓城水浒小镇为例

作者：朱硕硕曲阜师范大学

学位级别：硕士

党的二十大报告明确指出,全面建设社会主义现代化国家最艰巨最繁重的任务仍然在农村,旅游特色小镇是实现乡村振兴的重要实践形式,其中旅游特色小镇建设是集产业、生态、人文、空间等多领域为一体的多功能小镇,与乡村振兴战略的“产业兴... 详细信息

党的二十大报告明确指出,全面建设社会主义现代化国家最艰巨最繁重的任务仍然在农村,旅游特色小镇是实现乡村振兴的重要实践形式,其中旅游特色小镇建设是集产业、生态、人文、空间等多领域为一体的多功能小镇,与乡村振兴战略的“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生态富裕”的总要求高度契合。近年来,国家越来越重视特色小镇的高质量建设发展,因此,在乡村振兴背景下,探究旅游特色小镇的建设的现状,找出建设过程中存在的问题,在剖析产生原因的基础上提出可行性对策,对加快推进乡村振兴的进程有重要作用。郓城水浒小镇作为山东省内的一个省级特色小镇,历史悠久,水浒文化深入人心,水浒小镇建设也取得了一定成效,但水浒小镇在实际建设的过程中,仍存在很多问题。论文按照提出主要研究问题、查阅文献资料、理论研究、建设现状分析、剖析存在的问题、提出解决对策的逻辑思路进行研究。在参考大量有关旅游特色小镇建设研究文献的基础上,该文以郓城水浒小镇为例,通过实地调研、文献研究、问卷调查等方法,运用新公共管理理论和产业集群理论,对水浒小镇的建设进行了分析。通过文献研究法获取相关政府文件、数据信息等资料,为郓城水浒小镇的研究提供数据支撑。本文研究分为以下几步,首先,文章介绍了论文选题的背景、实践意义和理论意义以及国内外相关研究现状;然后,简单对乡村振兴战略的内涵和旅游特色小镇的定义进行阐述。接着,文章对水浒小镇的概况和建设现状进行分析,水浒小镇经济发展提速、改善人居环境、不断完善基础设施、文化品牌发展等方面取得了很大的成效,并通过问卷调查的方式总结出水浒小镇存在产业特色不突出、小镇运行机制不完善、公共服务水平不高、品牌知名度低、人才发展机制不健全等问题。通过对问题的深入剖析,探究问题产生的原因,并提出了要培育特色产业、协调多元主体、提升公共服务能力、完善宣传方式、注重人才培养的可行性对策,为郓城水浒小镇的未来发展提供了有益的参考,同时也为国内其他类似的旅游特色小镇建设提供了经验借鉴,希望能够推动旅游特色小镇的可持续发展,为乡村振兴注入新动能,为构建美丽中国贡献力量。

关键词：乡村振兴战略旅游特色小镇对策建议

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寻片青云递烛光

电影文学 2024年第3期 156-165页

作者：王云哲山东师范大学新闻与传媒学院

1.内景客车日。马萌靠在车窗上望着窗外,天空乌云密布,小雨淅淅沥沥地下着,雨滴不断拍打着车窗。马萌深深地叹了一口气,低头注视着手里攥着的“支教注意事项”,眼神变得明亮了一些。电话铃声响起,马萌接通电话。

关键词：乌云密布车窗注意事项电话

基于LEAP模型的北京市西城区供暖碳排放量预测与研究

维普期刊数据库

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基于LEAP模型的北京市西城区供暖碳排放量预测与研究

作者：张恩硕浙江大学

学位级别：硕士

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新时代高校课程思政与思政课程同向同行研究

新时代高校课程思政与思政课程同向同行研究

作者：张儒硕吉林大学

学位级别：硕士

习近平总书记在二十大报告中指出“教育是国之大计、党之大计。培养什么人、怎样培养人、为谁培养人是教育的根本问题。育人的根本在于立德。”在以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的新时代中,高校课程思政与思政课程已然超越一... 详细信息

习近平总书记在二十大报告中指出“教育是国之大计、党之大计。培养什么人、怎样培养人、为谁培养人是教育的根本问题。育人的根本在于立德。”在以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的新时代中,高校课程思政与思政课程已然超越一般意义上的思想政治教育活动,上升为具有科学性和针对性的为国育才、为党育才的国家战略行动。思政课程是以立德树人为根本任务的关键性课程,而课程思政是将思政教育渗透到专业知识之中,“寓教于无声无息之中”的教育理念和教育方式。高校课程思政与思政课程的同向同行与新时代党和国家的教育根本要求高度契合,对牢固马克思主义在意识形态领域的指导地位、革新高校思想政治教育体系、推进立德树人教育根本目标的实现等,具有至关重要的作用。高校课程思政与思政课程的同向同行,并不是主体分割式的一般意义上的合作关系,也不是一方黏附于一方依赖的关系。在二者同向同行的过程中,高校课程思政与思政课程在育人目标上存在着共性追求、在教学立场上坚守着社会主义的一元立场,这就为二者的同向奠定了根本基础;高校课程思政与思政课程也在具体的教学主体上存在着“流通性”、在具体的教学内容上存在着“融通性”,这就为二者的同行提供了坚实的行动基础;高校课程思政与思政课程的教育主体又在教育客体上存在着同一性,双方都需要着重对高校学生进行知识内容的传授和价值追求的引导,这就为二者同向同行的成效彰显造就了统一的、现实的客观对象。在高校课程思政与思政课程同向同行的过程中,从高校顶层主体到执行层面的直接育人主体已然形成了合乎社会主义教育观点、马克思主义教育思想以及学生成长成才规律的同向同行发展理念,也逐渐建构起了具有实效性和逻辑性的同向同行格局的内在框架,还涌现出了一批又一批富含育人色彩的典型课程以彰显同向同行的现实可行性。但基于社会实际和高校环境的现实问题,也出现了“两层皮”困境、“孤岛式”现象、“感官性”教学、“消解型”思维等疑难杂症。但是,正是这些共性问题的出现,也推动着课程思政与思政课程同向同行实现里程碑式的发展。推进高校课程思政与思政课程同向同行,需要在发展方向上遵循着正确的“风向标”,首先要以发挥好马克思主义的强大生命力、影响力和运用好中国特色社会主义理论实践成果来站稳课堂教学的主渠道。其次,也要聚焦于挖掘和活用学科中的育人元素,以此打通各门课程育人的“单线渠道”。最后,要科学设计、明确各主体职责,持续增进同向同行实效,种好“责任田”。只有把握好同向同行建设方向,优化同向同行的实践路径才能“目有所视、剑有所指”。第一,要宏观统筹,从高校党委的顶层设计出发为同向同行建立起从上到下的全员、全方位、全过程的育人制度体系和以高校全员为问题解决导向的完善机制。第二,要在中观的育人环节上做好蓄能,要使优秀的教师队伍成为发挥同向同行实效的“主力军”、要使多样的教学资源成为改进同向同行架构的“热武器”、要使长效的合作机制成为捍卫同向同行格局的“硬堡垒”。第三,在微观上要发挥各教育主体的主观能动性,积极为教育教学全过程增效赋能。通过思政课程对各门课程的发挥育人指导和教学指引的“应有之义”使合力育人具备合理性和合法性。通过教学主体不断拓展思想政治教育的思想空间、物质空间和关系空间的“应有之举”使育人实效达到理想的“真空”状态。通过高校主体肩负起不断综合的、连续的改进完善教学评价机制的“应有之责”保障育人实效的持续性转化和现实性彰显。

关键词：高校思政课程课程思政同向同行