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检索条件"作者=王云涵"
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基于Qball-X4的四旋翼飞行器自适应控制
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控制工程 2024年 第8期31卷 1512-1521页
作者: 张叶 钟诚 王云涵 东北电力大学自动化工程学院 吉林吉林132012 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 河北唐山063000
为实现四旋翼飞行器的精确轨迹跟踪控制,提出了一种基于神经网络逼近器的复合式自适应动态面量化控制方案。该方案主要贡献:①实现了自适应神经网络的量化控制,有效地缓解了量化器引起的强非线性,提高了四旋翼飞行器实时控制系统控制精... 详细信息
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非匀强电场对颗粒污垢的抑垢特性
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科学技术与工程 2023年 第15期23卷 6448-6454页
作者: 曹生现 颜培聪 王恭 夏如财 邹舜宇 张叶 王云涵 刘鹏 东北电力大学自动化学院 吉林132012
目前,电场抑垢研究兴趣集中于电场对碳酸钙晶体形貌的改变,电场对已成垢的颗粒是否有抑垢作用鲜有研究。针对电场颗粒污垢抑垢机理不明的问题,提出非匀强电场颗粒物污垢抑垢模型,解释了电场对流体管道内污垢颗粒存在抑垢作用。研究结果... 详细信息
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岩体声发射与地震活动相关性和地震预报
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东南大学学报(自然科学版) 2024年 第3期54卷 697-706页
作者: 祝志文 姜子 汕头大学工学院 汕头515063
为研究声发射(AE)技术用于地震预测的可行性,在花岗岩地下隧道内布置AE系统和地震仪同时开展AE及地震监测.采用多模态统计方法分析了35 d监测期内AE与地震活动的时间相关性,并观测了AE时间序列的b值和自然时间方差κ_(1)的演化.实验结... 详细信息
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黏结剂喷射成形技术研究进展
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中国有色金属学报 2024年 第4期34卷 1329-1354页
作者: 杨紫 苏捷 刘咏 中南大学粉末冶金国家重点实验室 长沙410083
黏结剂喷射成形是一种基于粉末床的增材制造技术,通过液态黏结剂的沉积以选择性地连接粉末颗粒,实现近净成形,最后通过烧结进行固结。该技术因为工艺简单、材料适应性广、成形效率高、批量化生产潜力大而受到关注。本文对黏结剂喷射成... 详细信息
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基于空间相似性的微地图道路网质量评价方法
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地球信息科学学报 2024年 第1期26卷 212-224页
作者: 李馨 王中辉 兰州交通大学测绘与地理信息学院 兰州730070 地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心 兰州730070 甘肃省地理国情监测工程实验室 兰州730070
微地图是一种面向大众的新型地图,是传统地图在自媒体时代下的发展和补充。针对微地图数据来源广泛,质量参差不齐的问题,本文提出了一种基于空间相似性的微地图道路网质量评价方法。首先,将上下文信息与形状、方向、距离、拓扑关系以及... 详细信息
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“一带一路”建设海外投资保险制度的检视与完善
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山东社会科学 2024年 第5期 164-170页
作者: 石可 安徽财经大学法学院
海外投资保险的目的是为“出海”企业提供有力保障。目前我国海外投资保险发挥的作用较为有限,承保主体和承保险种少、运行规则不完善等因素制约着我国海外投资保险效能的发挥。为保护企业境外投资利益,推进“一带一路”建设结出更为丰... 详细信息
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“民族性”概念的语词谱系——基于语词渊源和语词形义的考察
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民族学刊 2024年
作者: 汪雨 武汉大学法学院
民族性概念有着复杂的语词谱系,由它的母体概念“民族”的语词支系和自身概念的语词支系构成。在词源和词形层面上,在英语中,民族性的重要语词形式ethnicity和nationality,分别由ethnic和nation派生而来。在中文里,“民族性”既是... 详细信息
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意见、议论与定本:由南康之辩看朱陆异同问题的展开
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东岳论丛 2024年 第1期45卷 183-190页
作者: 祝浩 贵州大学哲学学院 贵州贵阳550025
朱子与象山平生会面唯有两次,其一乃鹅湖之会,其二乃南康之会。相较而言,学界目前对朱陆南康之会的关注和讨论还较为匮乏。南康之会上,该不该因思索而有意见,因讲学而有议论,因一定的规模而在教学中设立定本,成为了朱陆争论的核心论题,... 详细信息
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倪瓒尺牍书风的变化与发展
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中国书法 2024年 第6期 144-144,146-148,150,151页
作者: 杨可 杭州师范大学美术学院
元末江南作为文人荟萃之地,诗翰尺牍唱和之风盛行。倪瓒作为书坛与诗坛骑驿相通的桥梁,常与友人以诗代柬,留下了颇多尺牍诗札,它们综合展现了倪瓒的艺术高度。
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线粒体RNA m^(3)C修饰酶METTL8的修饰机制和底物特异性
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科学通报 2024年 第14期69卷 1806-1809页
作者: 黄梦 周小龙 国科大杭州高等研究院 生命与健康科学学院浙江省系统健康科学重点实验室杭州310024 中国科学院分子细胞科学卓越创新中心/上海生物化学与细胞生物学研究所 核糖核酸功能与应用全国重点实验室上海200031
tRNA是遗传信息传递的关键生物大分子之一.在核糖体中,tRNA的反密码子通过与mRNA的三联体密码子互补配对,从而将其携带的氨基酸掺入到新合成的肽链中,对遗传信息的精准传递具有重要作用^([1]).tRNA上存在着大量的转录后核苷酸修饰^([2])... 详细信息
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