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城市道路交通体检关键问题及研究进展

中国公路学报 2024年第5期37卷 314-342页

作者：杨晓光刘麟玮同济大学城市交通研究院上海201804 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

拥堵、事故、排放与能耗等“交通病”日趋凸显,提升城市交通治理能力及现代化水平是防治交通病的重要策略。城市道路交通体检(Urban Road Traffic Examination, URTE)旨在城市体检的基础上聚焦城市道路交通,定期监测城市道路交通健康状... 详细信息

拥堵、事故、排放与能耗等“交通病”日趋凸显,提升城市交通治理能力及现代化水平是防治交通病的重要策略。城市道路交通体检(Urban Road Traffic Examination, URTE)旨在城市体检的基础上聚焦城市道路交通,定期监测城市道路交通健康状态,以及时、精准地发现交通病并诊断致因,是交通治理的关键基础和有效环节。数字化、信息化与智能化的快速发展推动着交通体检数据获取和分析技术的变革,城市道路交通体检已成研究热点,但尚处起步阶段。通过梳理和分析城市交通体检的内涵、外延及理论基础,提出城市道路交通体检概念及体系架构,包括研究体系和应用体系。针对研究体系,特别综述了城市道路交通体检相关的基础理论和关键技术。首先总结了相关数据的基本特征及应用价值,归纳了基于模型和数据驱动的交通状态参数计算方法;随后,进一步梳理了全息城市道路交通特征、交通病识别和特征分析及体检指标构建方法;最后,从交通规划、设计、管理和控制层面,依次分析城市道路交通病(问题)致因。综述研究表明:虽然城市道路交通体检研究已初具基础,但关于交通体检指标体系及方法体系构建、交通健康状况诊断和交通病致因解析等关键问题仍是亟待解决的难题;因此,展望并针对性地提出了未来的研究方向,为城市道路交通体检研究提供参考。

关键词：交通工程交通体检综述城市道路交通健康诊断致因分析

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考虑CDC系统时滞的半主动悬架控制器设计研究

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汽车工程 2024年第5期46卷 913-922页

作者：李靖玮罗建南黄震上海大学机电工程与自动化学院上海200444 西格迈股份有限公司三门317100

针对某高级轿车研制的CDC减振器原理样机,通过实验测试及其数据分析,建立了考虑CDC系统时滞影响的非线性系统模型。分别对单、双电磁阀两种模式CDC减振器进行了研究。充分考虑复杂多变的车辆实际运行工况及系统非线性因素(包括路面激励... 详细信息

针对某高级轿车研制的CDC减振器原理样机,通过实验测试及其数据分析,建立了考虑CDC系统时滞影响的非线性系统模型。分别对单、双电磁阀两种模式CDC减振器进行了研究。充分考虑复杂多变的车辆实际运行工况及系统非线性因素(包括路面激励较大时可能导致的悬架缓冲块撞击,以及轮胎跳离地面等情况),基于建立的非线性车辆系统模型及不同激励水平输入下的非线性系统仿真,研究了减振器系统时滞对车辆性能的影响。结合NSGA-Ⅱ算法优化结果,设计了一个改进的天棚控制算法,分别对单、双阀减振器进行了车辆性能分析与对比。研究结果表明,采用最优天棚控制的双阀CDC减振器相比于单阀CDC减振器有更好的控制效果,且对CDC系统时滞适应能力更强。研究结果可为自主研发的减振器设计和改进提供指导,并为CDC半主动悬架控制算法设计提供重要依据。

关键词： CDC减振器系统时滞控制阀方案对比控制算法非线性系统建模与仿真

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面向低时延业务的D2D辅助MEC计算卸载与资源分配联合优化算法研究

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面向低时延业务的D2D辅助MEC计算卸载与资源分配联合优化算法研究

作者：王书波吉林大学

学位级别：硕士

移动通信技术的发展和移动设备的爆发性增长,促进了各种新兴移动应用的不断涌现,产生了大量计算密集型和时延敏感型的任务,对网络数据实时处理能力提出了更高要求。移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)通过在网络边缘部署具有计算... 详细信息

移动通信技术的发展和移动设备的爆发性增长,促进了各种新兴移动应用的不断涌现,产生了大量计算密集型和时延敏感型的任务,对网络数据实时处理能力提出了更高要求。移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)通过在网络边缘部署具有计算资源的服务器,为移动应用提供了近距离、低时延的计算服务,能够极大地提升任务的处理效率。然而,低时延业务涵盖多样化的任务类型,并广泛应用于各个领域,其对系统的计算与通信能力具有极高的要求。在面向低时延业务场景中,单纯依靠MEC进行计算卸载会受限于其有限的资源,导致在多种低时延业务并存的情况下,难以确保任务处理的实时性和高效性。因此,深入研究D2D(Device-to-Device)辅助的多层MEC网络中的计算卸载与资源分配问题显得尤为重要。本文的研究目标旨在最大限度地降低任务执行的时延,重点研究了多层MEC系统中计算卸载与资源分配联合优化算法。具体研究工作如下:(1)针对能耗约束下不同类型应用所呈现的低时延业务需求问题,提出了一种基于ADMM(Alternating Direction Method of Multipliers)的计算卸载与资源分配联合优化算法,解决了时延与能耗的联合优化问题。首先设计了涵盖本地计算、D2D计算、MEC计算、MCC(Mobile Clould Computing)计算的四层D2D辅助MEC系统模型,通过对系统的网络模型、通信模型和计算模型进行深入分析,并考虑到任务自身类型以及设备电池剩余能量的限制,定义联合优化时延与能耗的时延多目标优化问题。通过将离散变量松弛为连续的实值变量,将原非凸优化问题转化为凸问题,从而使问题便于求解。然后,利用基于ADMM的计算卸载与资源分配方案来求解任务卸载决策和资源分配问题。最后,采用一种高效的二进制变量恢复算法,将松弛的连续变量恢复为原始的二进制变量。仿真结果验证表明,所提的基于ADMM的计算卸载与资源分配联合优化算法实现了计算卸载模式的精准选择和协同网络内计算资源的高效利用,显著降低了任务计算卸载的时延与能耗。当任务设备数量为20时所提算法的系统成本比JLMC、IWPSO方案分别有效降低了33.45%和10.87%,充分体现了所提算法在降低时延与能耗方面的优势。(2)针对MEC系统中通信与计算资源受限的低时延业务需求问题,提出了一种基于IBMVO与凸优化的计算卸载与资源分配联合优化算法,解决了时延单目标优化问题。在D2D辅助MEC的四层网络场景中,通过对网络、通信和计算模型的分析,构建了以最小化系统总时延为优化目标的时延单目标优化问题。为了解决这一问题,首先通过一种基于IBMVO的计算卸载方案来确定任务的卸载决策,确保任务能够在合适的计算模式下执行。之后,采用拉格朗日乘子法和KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件来求解最佳信道资源和计算资源的分配问题,实现系统内资源的高效利用。仿真表明,所提的联合优化算法能够实现计算任务的合理卸载决策以及信道资源和计算资源的高效利用,从而显著降低了系统内计算任务的总时延。当任务设备数量为30时,所提优化算法的总时延相较于随机算法、TO-EEC算法分别有效降低了34.37%和15.31%,充分显示了该算法在降低时延方面的优越性。

关键词：移动边缘计算 D2D通信计算卸载资源分配时延业务

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精神控制行为的法理分析与法律规制研究

精神控制行为的法理分析与法律规制研究

作者：王书瑞青海师范大学

学位级别：硕士

“泰山三美”预制菜加工及品质控制关键技术研究

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“泰山三美”预制菜加工及品质控制关键技术研究

作者：王书含山东农业大学

学位级别：硕士

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基于深度学习的客车盲区行人检测技术研究

基于深度学习的客车盲区行人检测技术研究

作者：王书剑天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

客车以承载能力大、高效率、经济性好等特点在交通运输中扮演着重要的角色。客车在为人们出行提供了便利的同时,由于其车身结构体积大、驾驶员座舱的位置高、后视镜反射范围有限的特点导致的驾驶员视野盲区分布大而引发的行人伤亡的事... 详细信息

客车以承载能力大、高效率、经济性好等特点在交通运输中扮演着重要的角色。客车在为人们出行提供了便利的同时,由于其车身结构体积大、驾驶员座舱的位置高、后视镜反射范围有限的特点导致的驾驶员视野盲区分布大而引发的行人伤亡的事故也频繁发生,为了尽可能减少由盲区引起的行人伤亡交通事故,对盲区进行行人检测的研究有着很重要的意义。近年来,基于深度学习的行人检测技术伴随着计算机技术的不断发展已经成为计算机视觉的热门研究领域之一。在行人检测的准确率与检测速度上也不断提高,与此同时,如何在嵌入式设备上进行高性能部署行人检测算法也逐渐成为了热点。本文基于深度学习的方法对客车盲区内的行人进行识别与如何在嵌入式平台上进行算法部署进行了研究,具体的研究工作包括以下方面。首先,在YOLOv5s算法的基础上对主干提取网络的C3结构进行了改进,降低了参数量的同时也增强了特征提取能力。并在Neck网络中引入了Swin Transformer Block结构来提高特征提取能力用以捕获全局信息。为了解决YOLOv5s算法在检测图像或者视频流时存在小目标行人漏检的问题,在网络结构中的特征融合部分增加了上采样层得到了更大尺寸特征图后与浅层特征进行融合处理来保存小目标行人的定位信息。为了更加全面得到盲区行人信息,增加了行人关键点的检测,通过改进模型输出了人体十七个关键点的x与y的坐标值来对客车盲区的行人在图像上进行了二维估计,利用帧差法和设定阈值的方法来判断二维盲区图像上的行人是处于直立行走、倒地的哪种状态。然后,在考虑嵌入式平台的计算能力特性下,针对在部署行人检测模型时推理速度慢的问题,采用了深度可分离卷积与Tensor RT模型优化技术这两种优化方式设计了行人检测推理加速框架。经过优化前后的对比试验可以得出在结合轻量化操作后以极小的精度损失的代价下,极大的提高了改进模型的推理速度。检测速度达到了实时检测的效果,满足了预期的目标。最后,将本文提出的改进模型与加速推理框架部署到搭建的基于Xavier嵌入式平台的客车盲区行人检测系统上,通过系统的摄像头获取盲区行人的视频流,将解码后的视频流作为输入至改进模型的实验验证了行人检测算法准确性及实时性,实验结果表明,在嵌入式平台计算资源有限的情况下,能够检测出不同尺寸大小行人目标,且行人检测系统的帧率能够稳定在20FPS左右,做到边输入边检测的实时快速的检测效果。

关键词：盲区行人检测深度学习嵌入式部署 TensorRT

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抗混叠与多尺度特征融合的水下目标检测算法

计算机工程与应用 2024年

作者：王书朋李凡西安科技大学通信与信息工程学院

针对水下环境复杂性带来的多尺度目标检测挑战，提出了改进算法WPS-YOLOv8。首先，设计了小波池化卷积模块(wavelet pooling convolution， WPConv)，该模块通过小波池化技术降低通道压缩后特征图的分辨率，有效抑制了传统下采样过程中... 详细信息

针对水下环境复杂性带来的多尺度目标检测挑战，提出了改进算法WPS-YOLOv8。首先，设计了小波池化卷积模块(wavelet pooling convolution， WPConv)，该模块通过小波池化技术降低通道压缩后特征图的分辨率，有效抑制了传统下采样过程中产生的频率混叠伪影，提升了特征提取质量和表达能力。其次，提出了局部逐点分组重排卷积模块(partial pointwise group shuffle convolution， PGConv)，该模块通过结合局部卷积与逐点卷积，能够在减少信息冗余的同时保持通道间的信息交互，弥补了深度可分离卷积的不足，增强了特征融合效果。最后，提出了ShapeLoss损失函数，综合考虑影响不同尺度目标检测精度的因素，通过集成Shape-IoU和Shape-NWD两种损失测度，有效提升了对多尺度目标的总体检测精度。实验结果显示，相较于YOLOv8，WPS-YOLOv8在URPC2018和UTDAC2020水下数据集上的平均精度均值(mean Average Precision， mAP)分别提升了8.6%和4.4%，展现了其在水下多尺度目标检测中的出色表现。

关键词：海洋底栖生物水下目标检测小波池化多尺度特征融合

中央环保督察的制度逻辑、反馈机制与中国式环境治理现代化——基于权力、责任与信息三维建构的解释框架

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中国人口·资源与环境 2024年第3期34卷 112-123页

作者：董兆鑫王书明中国海洋大学国际事务与公共管理学院山东青岛266100

中央生态环境保护督察制度是生态文明建设和体制改革的重大制度创新。经过多年实践探索和发展完善,已逐步形成相对独立的制度逻辑。创新的实践成果需要创新的理论解释。结合文本分析和田野调查,研究提出了基于权力、责任与信息三维建构... 详细信息

中央生态环境保护督察制度是生态文明建设和体制改革的重大制度创新。经过多年实践探索和发展完善,已逐步形成相对独立的制度逻辑。创新的实践成果需要创新的理论解释。结合文本分析和田野调查,研究提出了基于权力、责任与信息三维建构的解释框架,研究发现:①中央环保督察制度已形成了由自上而下的权力控制、自下而上的责任反馈和去中心化的信息聚合等三大机制构成的制度运行逻辑体系。②在制度运行的逻辑体系中,中央环保督察制度内部形成了两条相互促进、相互制约的正向和负向反馈机制:正反馈机制以权力控制为出发点,中央权力调整地方政府的环境治理结构,通过信息聚合,提升制度和权力主体的合法性,实现有效治理;负反馈机制以责任反馈为出发点,地方政府落实的治理责任受到政治与行政压力过大,会产生“虚假整改”等无效治理现象;通过信息聚合,无效治理现象能够弱化制度和权力主体的合法性;由于负反馈机制的存在,正反馈机制不能脱离负反馈机制的影响而产生对权力控制的路径依赖。此外,因为负反馈机制再次被整合于正反馈机制的运行过程,所以不影响正反馈机制产生制度有效性。③从中国式环境治理现代化的制度路径和价值目标关系角度看,国家环境治理体系不再以有效性与合法性的时空分离为前提。相对于“以有效性累积合法性”的一般路径,具备正反馈和负反馈机制的督察制度开创了合法性与有效性“同置”的新路径,提升了制度认同性和稳定性,丰富了中国式环境治理现代化的权力制约监督模式;中央环保督察的制度逻辑体现了生态、民生福祉与高质量发展的一致性,更加契合新时代中国式环境治理现代化的内在需求;就中央环保督察制度的地位和功能而言,它已经成为实现中国式环境治理现代化的重要制度手段。

关键词：环保督察制度逻辑反馈机制治理现代化

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黄精代谢调节功能及其应用的研究进展

食品工业科技 2024年第16期45卷 451-461页

作者：张颜涂雯王书珍吴伟黄冈师范学院生物与农业资源学院湖北黄冈438000 黄冈师范学院经济林木种质改良与资源综合利用湖北省重点实验室湖北黄冈438000

黄精是一种非常重要的药食同源植物,它的主要活性成分包括黄精多糖、黄精皂苷、黄酮、多酚和生物碱等。黄精具有增强免疫力、抗疲劳、抗氧化、降低血糖、抗炎症等作用。因此,黄精在保健食品和药物研发等方面具有广阔的应用前景。本文综... 详细信息

黄精是一种非常重要的药食同源植物,它的主要活性成分包括黄精多糖、黄精皂苷、黄酮、多酚和生物碱等。黄精具有增强免疫力、抗疲劳、抗氧化、降低血糖、抗炎症等作用。因此,黄精在保健食品和药物研发等方面具有广阔的应用前景。本文综述了黄精多糖、黄精黄酮、黄精皂苷和黄精水提物在代谢调节方面的研究进展,论述了黄精主要活性物质在糖代谢、脂质代谢和其他代谢方面的作用机制,同时还分析了目前黄精相关的专利和产业开发现状,为黄精用于代谢调节类功能产品的研发提供参考依据。

关键词：黄精药食同源活性成分代谢调节作用机制产品开发

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