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检索条件"作者=王义普"
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基于DKRRT^(*)-APF算法的无人系统轨迹规划
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吉林大学学报(工学版) 2023年 第3期53卷 781-791页
作者: 吴振宇 刘小飞 王义普 大连理工大学创新创业学院 辽宁大连116024 大连理工大学控制科学与工程学院 辽宁大连116024
针对传统快速扩展随机树(RRT)算法规划的路径随机性强、收敛速度慢、不具备连续性、无法满足大多数机器人的动力学约束以及Kinodynamic RRT^(*)算法规划路径符合动力学约束但搜索速度较慢的问题,本文基于Kinodynamic RRT^(*)算法,提出... 详细信息
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LLC谐振式数字电源的技术改进研究与实现
LLC谐振式数字电源的技术改进研究与实现
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作者: 王义普 大连理工大学
学位级别:硕士
LLC变换器结构简洁,易实现软开关,具备高效率、高功率密度、低EMI等优良特性,广泛应用于新能源、服务器电源等场合,前景广阔。但应用中仍存在增益模型精度低、LLC数字电源中难以实现电流控制、缺乏完善的小信号精确建模方法、智能控制... 详细信息
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长期潜水活动对海军职业潜水员心理状态的影响
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海军军医大学学报 2022年 第6期43卷 663-669页
作者: 赵后雨 辛文韬 屠志浩 王义普 沈兴华 海军军医大学(第二军医大学)海军特色医学中心 上海200433 中国人民解放军92143部队 三亚572021
目的对海军职业潜水员的心理状态进行调查与分析,探讨长期潜水活动对其心理状态的影响。方法采用整群抽样的方法抽取170名海军职业潜水员(岸基潜水员80人,舰船潜水员90人)和155名相同生活环境中的非潜水员(岸基非潜水员75人,舰船非潜水... 详细信息
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城市实景模型结构化线面特征重构方法
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同济大学学报(自然科学版) 2024年 第1期52卷 130-136页
作者: 梅熙 王义 曲英杰 邓非 中铁二院工程集团有限责任公司 四川成都610031 武汉大学测绘学院 湖北武汉430072
为了改善城市实景模型边缘模糊,提出了一种曲率引导的结构化线面特征重构方法。根据曲率特征将网格分割为平面、可展凹、可展凸以及不可展曲面4类,在平面分割结果内提取平面,在可展凹和可展凸分割结果内提取直线,对过度弯曲的不可展区... 详细信息
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破解全球信任赤字的理论逻辑与实践逻辑
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学术前沿 2024年 第8期 23-30页
作者: 王义 中国人民大学习近平新时代中国特色社会主义思想研究院
在西方国际关系范式下,信任是基于基督教一神论的自我-他者的区分:非我族类,其心必异。即便在西方世界内部,信任也需要契约的神圣化保证,欧盟就是由条约塑造而成,北约也是集体安全条约的产物。对非西方,契约是西方规范的世化。这种西... 详细信息
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复杂地下工程施工风仓风量分配情况和局部阻力系数研究
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安全与环境学报 2024年 第6期24卷 2277-2286页
作者: 郭春 王义 西南交通大学土木工程学院 成都610031 西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室 成都610031
为解决多掌子面且掌子面需风量间存在较大差异的地下工程施工通风节能问题,以多进出口隔板式风仓为对象,通过数值模拟方法,将进风量和隔板覆盖率作为自变量,研究风仓出风量分配情况和局部阻力系数。结果表明:(1)风仓出风量分配情况和局... 详细信息
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情境植入视角下汉英存在句的定指限制与情境通达
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外语研究 2024年 第4期 24-30+105页
作者: 王义 赵涓 北京航空航天大学外国语学院
本文基于认知语法的情境植入观,对存在句中的“定指限制”现象进行实证考察,发现汉英存在句都有定指NP,不符合定指效应。从植入的情境看,汉语定指NP倾向调配前期话语情境,英语则通过临时建构和前期话语构成的复杂情境引入可唯一识... 详细信息
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高水平教育对外开放背景下的大学文化建设——以北京语言大学为例
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思想教育研究 2024年 第5期 118-126页
作者: 王义 卜晨光 黄展 北京语言大学马克思主义学院 北京100083 北京语言大学党委宣传部 北京100083
大学文化是大学培育内部人员共识遵循的总和,旨在通过显性的文化教育和潜移默化的滋养浸润将广泛的社会共识以及学校内部精神等重要文化元素内化为“校园人”的基本行为规范。大学文化建设的根本是育人,文化育人是极具综合效应的复杂育... 详细信息
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民事裁判文书中论辩元素识别研究
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数据分析与知识发现 2024年
作者: 王义 沈雪莹 欧石燕 南京大学信息管理学院
[目的]构建适用于民事判决文书的论辩结构,并实现论辩元素的自动化抽取。[方法]基于图尔敏模型构建民事裁判文书的论辩结构,用以指导民事裁判文书论辩语料库的标注。随后,提出一种基于上下文感知的多头注意力论辩元素分类模型(CAMA-... 详细信息
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生命赋形、场景重塑与影像书写:抗美援朝题材网络电影的创新性探索
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电影评介 2024年 第2期 14-20页
作者: 王义 北京师范大学艺术与传媒学院
当前,面临百年未有之大变局以及国际局势的深刻演变,塑造大国形象、提升民族自信已成为我国文化建设的当务之急。在这一背景下,抗美援朝题材成为网络影视创作的焦点,其凝聚的国家属性与战争属性决定其在国家形象构建与民族认同机制中扮... 详细信息
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