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传动系统零部件对整车振动的影响及改进方法

北京汽车 2020年第4期 35-37,50页

作者：王久奇李延立张琪北汽集团越野车有限公司北京101300

针对某型越野车,阐述了车辆传动系统零部件对整车振动的影响及改进方法。通过提升车桥及传动轴等零部件质量并改进装配工艺,如提升旋转零部件的静平衡和动平衡,提高总成零部件下级件的精度,减小总成零部件中相对运动的下级件之间的配合... 详细信息

针对某型越野车,阐述了车辆传动系统零部件对整车振动的影响及改进方法。通过提升车桥及传动轴等零部件质量并改进装配工艺,如提升旋转零部件的静平衡和动平衡,提高总成零部件下级件的精度,减小总成零部件中相对运动的下级件之间的配合间隙与摩擦,改进零部件总成装配等,提升了该越野车的行驶平顺性和乘坐舒适性。

关键词：车桥传动轴整车振动动平衡

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空调室内挂机底壳注射模设计

塑料 2024年第2期53卷 124-129,134页

作者：王久贵江苏省苏州丝绸中等专业学校江苏苏州215200

介绍了某品牌空调室内机底壳的结构,材料采用高抗冲聚苯乙烯(HIPS)成型进行模具设计,模具结构采用三板模结构,选取7个点浇口对模腔进行浇注,模具制造成本约降低了20%。模具中,塑件的脱模采用分区设计,分别为3个定模先抽芯机构、5个动模... 详细信息

介绍了某品牌空调室内机底壳的结构,材料采用高抗冲聚苯乙烯(HIPS)成型进行模具设计,模具结构采用三板模结构,选取7个点浇口对模腔进行浇注,模具制造成本约降低了20%。模具中,塑件的脱模采用分区设计,分别为3个定模先抽芯机构、5个动模滑块机构、4个斜顶机构及3种顶出元件,实现塑件的自动脱模。机构设计中,利用动模滑块延时驱动定模斜滑块实施先抽芯,利用开模动力通过钩块驱动定模斜滑块实施先抽芯,最大效率地利用了模具空间,使模具制造成本约降低了15%,该机构具有较好的创新性。设计了双斜顶杆顶出大斜顶头、斜顶杆采用导轨进行导向、利用动模滑块辅助将塑件从定模中均衡脱出等设计方法较好地解决了大面积顶出斜顶结构设计较困难的问题。

关键词：室内空调底壳 HIPS 注射成型模具设计机构创新结构设计

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基于数字化转型的K企业商业模式创新

基于数字化转型的K企业商业模式创新

作者：王久华电子科技大学

学位级别：硕士

具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制

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控制与决策 2024年第9期39卷 2987-2994页

作者：孟亭亭王久斌崔爔北京科技大学智能科学与技术学院北京科技大学人工智能研究院北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室

具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶偏微分方程(PDE)与一个二阶常微分方程(ODE)描述,其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统.此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知,且由于外系统初值未知,扰动和参考轨迹的时变状态也... 详细信息

具有弯曲和扭转变形的柔性翼系统由一个四阶偏微分方程(PDE)与一个二阶常微分方程(ODE)描述,其中各个通道的干扰和参考轨迹来自于一个未知外系统.此时所有干扰和参考轨迹的系数均未知,且由于外系统初值未知,扰动和参考轨迹的时变状态也未知.首先,将柔性翼系统的鲁棒输出调节问题转化为跟踪误差系统的镇定问题,此时来自于干扰和参考轨迹的时变未知项被进一步转化为未知系数与已知时变信号的组合;然后,提出非线性自适应控制,其中非线性对数项用于保证时变输出约束,自适应律用于估测未知干扰的系数;最后,基于Barrier Lyapunov函数证明闭环系统跟踪误差的收敛性,以及跟踪误差的时变约束特性,通过Matlab数值仿真进一步验证该控制方法的有效性.

关键词：时变约束鲁棒输出调节非线性自适应控制 Barrier Lyapunov函数柔性翼系统渐近稳定

基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

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自动化学报 2024年第2期50卷 308-319页

作者：王久斌贺威孟亭亭邹尧付强北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及... 详细信息

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及尾翼挨近翅膀后缘布置的布局方式,使扑翼机器人飞行形态更加接近真实鸟类,提高扑翼机器人的形态仿生度.在此基础上,设计结合下扑角调控无需尾翼大角度上翘的俯仰控制方式,以及不依赖于尾翼的翅膀收缩转向控制方式,在提高仿生度的同时保证飞行控制的有效性.在具体设计过程中,首先参考鸽子翅膀型式选择不同类型翅膀并进行风洞测试,确定出下扑角变化时仍能保持较优升推力性能的翅膀设计方案;其次,对各种尾翼型式进行分析和比较,结合鸽子尾翼特点进行仿鸽尾翼及俯仰、转向控制机构设计,并通过风洞测试验证;最后,设计飞控系统并装配整机,进行外场飞行测试,验证仿鸽扑翼飞行机器人平台的稳定性和可控性.

关键词：高仿生形态布局仿鸽扑翼飞行机器人折翼翅膀扇形尾翼风洞实验俯仰控制转向控制

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健脾利湿清热方对小儿阴道炎微生态的影响

辽宁中医杂志 2024年

作者：李红娇杜昕王久玉保定市中医院

目的：探讨健脾利湿清热方结合磷霉素钙颗粒治疗小儿外阴阴道炎的效果及对阴道微生态平衡的影响。方法：选择2021年6月至2021年12月在我院接受治疗的60例小儿外阴阴道炎患者，采用随机数表法分为试验组和对照组，各30例。对照组给磷霉... 详细信息

目的：探讨健脾利湿清热方结合磷霉素钙颗粒治疗小儿外阴阴道炎的效果及对阴道微生态平衡的影响。方法：选择2021年6月至2021年12月在我院接受治疗的60例小儿外阴阴道炎患者，采用随机数表法分为试验组和对照组，各30例。对照组给磷霉素钙颗粒口服治疗，试验组给予健脾利湿清热方结合磷霉素钙颗粒口服治疗。比较两组临床疗效、阴道微生态平衡、中医症状积分、阴道炎症评分、pH、炎症因子水平变化情况及临床症状缓解情况。结果：治疗后，两组总有效率比较差异显著（P0.05）；治疗前，两组阴道灼热感、外阴瘙痒、头晕及口干尿赤评分水平比较差异无统计学意义（P>0.05）；治疗后，两组阴道灼热感、外阴瘙痒、头晕及口干尿赤评分水平均降低，试验组降低更为明显，（P0.05）；治疗后，两组阴道炎症评分、pH水平均降低，试验组降低更为明显，（P<0.05）；治疗后，两组TNF-α、MCP-1水平均降低，试验组降低更为明显，IFN-γ水平均升高，试验组升高更为明显，（P<0.05）；治疗后，试验组外阴瘙痒、外阴红肿及尿急尿痛改善时间均显著低于对照组（P<0.05）。结论：在小儿外阴阴道炎中健脾利湿清热方结合磷霉素钙颗粒治疗有较好的效果，可能与其可改善阴道微生态平衡水平有关。

关键词：健脾利湿清热方磷霉素钙颗粒小儿外阴阴道炎阴道微生态平衡

健脾利湿法对青春发育期前女童外阴阴道炎临床症状及对炎症因子影响

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辽宁中医杂志 2024年

作者：李红娇杜昕王久玉保定市中医院

目的：探究青春发育期前女童外阴阴道炎使用健脾利湿法对临床症状、血清高敏C-反应蛋白（hs-CRP）、肿瘤坏死因子（TNF-α）、白细胞介素-6（IL-6）等含量影响。方法：选择我院2021年6月至2022年4月收治的60例女童（青春发育期前）外阴... 详细信息

目的：探究青春发育期前女童外阴阴道炎使用健脾利湿法对临床症状、血清高敏C-反应蛋白（hs-CRP）、肿瘤坏死因子（TNF-α）、白细胞介素-6（IL-6）等含量影响。方法：选择我院2021年6月至2022年4月收治的60例女童（青春发育期前）外阴阴道炎患儿作为研究对象，参照随机数字表法分为观察组和对照组各30例。对照组使用常规治疗方案（卫生宣教+对症治疗），观察组在对照组基础上进行健脾利湿法治疗，两组患儿均实施为期14 d治疗。观察两组患儿治疗结束后临床症状消失时间，统计治疗前、后阴道pH值≤4.5及乳酸杆菌占优势情况，治疗前后hs-CRP、TNF-α、IL-6、免疫球蛋白M（IgM）、血清免疫球蛋白G（IgG）、血清免疫球蛋白A（IgA）含量，记录随访3月、6月复发情况，其中复发标准则符合西医诊断标准。结果：观察组患儿治疗结束后瘙痒、疼痛、脓性分泌物改善时间均低于对照组（P＜0.05），两组患儿治疗后阴道pH值≤4.5、乳酸杆菌占优势例数均高于治疗前（P＜0.05），且观察组改善情况优于对照组（P＜0.05）。两组患儿治疗后hs-CRP、TNF-α、IL-6、IgM水平均低于治疗前（P＜0.05），IgG、IgA水平均高于治疗前（P＜0.05），且观察组治疗后改善情况优于对照组（P＜0.05）。观察组和对照组患儿3个月复发率差异无统计学意义（P＞0.05），观察组6个月复发率低于对照组（P＜0.05）。两组患儿治疗后均未出现严重药物不良反应。结论：健脾利湿法能有效改善脾虚湿盛型青春发育期前女童外阴阴道炎临床症状，且对患儿阴道菌群及免疫功能改善均有积极意义。

关键词：女童外阴阴道炎健脾利湿法临床症状

基于等效导热系数理论模型的全陶瓷微封装燃料峰值温度预测方法

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核动力工程 2024年第1期45卷 41-48页

作者：王某浩步珊珊周冰李振中陈德奇重庆大学低品位能源利用技术及系统教育部重点实验室重庆400044 核工业西南物理研究院成都610225

为了满足工程上对全陶瓷微封装(FCM)燃料峰值温度快速预测的需求,可以将燃料的等效导热系数代入至简化的均质导热模型中进行燃料峰值温度的反计算。本文基于前期提出的多环导热模型,从基本导热方程出发,以燃料峰值温度为守恒量,将多环... 详细信息

为了满足工程上对全陶瓷微封装(FCM)燃料峰值温度快速预测的需求,可以将燃料的等效导热系数代入至简化的均质导热模型中进行燃料峰值温度的反计算。本文基于前期提出的多环导热模型,从基本导热方程出发,以燃料峰值温度为守恒量,将多环模型进一步等效为均质模型,推导了FCM燃料等效导热系数计算理论模型,并将该模型与常规等效导热系数理论模型进行对比。结果表明:本文构建的理论模型可以在多环模型的基础上结合均质模型从而有效地实现对燃料峰值温度的预测。该方法所预测的峰值温度值与实际值偏差基本在3%以内,因而可适用于对含内热源FCM燃料元件峰值温度的预测。本文建立的基于等效导热系数理论模型的预测方法可实现对FCM燃料峰值温度的快速预测。

关键词：全陶瓷微封装(FCM)燃料三结构同向性型(TRISO)燃料等效导热系数多环导热模型峰值温度预测

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完带汤加减结合磷霉素钙颗粒治疗小儿外阴阴道炎（脾虚湿困证）的临床观察

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辽宁中医杂志 2024年

作者：杜昕李红娇王久玉保定市中医院

目的：探讨完带汤加减结合磷霉素钙颗粒治疗小儿外阴阴道炎（脾虚湿困证）的临床观察。方法：选择2021年6月至2022年4月在我院接受治疗的72例小儿外阴阴道炎患者，采用随机数表法分为试验组和对照组，各36例。对照组给磷霉素钙颗粒口服... 详细信息

目的：探讨完带汤加减结合磷霉素钙颗粒治疗小儿外阴阴道炎（脾虚湿困证）的临床观察。方法：选择2021年6月至2022年4月在我院接受治疗的72例小儿外阴阴道炎患者，采用随机数表法分为试验组和对照组，各36例。对照组给磷霉素钙颗粒口服治疗，试验组给予完带汤加减结合磷霉素钙颗粒口服治疗。比较两组临床疗效、白细胞介素2（IL-2）、肿瘤坏死因子（TNF-α）、白细胞介素13（IL-13）、中医症状积分、临床症状缓解情况及并发症发生情况。结果：治疗后，两组总有效率比较差异显著（P0.05）。结论：在小儿外阴阴道炎中完带汤加减结合磷霉素钙颗粒治疗有较好的效果，可有效改善患者炎症水平。

关键词：完带汤加减磷霉素钙颗粒小儿外阴阴道炎脾虚湿困证炎症水平