检索结果-南通市图书馆

多值体素连通区域构建下的机载LIDAR数据三维平面提取

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地球信息科学学报 2021年第9期23卷 1598-1607页

作者：王丽英王鑫宁辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院阜新123000 黑龙江地理信息工程院哈尔滨150081

针对现有的面向机载LIDAR数据的三维平面提取算法存在的基于离散激光点设计导致算法设计困难、仅利用几何特征的一致性导致的在平面平滑过渡区域易产生错误提取的问题,本文提出了一种多值体素连通区域构建下的机载LIDAR三维平面提取方... 详细信息

针对现有的面向机载LIDAR数据的三维平面提取算法存在的基于离散激光点设计导致算法设计困难、仅利用几何特征的一致性导致的在平面平滑过渡区域易产生错误提取的问题,本文提出了一种多值体素连通区域构建下的机载LIDAR三维平面提取方法。该算法基于体素结构设计且综合利用了机载LIDAR数据的几何、激光反射强度信息,将传统的平面特征点聚类转换为基于体素的连通区域构建及空间约束下的反射强度值统计,给出了机载LIDAR点云数据的多值体素结构构建方案及其在此基础上的平面提取方案,有助于基于多值体素模型理论的机载LIDAR点云数据处理及应用的发展。算法具体实现过程为:①将机载LIDAR点云数据规则化为多值体素结构,其中,体素值为体素内激光点的平均激光反射强度、曲率及法向量;②在体素结构DSM数据中,选取小曲率体素作为种子,并标记与其空间连通且法向及激光反射强度均一致的连通区域为平面;③在体素结构非DSM数据中,将位于连通区域轮廓缓冲区内的激光反射强度满足统计特性的体素标记为平面。本文采用ISPRS提供的机载LIDAR实测数据测试提出算法的精度。定量评价的结果表明本文提出方法的质量和Kappa系数分别可达92.5%和89.4%,与传统仅采用几何特征的区域生长算法相比质量及Kappa系数分别提高了9.68%和11.62%。

关键词：机载激光雷达多值体素结构三维平面提取区域增长空间连通区域法向一致性反射强度一致性缓冲区分析

机载LiDAR点云体元化及其在3D滤波中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2018年第7期39卷 173-182页

作者：王丽英徐艳李玉辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院阜新123000 北京金景科技有限公司北京100094

相较于规则格网、不规则三角网和点云等数据结构,体元的优势在于其既是真3D结构同时又隐含有邻域关系。提出了一种二值（1和0）3D体元数据结构模型以重构机载Li DAR点云,在此模型基础上提出了一种基于体元的3D滤波算法。该算法首先选取... 详细信息

相较于规则格网、不规则三角网和点云等数据结构,体元的优势在于其既是真3D结构同时又隐含有邻域关系。提出了一种二值（1和0）3D体元数据结构模型以重构机载Li DAR点云,在此模型基础上提出了一种基于体元的3D滤波算法。该算法首先选取高程最低目标体元作为地面种子体元,然后标记与其3D连通的＂1值＂体元集合为地面体元。采用ISPRS标准测试数据验证提出算法。结果的定量分析表明算法平均Kappa系数在相对平坦、不连续及陡坡地形分别为92.94%、60.43%和73.69%。

关键词：体元数据结构滤波数字高程模型机载激光雷达

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于伪谱法的固定采样实时最优制导方法研究

宇航学报 2012年第11期33卷 1586-1592页

作者：王丽英张友安海军航空工程学院系统科学与数学研究所烟台264001 海军航空工程学院控制工程系烟台264001

针对具有过程约束和终端状态约束的高超声速飞行器再入制导问题,给出了一种固定采样非线性实时最优制导算法,该算法通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈,避免了内环跟踪控制器的设计过程。利用通用伪谱优化软件包实现多约... 详细信息

针对具有过程约束和终端状态约束的高超声速飞行器再入制导问题,给出了一种固定采样非线性实时最优制导算法,该算法通过连续在线计算开环最优控制的方式提供闭环反馈,避免了内环跟踪控制器的设计过程。利用通用伪谱优化软件包实现多约束非线性系统最优控制问题的在线求解。在考虑计算误差、预报误差、模型参数不确定性和干扰的情况下,对采用该算法构成的闭环控制系统的有界稳定性进行了理论分析与证明。仿真结果表明,该实时最优制导算法能有效地抑制飞行过程中不确定性和扰动的影响。

关键词：实时最优制导在线优化有界稳定通用伪谱优化软件包高超再入飞行器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间相依圆形马尔可夫可修系统可靠性分析

西北工业大学学报 2014年第6期32卷 923-928页

作者：王丽英司书宾石家庄铁道大学数理系河北石家庄050043 西北工业大学机电学院陕西西安710072

针对具有一定拓扑结构的元件相依复杂系统的可靠性分析问题,提出了一类新的元件相依系统——空间相依圆形可修系统。该系统由若干个排列成圆形的元件组成,并且每个元件的运行依赖于空间上与之相邻的元件("邻居")。采用马尔可夫过程描述... 详细信息

针对具有一定拓扑结构的元件相依复杂系统的可靠性分析问题,提出了一类新的元件相依系统——空间相依圆形可修系统。该系统由若干个排列成圆形的元件组成,并且每个元件的运行依赖于空间上与之相邻的元件("邻居")。采用马尔可夫过程描述系统的运行过程,定义了四元件和五元件空间相依圆形可修系统的状态,得到了系统的状态转移率矩阵。运用Laplace变换方法,给出了系统的可用度。通过数值示例说明了结论的应用,并把上述2个系统的可用度与元件独立马尔可夫可修系统的可用度进行了对比。

关键词：空间相依圆形系统马尔可夫可修系统可用度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

规则驱动的虚拟城市道路网络和建筑布局建模

计算机辅助设计与图形学学报 2006年第11期18卷 1704-1709页

作者：王丽英华炜鲍虎军浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310058

文法规则驱动算法是实现虚拟城市自动建模过程的典型方法·采用统计模型得到样本的道路风格并用于新的道路网格生成中,能够扩展预设风格的局限性;结合城市规划原理,设计的建筑布局满足了城市景观的合理性·实验结果表明了该算法的有效... 详细信息

文法规则驱动算法是实现虚拟城市自动建模过程的典型方法·采用统计模型得到样本的道路风格并用于新的道路网格生成中,能够扩展预设风格的局限性;结合城市规划原理,设计的建筑布局满足了城市景观的合理性·实验结果表明了该算法的有效性和自动建模的便捷性·

关键词：过程式建模虚拟城市规则驱动算法样本统计模型城市规划

利用灰度体元模型的机载LiDAR 3D 道路提取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2020年第11期46卷 2439-2447页

作者：王丽英段孟柳辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院阜新123000 中铁二十四局集团新余工程有限公司新余338000

面向机载LiDAR数据的道路提取算法的常用数据结构存在局限:2D格网及TIN表达多次回波数据时存在的信息损失会影响提取结果的完整性且提取结果为2D形式;点云的空间结构及拓扑信息难以利用,由此导致算法设计的困难.为此,提出了一种基于灰... 详细信息

面向机载LiDAR数据的道路提取算法的常用数据结构存在局限:2D格网及TIN表达多次回波数据时存在的信息损失会影响提取结果的完整性且提取结果为2D形式;点云的空间结构及拓扑信息难以利用,由此导致算法设计的困难.为此,提出了一种基于灰度体元模型的3D道路提取算法.算法首先将LiDAR数据规则化为灰度体元模型(灰度为体元内LiDAR点的平均强度值的量化表示);然后选取道路种子体元进而搜寻并标记种子及其3D连通区域为道路体元;最后利用数学形态学优化提取结果.基于ISPRS提供的包含不同复杂程度的城区路网LiDAR数据测试“邻域尺度”和“灰度差阈值”参数的敏感性及提出的算法的精度.实验结果表明:56邻域为最佳邻域尺度、2为最佳灰度差阈值;道路提取的平均质量、完整度及正确率分别为70%、86.77%及81.13%;对相对平坦的单层路网及起伏较大的复杂路网均可成功提取.

关键词：激光雷达道路提取灰度体元模型强度三维

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

共享理念下口岸各部门协作机制研究

求索 2017年第11期 65-72页

作者：王丽英上海海关学院上海201204

"一带一路"倡议的核心内容是通路、通航、通商,而通路、通航、通商的前提是互联互通。国务院出台的"信息互换、监管互认、执法互助"的"三互"改革方案,计划到2020年实现跨部门、跨区域的内陆沿海沿边大通关协作。口岸各部门互联互通是"... 详细信息

"一带一路"倡议的核心内容是通路、通航、通商,而通路、通航、通商的前提是互联互通。国务院出台的"信息互换、监管互认、执法互助"的"三互"改革方案,计划到2020年实现跨部门、跨区域的内陆沿海沿边大通关协作。口岸各部门互联互通是"大通关"的重要组成部分。以整体性治理理论为指导,从单一窗口的建设,到理顺口岸安全联合工作会议等口岸各部门合作体制,再到"联合查验、一次放行、检验检疫一体化"等完善口岸各部门机制的措施,推进口岸各部门的互联互通,目的是简化报关程序,加快通关速度,保障通关安全。

关键词：共享发展口岸各部门协作体制机制