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对东风EQ140S5A大客车底盘车架预留中心孔的建议

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二汽科技 1986年第6期 63-63页

作者：王中耀长沙客车修制厂

自从东风EQ140S5A大客车专用底盘问世以来。深受客车改装厂的欢迎,使客车改装节省了大量的人力和工装,为降低客车制造成本做出了贡献。但经过几年的改装实践,感到此类底盘尚有美中不足之处。由于我国目前大客车多数是采用半承载式和非... 详细信息

自从东风EQ140S5A大客车专用底盘问世以来。深受客车改装厂的欢迎,使客车改装节省了大量的人力和工装,为降低客车制造成本做出了贡献。但经过几年的改装实践,感到此类底盘尚有美中不足之处。由于我国目前大客车多数是采用半承载式和非承载式的车身结构,而底盘车架是作为车身承载重量的基础构件。车身五大片工艺组装之前,第一步就是车架底横梁布局,正确找到车架原设计中心,使每根底横梁都以车架中心为对称中心线,这样才能保证车

关键词：车架大客车公共汽车 EQ140S5A 横梁中心孔东风

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后桥差速器壳座孔内球面的修整

汽车技术 1988年第4期 56-57页

作者：王中耀长沙客车修制厂

介绍了自制后桥差速器壳座孔内球面加工工装的结构、工作原理和使用方法。

关键词：驱动桥差速器零件修理

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论现代学制及其教育思想

赤峰学院学报（哲学社会科学版） 2008年第8期29卷 141-143页

作者：王中耀周东滨赤峰林西一中内蒙古赤峰025263 赤峰学院教育系内蒙古赤峰024000

根据现代教育的发展趋势,我国的幼儿教育学制不宜改动,发展要量力而行,义务教育学制分段应多样化,中等教育应向多样化、综合化方向发展,高等教育向开放——多层次、多类型方向发展,同时要大力发展成人教育。这其中蕴含着重视学前教育、... 详细信息

根据现代教育的发展趋势,我国的幼儿教育学制不宜改动,发展要量力而行,义务教育学制分段应多样化,中等教育应向多样化、综合化方向发展,高等教育向开放——多层次、多类型方向发展,同时要大力发展成人教育。这其中蕴含着重视学前教育、实施义务教育、职业教育与普通教育交融发展、发展创造教育、加强高等教育和推行终身教育等重要的现代教育思想。

关键词：现代教育教育制度教育思想学制

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欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

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山区中稻田稻秆潜蝇的防治

湖南农业 2005年第4期 15-15页

作者：王中耀沅陵县农业局 419600

稻秆潜蝇在山区一季稻田,特别是山阴冷浸田中,已成为一种主要害虫,其危害程度已超过了二化螟.

关键词：稻秆潜蝇中稻田山区冷浸田主要害虫二化螟一季稻

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