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检索条件"作者=王业聪"
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一种基于指数积公式的空间机械臂自标定方法
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北京航空航天大学学报 2018年 第11期44卷 2336-2342页
作者: 王业聪 危清清 胡成威 丁希仑 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100083 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京重点实验室 北京100094
为了克服发射过程和在轨极端温度环境对空间机械臂末端位姿精度的影响,提出了一种基于指数积(POE)公式的空间机械臂运动学在轨自标定方法。该方法使用空间机械臂末端双目空间相机和棋盘式标定板测量空间机械臂末端位姿实际值。根据关节... 详细信息
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高性能地聚物混凝土早期收缩特性
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复合材料学报 2024年 第2期41卷 952-964页
作者: 姜天华 武汉科技大学城市建设学院 武汉430065 武汉科技大学高性能工程结构研究院 武汉430065 城市更新湖北省工程研究中心 武汉430065
为研究高性能地聚物混凝土的早期收缩性能,进行系列试验研究与分析。研究表明:在试验掺量变量范围内,硅灰掺量及水玻璃模数对高性能地聚物混凝土早期干燥收缩影响一致,均先减小后增大;硅灰掺量及钢纤维掺量对高性能地聚物混凝土早期自... 详细信息
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论《个人信息保护法》的合作治理定位--基于倾斜保护型法的视角
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河北学刊 2024年 第3期44卷 208-216页
作者: 王业 中国人民大学经济学院
《个人信息保护法》具有公私法融合的属性,采取何种治理框架成为亟待解决的理论与实践问题。欧盟、美国与中国的个人信息保护均形成了合作治理的基础框架。个人信息保护法的关注重点在于信息主体与信息处理者之间的持续性不平等以及信... 详细信息
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不同生境植物幼苗对光照时间异质性的响应
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生态学杂志 2024年 第1期43卷 86-95页
作者: 王灯 王姝 王业 邵阳学院农林生态学院 湖南邵阳422000 贵州大学林学院 贵阳550025
光照时空异质性对植物影响的重要性早已被认识,但大多数研究集中于植物如何响应光照空间异质性,关于植物如何响应光照时间异质性过程的实验证据较少。本文以喀斯特生境物种单性木兰、非喀斯特生境物种石栎和两种生境的共有种朴树的一年... 详细信息
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基于通用化等效模型的飞机系统辨识算法
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1454-1462页
作者: 周大鹏 李贺琦 王业 王立新 北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京100191 中国航空工业沈阳飞机设计研究所 沈阳110035
针对舰载机等复杂动力学系统的高阶时滞模型拟配难题,提出了一种基于通用化等效模型的系统频域辨识算法。建立系统辨识通用化等效模型,引入自适应学习率梯度下降法对模型进行基于样本的迭代学习训练,使模型的频域参数自动收敛,辨识得到... 详细信息
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流动的纪念馆 行走的党史课
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党建 2024年 第2期 47-48页
作者: 王业 中国人民抗日战争纪念馆
习近平总书记指出,“革命博物馆、纪念馆、党史馆、烈士陵园等是党和国家红色基因库。要讲好党的故事、革命的故事、根据地的故事、英雄和烈士的故事,加强革命传统教育、爱国主义教育、青少年思想道德教育,把红色基因传承好,确保红色江... 详细信息
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开关磁阻电机霍尔位置信号的故障诊断方法
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电子测量与仪器学报 2024年 第1期38卷 43-52页
作者: 邵杰 王业 曲阜师范大学 日照276826
开关磁阻电机(SRM)驱动系统的可靠运行,需要位置传感器提供可靠的位置信号。因此针对霍尔位置传感器时常故障影响电机正常工作的问题,研究一种有效的位置信号诊断方法对于提高系统工作可靠性是有重要意义的。本文提出了一种时间阈值与... 详细信息
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开关磁阻电机位置传感器的故障诊断方法研究
开关磁阻电机位置传感器的故障诊断方法研究
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作者: 王业 曲阜师范大学
学位级别:硕士
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数字经济发展与技能工资差距:理论与实证
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经济问题探索 2024年 第1期 152-167页
作者: 罗杨帆 王业 中国社会科学院大学应用经济学院 北京102488 中国社会科学院生态文明研究所 北京100710
数字经济发展对不同技能水平的劳动者产生差异化影响,技能工资差距因此发生重要变化。在理论方面,构建一个包含数字经济技术特征的生产函数,提出数字经济发展通过行业结构效应和技能提升效应扩大技能工资差距。在实证方面,利用2017年和2... 详细信息
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单空位缺陷对二维δ-InSe稳定性的影响
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物理学报 2024年 第4期73卷 127-135页
作者: 苗瑞霞 王业 谢妙春 张德栋 西安邮电大学电子工程学院 西安710121
二维InSe半导体材料由于其优异的电学性能以及适中可调的带隙等优点,引起了研究者的关注.材料中的空位缺陷不仅影响材料的光电学特性,还影响材料的环境稳定性.相比于InSe材料中的其他相,δ-InSe具有更优异的材料性能,然而关于对该材料... 详细信息
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