检索结果-南通市图书馆

基于多旋翼无人机视觉惯性里程计的设计与实现

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兵工自动化 2024年第2期43卷 89-92页

作者：廖士楠王伟王世勇中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部四川绵阳621000

针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实... 详细信息

针对GNSS信号受到干扰或在拒止环境下,多旋翼无人机的导航定位问题,设计一种多旋翼无人机视觉惯性里程计系统。介绍系统的总体设计方案、硬件选型与设计、软件系统搭建、通信协议规定以及算法设计思路。实验验证结果表明:该系统可以实际运行在多旋翼无人机上,当GNSS信号不可用时,仍可向飞控实时提供多旋翼无人机当前可用位姿,为多旋翼无人机视觉辅助导航设计提供参考。

关键词：多旋翼无人机 GNSS拒止导航定位视觉惯性里程计

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融资性信用证辨析

中国外汇 2024年第5期 68-69页

作者：王世勇中国民生银行交易银行部广州单证中心

融资性信用证具有融资导向、操作偏离的实务特征,银行在业务办理过程中要准确把握合规性,并重视技术的辅助支持。近期国资监管部门明确将融资性贸易划定为违规业务,而信用证与贸易融资的结合具有天然性,一旦以融资为主要或唯一导向就可... 详细信息

融资性信用证具有融资导向、操作偏离的实务特征,银行在业务办理过程中要准确把握合规性,并重视技术的辅助支持。近期国资监管部门明确将融资性贸易划定为违规业务,而信用证与贸易融资的结合具有天然性,一旦以融资为主要或唯一导向就可能异化为融资性信用证,因而与融资性贸易密切相关。银行在业务办理过程中要避免卷入融资性信用证的可能定性之中,坚持将政策合规放在首要位置。

关键词：信用证融资性国资监管贸易融资合规性业务办理辅助支持银行

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指导学生开展数学写作活动的价值追求

数学通讯 2024年第2期 16-18页

作者：徐永忠王世勇江苏省苏州国裕外语学校 215131 江苏省兴化中学 225700

开展数学写作活动的实践证明,指导学生开展数学写作活动,其价值在于:能够促进深度学习,使数学核心素养落地生根;能够促进学生学习能力的提高,使人生的道路行稳致远;能够促进教师转变教学观念,有效落实教学改革理念,提高教育教学质量.

关键词：数学写作价值追求深度学习核心素养学生发展教学改革

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大型核电机组对外供汽工艺方案研究与分析

汽轮机技术 2024年第1期66卷 70-72,75页

作者：徐乔杨远来严庆云贺成龙王世勇赵富豪李嘉谋深圳中广核工程设计有限公司深圳518000 广西防城港核电有限公司防城港538000

基于某核电厂周边工业用汽需求和路由距离参数,结合核电厂技术特性,提出了以核电厂核能作为热源,通过蒸汽转换方式产生外供蒸汽的总体技术方案,拟定转换系统出口蒸汽的工作温度和工作压力分别为270℃、1.8MPa.a。基于总体方案,设计了两... 详细信息

基于某核电厂周边工业用汽需求和路由距离参数,结合核电厂技术特性,提出了以核电厂核能作为热源,通过蒸汽转换方式产生外供蒸汽的总体技术方案,拟定转换系统出口蒸汽的工作温度和工作压力分别为270℃、1.8MPa.a。基于总体方案,设计了两种蒸汽转换系统工艺方案(方案一和方案二),从系统配置和热力性能方面对比了两种工艺方案,结果表明,方案二系统工艺更简略,对电厂的接口影响较低,经济性略优。蒸汽转换总体方案和工艺方案可为核能供汽项目提供参考。

关键词：核电厂核能工业供汽

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低维石墨烯体系中的离域磁性

物理学报 2022年第18期71卷 46-63页

作者：郑玉强王世勇上海交通大学李政道研究所上海200240 上海交通大学物理与天文学院上海200240

由于量子效应,低维石墨烯体系中具有离域的p壳层磁性,其性质迥异于局域的d/f壳层电子.该离域特性使精准调控纳米石墨烯的磁基态和磁交换作用变得有可能,有望精准构筑高质量的磁性石墨烯量子材料.近年来,由于表面化学和表面物理的深度结... 详细信息

由于量子效应,低维石墨烯体系中具有离域的p壳层磁性,其性质迥异于局域的d/f壳层电子.该离域特性使精准调控纳米石墨烯的磁基态和磁交换作用变得有可能,有望精准构筑高质量的磁性石墨烯量子材料.近年来,由于表面化学和表面物理的深度结合,在单原子精度下研究纳米石墨烯的磁性变为可能,打开了一个研究有机量子磁体的新方向.本综述首先概述纳米石墨烯磁性的发展过程和研究现状,然后讨论纳米石墨烯中磁性的产生机制,接着回顾近年来实验的研究进展,最后对低维磁性石墨烯未来发展可能遇到的挑战与机遇进行展望.

关键词：纳米石墨烯非局域电子磁性表面化学合成扫描隧道显微镜

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面向边缘特征的实时模板匹配方法

华南理工大学学报（自然科学版） 2023年第9期51卷 1-10页

作者：王世勇乾国康李迪张舞杰华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

模板匹配是机器视觉领域的一项共性关键技术,目前基于边缘特征的模板匹配方法存在搜索时间长、在复杂环境下匹配准确率低等问题。为了在保证鲁棒性的同时提升实时性,提出了一种面向边缘特征的实时模板匹配方法。首先,在模板创建阶段,提... 详细信息

模板匹配是机器视觉领域的一项共性关键技术,目前基于边缘特征的模板匹配方法存在搜索时间长、在复杂环境下匹配准确率低等问题。为了在保证鲁棒性的同时提升实时性,提出了一种面向边缘特征的实时模板匹配方法。首先,在模板创建阶段,提出了一种新型边缘稀疏方法,通过置信评分机制筛选出模板中不变性强的边缘点,在保留模板关键特征的同时降低模板信息冗余,进而保证稳定性并提升计算效率。其次,在基于金字塔搜索的图像匹配阶段,提出了一种顶层提前筛选方法,采用归一化曼哈顿距离作为限制条件在顶层搜索结果中排除错误目标位姿,以加快后续各层的搜索速度。构建了5种工况不同的数据集,对所提模板匹配方法进行了对比验证,并将其应用于面向自由平面位姿的快速视觉点胶工艺。实验结果表明,所提模板匹配方法在显著提升匹配速度的同时能够保证高准确率,并且能够有效克服光照、旋转、缺陷、多目标、遮挡等干扰因素,满足机器视觉场景中对图像匹配的鲁棒性和实时性要求。

关键词：机器视觉模板匹配边缘特征图像金字塔视觉点胶

Bimodal growth of Fe islands on graphene

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Chinese Physics B 2024年第6期33卷 553-557页

作者：顾翊晟俞俏滟刘荡孙蓟策席瑞骏陈星森薛莎莎章毅杜宪宁旭辉杨浩管丹丹刘晓雪刘亮李耀义王世勇刘灿华郑浩贾金锋 Key Laboratory of Artificial Structures and Quantum Control TD Lee InstituteShenyang National Laboratory for Materials ScienceSchool of Physics and AstronomyShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Department of Physics Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China Quantum Science Center of Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area(Guangdong) Shenzhen 518045China

Magnetic metals deposited on graphene hold the key to applications in spintronics. Here, we present the results of Fe islands grown on graphene/Si C(0001) by molecular beam epitaxy, which are investigated by scanning tunneling microscopy. The two types of islands distinguished by flat or round tops are revealed, indicating bimodal growth of Fe. The atomic structures on the top surfaces of flat islands are also clearly resolved. Our results may improve the understanding of the mechanisms of metals deposited on graphene and pave the way for future spintronic applications of Fe/graphene systems.

关键词： graphene magnetism molecular beam epitaxy scanning tunneling microscopy

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分焦平面红外偏振微扫描图像超分辨重建

光学精密工程 2023年第16期31卷 2418-2429页

作者：马一哲王世勇雷腾李博翰李范鸣中国科学院上海技术物理研究所上海200083 中国科学院大学北京100049 中国科学院红外探测与成像技术实验室上海200083

分焦平面偏振探测系统受其探测器结构的影响,成像分辨率低于探测器实际分辨率,本文在不改变光学系统结构下使用微扫描获取亚像元微位移帧序列,提出一种改进的凸集投影(Projection On Convex Sets,POCS)算法用于提升偏振成像系统的成像... 详细信息

分焦平面偏振探测系统受其探测器结构的影响,成像分辨率低于探测器实际分辨率,本文在不改变光学系统结构下使用微扫描获取亚像元微位移帧序列,提出一种改进的凸集投影(Projection On Convex Sets,POCS)算法用于提升偏振成像系统的成像分辨率。该算法首先对获取到的偏振微扫描图像序列进行检偏角分离,将同组检偏角图像序列作为输入,其次进行位移匹配与凸集投影迭代初步重建高分辨率图像,然后将图像分组进行滑动窗口非邻域聚类,利用主成分分析将聚类后的图像进行降维,最后将每一维信息视为时间采样函数,在小波域进行软阈值降噪。实验表明,本算法可以有效的提高传统POCS算法的抗噪性能,提高分焦平面偏振探测系统的成像分辨率,和同类算法相比结构相似性系数提升0.02,峰值信噪比提升约1 dB,并且拥有更高的噪声鲁棒性。

关键词：偏振图像超分辨率重建凸集投影微扫描

核电厂汽轮机热力性能修正曲线校核及功率影响分析

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核科学与工程 2023年第6期43卷 1345-1349页

作者：徐乔王世勇严庆云深圳中广核工程设计有限公司广东深圳518172

汽轮机热力性能修正曲线是机组性能考核试验的重要输入,曲线的准确性直接影响机组最终功率的合理性评价。本文通过收集某供应商多台核电机组的实际运行数据,并采用汽轮机热平衡法对修正曲线进行校核分析,结果表明:汽轮机功率背压特性曲... 详细信息

汽轮机热力性能修正曲线是机组性能考核试验的重要输入,曲线的准确性直接影响机组最终功率的合理性评价。本文通过收集某供应商多台核电机组的实际运行数据,并采用汽轮机热平衡法对修正曲线进行校核分析,结果表明:汽轮机功率背压特性曲线、主汽压力修正曲线与实际值偏离较大,功率背压特性曲线对试验结果的影响程度与试验背压值相关,试验背压越接近设计值,修正偏差量越小;主汽压力修正曲线对功率修正量偏差约3 MW,寿期初达到5 MW及以上。本文的分析结果,可为核电机组性能修正曲线的审查和试验考核及其结果评价提供借鉴和参考。

关键词：核电厂修正曲线性能试验