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林草消防机器人远程控制及路径规划算法研究
林草消防机器人远程控制及路径规划算法研究
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作者: 王万富 东北林业大学
学位级别:硕士
随着机器人技术的迅猛发展,利用消防机器人代替人工完成林草资源的巡检消防任务成为林草装备智能化的一个重要的发展方向。前期研究中,课题组初步完成一款基于履带式底盘的林草消防机器人NEFU-F1,本研究着重从以下四个方面对林草消防机... 详细信息
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TAP论证模型在“酶”的概念教学中的应用
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中学生物教学 2022年 第18期 42-44页
作者: 张建英 王万富 重庆市垫江教师进修学校 408300 重庆市垫江中学校 408300
论证式教学是培养科学思维的重要教学方式,TAP论证模型是论证式教学的常用模型。以“酶”的概念教学为例,从加工素材、创设问题、组建学习小组、论证模版的使用4个方面探讨了TAP论证模型在生物学概念教学中的应用。
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新时代,做一个反思型的教师
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靖远教育 2023年 第4期 86-88页
作者: 王万富 北湾教育管理中心
也、时代背景教育是国之大计,党之大计,教师是立教之本,兴教之源,《中共中央国务院关于全面深化新时期教师队伍建设改革的意见》于2018年1月20日由中共中央国务院发布,强调要。“大力振兴教育,不断提升教师专业素质能力”,2018年9月17日... 详细信息
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溶液法CH3NH3PbCl3单晶的生长与性能研究
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无机材料学报 2016年 第10期31卷 1063-1067页
作者: 王万富 苏静 雷勇 仲坤 王迪 南京信息工程大学物理与光电工程学院 南京210044 固体微结构物理国家重点实验室 人工微结构科学与技术协同创新中心南京210093
分别采用蒸发结晶法和逆温结晶法生长尺寸约为4 mm′3 mm′3 mm的CH_3NH_3PbCl_3单晶。对两种方法生长的单晶粉体的XRD分析结果显示,单晶具有立方晶系结构,其晶格常数分别为0.56833、0.56891 nm。实验测量了CH_3NH_3PbCl_3单晶的红外光... 详细信息
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基于改进A^(*)和内螺旋算法的林草火灾救援路径规划
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消防科学与技术 2022年 第8期41卷 1138-1142页
作者: 王万富 王琢 刘佳鑫 刘林 东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学林业人工智能研究院 黑龙江哈尔滨150040
在机器人奔赴火场的路径规划过程中,针对传统的A^(*)算法在火灾救援过程中存在的遍历节点数和转弯次数过多的问题,提出改进的A^(*)算法。该算法在启发函数中加入加权曼哈顿距离以提高算法的运行效率,引入惩罚函数和奖励因子减少机器人... 详细信息
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基于Qt/Embedded的农林智能装备导航定位算法研究及软件设计
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国外电子测量技术 2022年 第3期41卷 63-68页
作者: 王万富 王琢 刘佳鑫 韩亚辉 李春波 东北林业大学 哈尔滨150040 东北林业大学林业人工智能研究院 哈尔滨150040
随着农林装备的智能化发展,导航定位成为其中重要功能之一。研究基于ODO和ATK-S1216F8-BD-GPS/北斗定位模块,利用嵌入式Qt技术和Sqlite数据库技术,在Ubuntu系统下设计了具有一定通用性的导航定位软件,该软件便于嵌入到各种农林智能装备... 详细信息
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医疗机构质量管理常见问题与对策
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济宁医学院学报 2023年 第4期46卷 298-301页
作者: 李新花 王万富 滨州市第二人民医院质控科 滨州市第二人民医院医务部 滨州256800
良好的医疗质量不仅可以保证医疗机构的诊疗行为安全,有效减少医疗不良事件的发生,还可以提升患者就医体验,降低治疗成本和时间。本文主要探讨我国现有医疗机构的医疗质量管理情况,针对存在的问题进行深入剖析并提出相应管理策略,即主... 详细信息
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深化改革振兴商业
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商业经济研究 1997年 第3期 19-21页
作者: 王万富 四川省达川地区商业局
深化改革振兴商业王万富几年来,随着市场经济体制的确立和发展,我们四川省达川地区国有商业以市场为导向,调整结构、转换机制、谋求新的经济增长点等方面做了不懈的努力,全区商业国有资产明显增长。1996年上半年达到1018... 详细信息
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Q460C钢缺口板的疲劳裂纹萌生寿命计算模型和总疲劳寿命计算
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材料导报 2024年 第4期38卷 192-199页
作者: 王万 宁波大学土木工程与地理环境学院 浙江宁波315211
基于位错随循环加载次数的增加加速移动、聚合形成疲劳裂纹的试验事实,假设疲劳裂纹萌生速率是循环加载次数的单调递增幂函数,通过积分推导出疲劳裂纹萌生寿命计算模型。Q460C钢缺口板的疲劳试验结果显示,疲劳裂纹萌生寿命、扩展寿命和... 详细信息
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珠三角乡城流动人口居留意愿的分异及影响因素——基于家庭生命周期视角
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地理研究 2024年 第2期43卷 411-428页
作者: 杨高 万富 王宇渠 何雄 周春山 广东财经大学文化旅游与地理学院 广州510320 华南师范大学地理科学学院 广州510631 中山大学地理科学与规划学院 广州510275
基于家庭生命周期理论,通过GIS空间分析工具和二元logistics回归分析为主的数理统计方法,探讨珠三角乡城流动人口长期居留意愿的空间分异、群体分异及影响因素。研究表明:①珠三角乡城流动人口长期居留意愿空间分布呈现中心-外围圈层模... 详细信息
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