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最后进近阶段GPS完好性监控优化技术研究

最后进近阶段GPS完好性监控优化技术研究

作者：王一桦中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

全球导航卫星系统(GNSS)的快速发展使得现代民用航空器可以使用GPS等卫星导航系统来确定其位置和速度,并且可以在全球范围内使用,这是传统导航设备无法比拟的。GNSS的出现极大地提高了航空器的导航准确性,但是民用航空对导航精度、完好... 详细信息

全球导航卫星系统(GNSS)的快速发展使得现代民用航空器可以使用GPS等卫星导航系统来确定其位置和速度,并且可以在全球范围内使用,这是传统导航设备无法比拟的。GNSS的出现极大地提高了航空器的导航准确性,但是民用航空对导航精度、完好性等有着更高的要求,且最后进近阶段是航空器进近程序中风险最高的环节,因此必须确保最后进近阶段的导航系统可靠性。利用机载设备对卫星导航系统的性能进行增强,是目前最容易实现的方式,因此本文针对最后进近阶段飞行中的导航系统精度和完好性进行优化改进研究。首先,对导航系统的精度和完好性在保证最后进近阶段飞行安全中的重要性进行了阐述,说明对其进行优化研究的必要性,并通过介绍精度、完好性的基本概念以及两者涉及的基础算法,对传统算法中存在的不足进行了分析研究,包括最小二乘残差法、奇偶矢量法和四星定位解算的方法。其次,针对气压高度表与GPS两者在高度测量精度方面存在的问题,提出一种气压高度表/GPS组合系统的数据融合算法,通过建立组合系统测量模型,基于极大似然估计对组合系统数据进行融合,并根据Kalman滤波器原理,得到恒定Kalman增益滤波算法,同时考虑海平面气压和温度发生变化的情况,通过加入自适应权重来改变Kalman增益,实现对组合系统观测结果的校正,以提高最后进近阶段的高度精度。然后,针对接收机自主完好性监视(RAIM)算法在可见卫星数较少时可用性不足的问题,根据航空器自主完好性监视(AAIM)算法的特性,引入航空器气压式高度表数据作为外部数据,提出一种基于多解分离的AAIM算法。通过利用全球导航卫星系统和气压式高度表的数据信息,建立组合观测模型,同时采用递推最小二乘法及权重矩阵迭代优化的方法,在位置精度和完好性之间进行折中以得到垂直保护阈值的最优解,保证最后进近阶段过程中导航系统的完好性。最后,设计并构建仿真平台,对提出算法的有效性和可行性进行研究分析。仿真结果表明,在海平面气压和温度恒定的情况下,本文所使用的自适应Kalman滤波算法的高度误差标准差为7.27m,在海平面气压和温度变化的情况下,误差标准差为12.92m,在气压高度表测量不正确的情况下显著提高了高度估计精度;AAIM优化算法所得最优VPL值相较于优化前减少了15.5m,相当于传统RAIM算法的59.26%,在可见卫星数为5颗时,该算法依然可以实现故障卫星的检测和排除功能,有效保证了在恶劣观测情况下的卫星完好性监视。

关键词：全球导航卫星系统完好性精度气压高度表卡尔曼滤波

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无人机空中冲突探测与避撞研究

航空工程进展 2022年第6期13卷 50-58页

作者：杨姝王一桦中国民用航空飞行学院空中交通管理学院广汉618307

近年来,无人机运输业迅猛发展,其飞行过程中的冲突探测与避撞问题成为亟需解决的关键问题。在无人机周围建立合理的三维空间模型,优化包括紧急避撞区域、一般避撞区域、监视及提前避撞区域的三级避撞区域系统,并利用ADS-B报文提供的无... 详细信息

近年来,无人机运输业迅猛发展,其飞行过程中的冲突探测与避撞问题成为亟需解决的关键问题。在无人机周围建立合理的三维空间模型,优化包括紧急避撞区域、一般避撞区域、监视及提前避撞区域的三级避撞区域系统,并利用ADS-B报文提供的无人机位置、速度等信息,基于无人机一般二维平面上的冲突探测与避撞算法,通过增加垂直方向上的冲突识别来改进冲突探测算法,对比调速、调向两种避让方案在各避撞区域的成功率。结果表明:改进算法能够在无人机数量大幅增加的情况下有效识别冲突无人机,同时采用先调速后调向的避让方案,使避撞成功率达到99.75%,为保障无人机的飞行安全提供有效策略。

关键词：无人机冲突探测 ADS-B 三级避撞决策避让

基于多解分离的气压高度表辅助AAIM算法研究

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航空计算技术 2023年第4期53卷 1-5页

作者：杨姝王一桦中国民用航空飞行学院四川广汉618000

针对RAIM算法在可见卫星数较少时可用性不足的问题,根据AAIM算法的特性,引入航空器气压式高度表数据作为外部数据,提出一种基于多解分离的AAIM算法。通过利用全球导航卫星系统和气压式高度表的数据信息,建立组合观测模型,同时采用递推... 详细信息

针对RAIM算法在可见卫星数较少时可用性不足的问题,根据AAIM算法的特性,引入航空器气压式高度表数据作为外部数据,提出一种基于多解分离的AAIM算法。通过利用全球导航卫星系统和气压式高度表的数据信息,建立组合观测模型,同时采用递推最小二乘法及权重矩阵迭代优化的方法,在位置精度和完好性之间进行折中以得到垂直保护阈值的最优解。结果表明:算法所得最优VPL值相较于优化前减少了15.5 m,相当于传统RAIM算法的59.26%,在可见卫星数量为5颗时,波动范围控制在了2.74%~12.32%,有效保证了在单星座且可见卫星数量少的恶劣观测情况下的完好性监视。

关键词：完好性监视全球导航卫星系统气压式高度表多解分离权值优化

二十世纪八九十年代关于童话的现实和幻想关系问题的讨论

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中国现代文学研究丛刊 2024年第1期 233-243页

作者：王一典北京师范大学文学院 100875

现实与幻想如何结合是童话研究中的核心议题之一,它在二十世纪八九十年代得到了最为充分和深入的探究。学界对两者关系的认知大致经历了幻想从属于现实、探究幻想独立的空间美学形态以及将幻想看作作品精神内核三个阶段。幻想的地位经... 详细信息

现实与幻想如何结合是童话研究中的核心议题之一,它在二十世纪八九十年代得到了最为充分和深入的探究。学界对两者关系的认知大致经历了幻想从属于现实、探究幻想独立的空间美学形态以及将幻想看作作品精神内核三个阶段。幻想的地位经历了从艺术形式到独立空间再到精神内涵的转变。这一转变既是“儿童本位”观念不断深入认识的结果,也是学界对Fantasy这一文体概念引进和阐释的结果。同时,由于中国学界对Fantasy观照现实功能的忽略,造成了对这一文体的片面认识,也影响了高质量原创幻想类作品的产生。

关键词：童话 Fantasy 现实幻想

脂肪肝中的线粒体氧化应激分子机制及营养素干预策略

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中国科学:生命科学 2024年

作者：王颖王一方罗朝桂刘健康龙建纲彭韵桦西安交通大学生命科学与技术学院线粒体生物医学研究所生物医学信息工程教育部重点实验室康复大学健康与生命科学学院

线粒体是真核细胞中发生生物氧化和能量转换以及产生活性氧的主要细胞器,线粒体的稳态平衡保证肝脏等各个器官代谢功能.线粒体氧化应激可以通过损伤线粒体DNA、蛋白质、脂类等生物大分子引发线粒体稳态失衡和线粒体功能障碍并通过影响... 详细信息

线粒体是真核细胞中发生生物氧化和能量转换以及产生活性氧的主要细胞器,线粒体的稳态平衡保证肝脏等各个器官代谢功能.线粒体氧化应激可以通过损伤线粒体DNA、蛋白质、脂类等生物大分子引发线粒体稳态失衡和线粒体功能障碍并通过影响能量代谢相关信号通路导致脂肪肝病理发生.深入研究线粒体氧化应激参与脂肪肝病理发生的机制有助于发现脂肪肝防治的靶点.本文综述关于线粒体氧化应激的产生及其在脂肪肝病理发生中的作用机制及靶向线粒体的营养素干预策略.

关键词：脂肪肝线粒体活性氧氧化应激

基于多源数据融合的可持续发展目标监测与评估研究进展

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地球科学进展 2024年第2期39卷 181-192页

作者：王一超生态环境部华南环境科学研究所/国家环境保护城市生态环境模拟与保护重点实验室广东广州510535

2015年联合国《2030年可持续发展议程》提出了17个可持续发展目标(SDGs)。国内外学者正持续开展SDGs监测评估研究,数据缺失和指标监测能力不足等问题被认为是当前制约SDGs常态化监测评估的重要因素。为了应对这些问题,需要加强指标的监... 详细信息

2015年联合国《2030年可持续发展议程》提出了17个可持续发展目标(SDGs)。国内外学者正持续开展SDGs监测评估研究,数据缺失和指标监测能力不足等问题被认为是当前制约SDGs常态化监测评估的重要因素。为了应对这些问题,需要加强指标的监测能力和数据获取能力。综合应用多源数据开展SDGs监测评估研究可有效弥补上述不足,并逐渐成为了国内外学术界的研究热点。相关研究工作可以归纳为3类:第一类研究侧重于讨论基于多源数据的SDGs监测评估基础理论和方法体系;第二类研究主要开展基于多源数据的SDGs监测评估案例研究;第三类研究和实践的重点是加强多源数据相关的基础能力建设。通过对比基于多源数据的研究案例和常规研究案例中所使用的指标类型差异,探讨多源数据的应用前景。结果表明,多源数据的应用可以加强对自然生态系统的评价、识别需要重点关注的地区、分析人与自然的交互作用、强化空间分析能力,可以有效弥补数据缺失等不足,并且提高指标数据的及时性和时空分辨率,可以极大地丰富SDGs的评价指标体系。未来可以从4个方面加强多源数据在SDGs监测评估中的应用:拓展多源数据在SDGs中的应用范围、促进多学科交叉和综合研究、在国家可持续发展议程创新示范区中试点多源数据的应用以及强化多源数据相关基础能力建设。

关键词：可持续发展目标多源数据监测评估指标体系

非遗文化的新媒体传承与价值创新——以东巴文为例

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山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 163-165页

作者：王一深圳职业技术大学广东深圳518000

非遗文化是中国传统文化的重要组成部分,但在经济全球化的背景下,非遗文化的保护和传承面临着许多困难和挑战。同时,新媒体技术的快速发展和广泛应用,为非遗文化的传承和价值创新提供了新的机遇。本文以东巴文为例,探讨非遗文化在新媒... 详细信息

非遗文化是中国传统文化的重要组成部分,但在经济全球化的背景下,非遗文化的保护和传承面临着许多困难和挑战。同时,新媒体技术的快速发展和广泛应用,为非遗文化的传承和价值创新提供了新的机遇。本文以东巴文为例,探讨非遗文化在新媒体时代的传承和发展,分析新媒体在非遗文化的传承、发展和创新中的作用,以及其对非遗文化在传承过程中的价值传递和发展,并为非物质文化遗产的传承和发展提供新的思路和方法,推动非遗文化在全球范围内的传承和发展,实现文化的多样性流传与和谐发展。

关键词：经济全球化非遗文化新媒体传承价值

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感官叙事与记忆迷宫——评格非《登春台》

当代文坛 2024年第3期 122-127页

作者：王一宇苏州大学文学院

《登春台》通过记忆书写和感官叙事,描摹出在城/乡裂隙中挣扎的群体自我超越和自我救赎的轨迹。在多声部叙事的变奏中,沈辛夷、陈克明、窦宝庆等小镇青年的个体经验被从均质化的记忆中解放出来,恢复了听觉、嗅觉、触觉与味觉的清晰度。... 详细信息

《登春台》通过记忆书写和感官叙事,描摹出在城/乡裂隙中挣扎的群体自我超越和自我救赎的轨迹。在多声部叙事的变奏中,沈辛夷、陈克明、窦宝庆等小镇青年的个体经验被从均质化的记忆中解放出来,恢复了听觉、嗅觉、触觉与味觉的清晰度。他们通过声音、气味、味道感知并探索着城市的空间与时间、个人的身份与阶层、心灵的孤独与隐痛。

关键词：格非《登春台》感官叙事声景

一维耦合腔晶格中磁子-光子拓扑相变和拓扑量子态的调制

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物理学报 2024年第4期73卷 170-177页

作者：李锦芳何东山王一平咸阳师范学院物理与电子工程学院咸阳712000 西北农林科技大学理学院杨凌712100

本文提出了基于耦合腔的一维晶格理论方案,其中每个晶胞包含微波腔光子和磁子,通过调控磁子与微波光子的耦合来研究系统中的拓扑相变和拓扑量子通道.首先,分析了在奇偶晶格数情况下,系统能谱和边缘态的特征,并发现边缘态分布可以展示反... 详细信息

本文提出了基于耦合腔的一维晶格理论方案,其中每个晶胞包含微波腔光子和磁子,通过调控磁子与微波光子的耦合来研究系统中的拓扑相变和拓扑量子通道.首先,分析了在奇偶晶格数情况下,系统能谱和边缘态的特征,并发现边缘态分布可以展示反转过程,可以实现多通道拓扑量子态传输;其次,考虑存在缺陷和无序的扰动,发现它们在较小值范围内,可以使能带产生波动和翻转现象,但边缘状态对其是鲁棒的,这表明边缘态受到系统的拓扑保护.该研究结果为研究拓扑磁子-光子提供了一条新途径,将在量子信息处理中有着广阔的应用前景.

关键词：量子光学腔量子电动力学拓扑绝缘体量子态

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