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基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法

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控制与决策 2024年

作者：向雅伦雷小康段中兴段梦园许明玉西安建筑科技大学信息与控制工程学院

针对实际垃圾收集任务中垃圾常呈非均匀的斑块状分布的问题，提出一种基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法。首先，基于高斯核函数建立机器人邻域作业空间中垃圾分布及邻居分布的空间密度场；然后，在密度信息驱动交互规则作用... 详细信息

针对实际垃圾收集任务中垃圾常呈非均匀的斑块状分布的问题，提出一种基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法。首先，基于高斯核函数建立机器人邻域作业空间中垃圾分布及邻居分布的空间密度场；然后，在密度信息驱动交互规则作用下，集群机器人通过边缘包围行为实现对垃圾斑块的环型包围；最后，配合面向粗粒度垃圾的平推收缩策略和面向细粒度垃圾的涡旋收缩策略，以群体协作的方式推动垃圾斑块向内聚拢，完成斑块状垃圾的收集任务。数值仿真及真实集群机器人实验表明，所提收集算法对单斑块、多斑块及垃圾数量动态变化斑块中均具有良好的收集效果，表现出优良的并行作业和自适应性能。

关键词：集群机器人集群清洁密度驱动交互垃圾收集收缩机制

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金豆

参花 2024年第18期 7-15页

作者：宋香玉山东省作家协会中国散文学会

1电话是三舅打来的。三舅似乎好久没给我打电话了，声音有些沙哑，“你和志强说一下，你俩把孩子安顿好，赶紧一起回来，你三妗子情况不乐观，怕是等不及了。”我们只得匆匆关了村街上的麻辣烫小吃店，把接管孩子的任务交代给婆婆。往...

1电话是三舅打来的。三舅似乎好久没给我打电话了，声音有些沙哑，“你和志强说一下，你俩把孩子安顿好，赶紧一起回来，你三妗子情况不乐观，怕是等不及了。”我们只得匆匆关了村街上的麻辣烫小吃店，把接管孩子的任务交代给婆婆。往回走的时候，天已经全黑了。路上，三舅又打来电话，问回来没有，走到哪里了，天黑，路滑，别开快了，千万注意安全。三舅真是能絮叨，我嗯嗯地说知道知道。三舅又顿了顿，“嗯，你们不要去医院了，直接来稻田殡仪馆吧。”我又嗯嗯地应答着，忽然心往下坠了一下，“三妗子，她什么情况？”

关键词：

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小米的月亮

中国校园文学 2024年第5期 28-36页

作者：宋香玉

一这次竟然是兰兰主动邀约，小米心里挺兴奋，但又不敢表现出来，她极力绷住，甚至都没敢早吱一声，就怕妈妈又要阻拦——女孩子家，不在家老老实实待着，周末到处窜窜些啥。但是，也怕妈妈不阻拦，悄没声把怀里的小弟往她腿上一放——...

一这次竟然是兰兰主动邀约，小米心里挺兴奋，但又不敢表现出来，她极力绷住，甚至都没敢早吱一声，就怕妈妈又要阻拦——女孩子家，不在家老老实实待着，周末到处窜窜些啥。但是，也怕妈妈不阻拦，悄没声把怀里的小弟往她腿上一放——去吧，权当哄着你弟玩。到那时，你说是去呢还是不去？所以，

关键词：

淹水胁迫及恢复对樱桃番茄苗期根系和叶片细胞膜稳定性的影响

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灌溉排水学报 2022年第9期41卷 61-70页

作者：刘聪聪兰超杰李欢李长江邱尧玉香伦贵州省生物技术研究所贵阳550000 海南大学热带作物学院海口570228 贵州省农作物品种资源研究所贵阳550000

【目的】明确淹水天数和恢复天数对樱桃番茄苗期生长发育和生理生化指标的影响,为热带地区樱桃番茄优化栽培提供参考。【方法】以“红妃6号”(HF)和“千禧”(QX)为试验材料,设置6个不同淹水天数:淹水0 d(CK)、淹水2 d(W2)、4 d(W4)、6 d... 详细信息

【目的】明确淹水天数和恢复天数对樱桃番茄苗期生长发育和生理生化指标的影响,为热带地区樱桃番茄优化栽培提供参考。【方法】以“红妃6号”(HF)和“千禧”(QX)为试验材料,设置6个不同淹水天数:淹水0 d(CK)、淹水2 d(W2)、4 d(W4)、6 d(W6)、10 d(W10)和14 d(W14);5个不同恢复天数:恢复2、4、6、10d和14d,探究淹水胁迫下不同樱桃番茄苗期恢复的响应规律。【结果】淹水天数和恢复天数均可显著影响樱桃番茄苗期根系生长、抗氧化酶活性及膜脂过氧化程度。在淹水2 d时解除胁迫并恢复14 d,千禧品种的超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化物酶(POD)活性均较CK高,丙二醛(MDA)量较CK降低;而红妃6号品种在淹水6 d时解除胁迫并恢复14 d,其过氧化氢酶(CAT)和POD活性、MDA量和超氧阴离子自由基(O_(2)^(·-))产生速率较CK仍能恢复至正常水平,淹水时间相同时,红妃6号品种在恢复2~4d时的根系活力、CAT和POD活性较CK升高,而千禧品种多在恢复6 d时CAT活性较CK提高,随着淹水天数的延长,千禧品种恢复能力逐渐减弱。【结论】不同品种对淹水胁迫及恢复的相应规律不同,淹水2~6 d时解除胁迫,红妃6号恢复效果较好,且在2~6 d后恢复能力逐渐趋于稳定。

关键词：淹水恢复樱桃番茄生理生化特性

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初相捷变波形优化设计与信号处理方法研究

信号处理 2024年第1期40卷 114-125页

作者：刘泉华刘子豪任丽香范花玉北京理工大学雷达技术研究院北京100081 卫星导航电子信息技术教育部重点实验室(北京理工大学) 北京100081 北京理工大学长三角研究院浙江嘉兴314033 北京理工大学重庆创新中心重庆401135

捷变波形具备一定的距离和速度模糊抑制能力,同时兼具优良的低截获和抗干扰性能,为雷达系统提供了新的信号处理维度。初相捷变波形相对简单,工程实现难度小,为实现波形设计和信号处理闭环,本文开展了初相捷变波形优化设计与信号处理方... 详细信息

捷变波形具备一定的距离和速度模糊抑制能力,同时兼具优良的低截获和抗干扰性能,为雷达系统提供了新的信号处理维度。初相捷变波形相对简单,工程实现难度小,为实现波形设计和信号处理闭环,本文开展了初相捷变波形优化设计与信号处理方法研究。首先,介绍了初相捷变波形的距离选通特性,进而构建了基于距离选通特性的初相捷变波形优化设计模型,并通过Majorization-Minimization算法和牛顿法进行求解。所提算法可采用平方迭代法加快收敛速度,经仿真验证,与随机产生的初相捷变波形相比,所提算法可以显著改善优化后初相捷变波形的距离选通特性。其次,基于初相捷变波形的抗折叠杂波性能,探讨了基于距离选通特性的自适应杂波抑制算法,即利用初相捷变波形空时维导向矢量的距离选通特点,实现分距离段杂波抑制,使得近距主副瓣杂波不会折叠到远距离段,经仿真与实测数据验证,所提算法在强杂波环境下具备良好的远距低速目标探测能力。最后,研究了基于距离选通和交替反演的干扰抑制算法,利用远距支援干扰滞后于目标回波的特点,并基于初相捷变波形的距离选通特性,通过距离段间交替投影实现干扰与目标回波的分距离段重构,经仿真验证,所提算法可以实现对远距支援干扰的有效抑制。

关键词：初相捷变波形距离选通特性抗折叠杂波干扰抑制

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岁月浓淡总相宜人生有味是清欢——汪曾祺散文《昆明的雨》文本赏析

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语文天地 2024年第1期31卷 58-61页

作者：丘玉香广东省中山市南郎街道云衢中学

统编教材八下汪曾祺散文《昆明的雨》是一篇描绘昆明雨季风光，回忆自由美好的西南联大求学岁月，表达对昆明喜爱和想念之情的散文，其中展现了昆明美好的自然风光、温和的人文生活，让人心向往之。通过赏析《昆明的雨》,感受汪曾祺淡... 详细信息

统编教材八下汪曾祺散文《昆明的雨》是一篇描绘昆明雨季风光，回忆自由美好的西南联大求学岁月，表达对昆明喜爱和想念之情的散文，其中展现了昆明美好的自然风光、温和的人文生活，让人心向往之。通过赏析《昆明的雨》,感受汪曾祺淡而有味的笔触，感受作者对昆明生活的眷恋、对西南联大青春岁月的怀念以及对故乡淡淡的乡愁。

关键词：汪曾祺《昆明的雨》文本赏析

之乎者也“一招鲜”——谈虚词在文言文阅读理解中的作用

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课外语文 2024年第4期 76-78页

作者：丘玉香广东省中山市南朗街道云衢中学

文言虚词是古代汉语中的重要组成部分，虽然其本身不具有实在意义，但它们在文章中仍起到不可忽视的作用。掌握虚词的用法对于提高中学生文言文阅读理解能力有着重要帮助。本文将从虚词的定义及用法、文言虚词的作用、常见的虚词使用分...

文言虚词是古代汉语中的重要组成部分，虽然其本身不具有实在意义，但它们在文章中仍起到不可忽视的作用。掌握虚词的用法对于提高中学生文言文阅读理解能力有着重要帮助。本文将从虚词的定义及用法、文言虚词的作用、常见的虚词使用分析以及如何掌握虚词的学习技巧等方面展开论述，为初中生了解虚词和学习文言文提供新思路。

关键词：

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构建财务管理专业思政课程体系的理论与实践

构建财务管理专业思政课程体系的理论与实践

2024年思想政治教育论坛郑州分论坛

作者：陶香玉武汉东湖学院

本文旨在探讨构建财务管理专业思政课程体系的理论与实践。开展思政教育是提升大学生思想政治素质的重要途径,而财务管理专业作为高等教育中的重要分支,在培养学生专业知识的同时,也承担着传授正确价值观和理念的责任。本文首先界定了... 详细信息

本文旨在探讨构建财务管理专业思政课程体系的理论与实践。开展思政教育是提升大学生思想政治素质的重要途径,而财务管理专业作为高等教育中的重要分支,在培养学生专业知识的同时,也承担着传授正确价值观和理念的责任。本文首先界定了思政教育与财务管理专业之间的内在联系,并分析了当前财务管理专业思政教育存在的主要问题,如教育内容与职业实践脱节、教学方法单一、评价机制不完善等。随后,文章提出了相应的解决对策,包括优化教育内容、创新教育方法以及建立多元化的评价机制。最后,文章总结了构建财务管理专业思政课程体系的理论意义和实践价值,并对未来的发展方向进行了展望。

关键词：财务管理专业思想政治教育课程体系教育内容

来源： cnki会议评论

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数据驱动的共享经济平台财务管理模式分析

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第3期 0123-0126页

作者：庞玉香山东电力建设第三工程有限公司山东青岛266000

在当今时代,互联网技术和大数据分析技术的迅猛发展,催生了共享经济这一新兴的经济模式,对人们的生活方式和工作模式产生了深远的影响。共享经济模式的核心在于通过互联网平台,高效地整合和利用分散的资源,以实现资源的最优化利用。这... 详细信息

在当今时代,互联网技术和大数据分析技术的迅猛发展,催生了共享经济这一新兴的经济模式,对人们的生活方式和工作模式产生了深远的影响。共享经济模式的核心在于通过互联网平台,高效地整合和利用分散的资源,以实现资源的最优化利用。这种模式不仅推动了经济的增长,还促进了社会资源配置的优化。共享经济平台通过其创新的业务模式,实现了资源共享和服务的即时匹配,为用户提供了便捷高效的服务,同时也为资源提供者创造了价值。然而,随着共享经济平台业务的日益复杂化和规模的不断扩大,面临着新的挑战。其中最为显著的挑战是传统财务管理模式已不再适应共享经济的快速发展和动态变化的需求。传统财务管理在灵活性、效率以及对复杂数据的处理能力方面,与共享经济平台的运营需求存在差距。因此,为了支持共享经济平台的持续发展和竞争力提升,迫切需要探索和发展一种新的财务管理模式。这种新的财务管理模式应当能够适应共享经济的特点,如灵活性高、响应速度快、能有效处理大量数据,并能促进平台的健康稳定发展。

关键词：共享经济数据驱动财务管理资源配置决策优化