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精准纳米合成

物理化学学报 2020年第9期36卷 4-5页

作者：唐智勇国家纳米科学中心北京100190

纳米材料因具有独特的光、电、磁、力学、催化等性质,已成为当今化学,物理和材料领域中最富有活力、对未来经济和社会发展有着十分重要影响的研究对象。自从上世纪80年代至今,经由超细粉体、纳米粉体等发展到尺寸/晶面可控的单分散纳米... 详细信息

纳米材料因具有独特的光、电、磁、力学、催化等性质,已成为当今化学,物理和材料领域中最富有活力、对未来经济和社会发展有着十分重要影响的研究对象。自从上世纪80年代至今,经由超细粉体、纳米粉体等发展到尺寸/晶面可控的单分散纳米晶、纳米线/管阵列及二维范德华异质结,对其性质的探索由单纯追求小尺寸、大比表面积向系统研究其物理和化学性质转变.

关键词：经济和社会发展超细粉体纳米材料富有活力化学,物理异质结管阵列

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冲击波中横向、纵向应力计响应初步研究

高压物理学报 2002年第4期16卷 265-270页

作者：段卓平关智勇北京理工大学机电工程学院北京100081

采用低阻值锰铜压阻应力计 ,通过一维平板撞击实验和理论分析对横向、纵向应力计在有机玻璃和陶瓷材料中的不同响应进行了研究。实验结果表明 ,在陶瓷等硬质材料中进行横向应力测量时 ,可用康铜计补偿的方法 ,直接用锰铜计纵向标定的压... 详细信息

采用低阻值锰铜压阻应力计 ,通过一维平板撞击实验和理论分析对横向、纵向应力计在有机玻璃和陶瓷材料中的不同响应进行了研究。实验结果表明 ,在陶瓷等硬质材料中进行横向应力测量时 ,可用康铜计补偿的方法 ,直接用锰铜计纵向标定的压阻系数计算 ,而在有机玻璃中却不能简单地得到横向应力。

关键词：冲击波横向应力锰铜应力计动态响应横向应力计纵向应力计测试技术

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红外双色亚图像自适应识别跟踪

电子与信息学报 2002年第3期24卷 333-340页

作者：罗智勇傅志中李在铭电子科技大学通信工程学院成都610054

该文研究了红外辐射与双色辐射比,论述了红外双色亚成像的优点。对空域模糊,低信噪比的红外双色亚图像,提出了适应性强的子块灰度迭代分割二值化算法,并研究了空域模糊分割与特征参数识别。还研究了末制导初始阶段亚图像多帧积累探测和... 详细信息

该文研究了红外辐射与双色辐射比,论述了红外双色亚成像的优点。对空域模糊,低信噪比的红外双色亚图像,提出了适应性强的子块灰度迭代分割二值化算法,并研究了空域模糊分割与特征参数识别。还研究了末制导初始阶段亚图像多帧积累探测和初始牵引,实现低虚、漏警率目标检测。最后研究了目标牵引到视场中心后,逐帧识别与自适应运动补偿锁定跟踪。实验表明,红外双色亚成像识别跟踪适用于静止、慢速和快速红外目标的末制导跟踪。

关键词：红外双色亚图像图像识别自适应识别跟踪

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游程DSGM-SC同步波形压缩

电子与信息学报 2002年第3期24卷 302-307页

作者：罗智勇傅志中李在铭电子科技大学通信与信息工程学院成都610054

该文研究了一维局域急变,广域缓变信号的游程DSGM-SC同步高效压缩。该压缩技术采用游程差分样条梯度均值检测,标记信号的高频分量,再通过优化插值进行谱压缩,提高数据序列的整体相关性,同步压缩相关变换后的高低频数据文件,获得高压缩... 详细信息

该文研究了一维局域急变,广域缓变信号的游程DSGM-SC同步高效压缩。该压缩技术采用游程差分样条梯度均值检测,标记信号的高频分量,再通过优化插值进行谱压缩,提高数据序列的整体相关性,同步压缩相关变换后的高低频数据文件,获得高压缩效率。记录高低频数据分段定位信息,实现无损时间解压缩。对NEC的BSM8300多功能床旁监护仪ECG记录的压缩实验表明,在医疗特征保真度很高的情况下,压缩比可达32.4。此项研究适用于一维数据分析,记录,传输和综合应用。

关键词：游程编码 DSGM-SC 同步波形压缩图形处理

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不对等信息显示的城市停车预调度方法

中国公路学报 2006年第4期19卷 103-108页

作者：陈峻周智勇王炜东南大学交通学院江苏南京210096 广州市市政园林局广东广州510060

以驾驶员出行过程中停车诱导效率最优化为目标,提出了一种停车不对等信息预调度模型。分析了停车调度研究的适用条件,以车辆到达停车场行程时间最小为目标函数,综合考虑交通流量、停车信息显示间隔、停车场选择概率、停车场饱和度等影... 详细信息

以驾驶员出行过程中停车诱导效率最优化为目标,提出了一种停车不对等信息预调度模型。分析了停车调度研究的适用条件,以车辆到达停车场行程时间最小为目标函数,综合考虑交通流量、停车信息显示间隔、停车场选择概率、停车场饱和度等影响因素的量化方法,提出停车场不对等信息显示状态的阈值规定和自由组合寻优表达方法,并进行相应的计算方法研究;最后通过实例对比分析了同信息显示法和不对等信息显示法的停车诱导效果。计算结果表明:自由组合寻优法可减少约28%的驾驶员车辆停放行程时间。

关键词：交通工程城市停车不对等法预调度方法自由组合寻优阈值规定

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基于结构化损失的单目深度估计算法研究

电子科技大学学报 2021年第5期50卷 728-733页

作者：霍智勇乔璐南京邮电大学通信与信息工程学院南京210023

为了提高单目图像深度估计的精度,针对图像中几何形状无法准确预测以及边缘模糊的问题,该文提出了一种基于多尺度结构相似度和梯度匹配的单目深度估计算法,利用多尺度结构相似度损失和尺度不变梯度匹配损失组成联合结构化损失,对相对深... 详细信息

为了提高单目图像深度估计的精度,针对图像中几何形状无法准确预测以及边缘模糊的问题,该文提出了一种基于多尺度结构相似度和梯度匹配的单目深度估计算法,利用多尺度结构相似度损失和尺度不变梯度匹配损失组成联合结构化损失,对相对深度点对进行排序来实现单目深度估计,实现了对图像中几何形状的准确预测,减小了边缘模糊,提高了深度预测精度。在Ibims、NYUDv2、DIODE、Sintel 4个不同类型的数据集进行了数值实验和主观评测,结果表明该算法降低了深度预测误差,有效提高了预测的准确性,并具有一定的泛化性能。

关键词：卷积网络深度估计梯度匹配损失单目图像多尺度结构相似度损失排序损失

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一种门控卷积生成对抗网络的图像修复算法

西安电子科技大学学报 2022年第1期49卷 216-224页

作者：高杰霍智勇南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 南京邮电大学教育科学与技术学院江苏南京210003

生成对抗网络图像修复算法在填充任意掩码区域时会经常出现错误,原因是其在进行卷积运算时将所有输入像素都视为有效像素。针对该问题,提出一种门控卷积生成对抗网络的图像修复算法,利用门控卷积替换网络残差块中的传统卷积,以有效地学... 详细信息

生成对抗网络图像修复算法在填充任意掩码区域时会经常出现错误,原因是其在进行卷积运算时将所有输入像素都视为有效像素。针对该问题,提出一种门控卷积生成对抗网络的图像修复算法,利用门控卷积替换网络残差块中的传统卷积,以有效地学习已知区域与掩码区域之间的关系。算法采用边缘修复加纹理修复的两阶段生成对抗修复网络。首先,用边缘检测算法检测出破损图像中已知区域的结构;然后,将掩码区域的边缘与已知区域的颜色和纹理信息结合起来进行结构修复,再将完整结构与待修复图像一起送入纹理修复网络中进行纹理修复;最终输出得到完整图像。在网络训练过程中,采用谱归一化马尔科夫判别器以改善迭代过程中权重变化缓慢的问题,从而加快收敛速度、提升模型精度。在Places2数据集上的实验结果表明,所提出的算法在修复破损区域形状不一、大小不一的图像时,相较于之前的两阶段修复算法,在峰值信噪比和结构相似性上分别提高了3.8%和3.0%,且主观视觉效果提升明显。

关键词：图像修复门控卷积深度学习生成对抗网络

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复杂产品装配执行过程数字化技术

南京航空航天大学学报 2009年第5期41卷 564-569页

作者：常智勇赵杰莫蓉西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室西安710072

产品装配是制造过程的最后一个也是最为重要的环节之一。在产品装配这一环节应用数字化的手段来提高装配制造的质量和工作效率是先进制造技术的重要发展方向。以复杂产品的装配现场控制为目标,提出了一个适用于复杂产品装配执行过程的... 详细信息

产品装配是制造过程的最后一个也是最为重要的环节之一。在产品装配这一环节应用数字化的手段来提高装配制造的质量和工作效率是先进制造技术的重要发展方向。以复杂产品的装配现场控制为目标,提出了一个适用于复杂产品装配执行过程的数字化管理平台。系统使用三维手段提高装配工艺的可理解性,使用计算智能方法实现关重件优配,基于多BOM集成实现装配质量控制以及装配进度的跟踪和控制。开发了原型系统并在某航空企业进行了应用,验证了本文提出的系统框架和方法的可行性。

关键词：装配制造数字化物料清单质量控制

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伴随方法在亚轨道飞行器预测制导中的应用

哈尔滨工业大学学报 2011年第7期43卷 6-11页

作者：马广富佘智勇哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

提出了一种求解最优两点边值问题的改进型伴随方法,并将其应用于一类以固体火箭发动机为动力的亚轨道飞行器轨迹优化问题中,间接得到一组平滑控制量;利用标称轨迹线性化概念,对该飞行器在标称轨迹附近做一阶泰勒展开,在给定可用姿态指... 详细信息

提出了一种求解最优两点边值问题的改进型伴随方法,并将其应用于一类以固体火箭发动机为动力的亚轨道飞行器轨迹优化问题中,间接得到一组平滑控制量;利用标称轨迹线性化概念,对该飞行器在标称轨迹附近做一阶泰勒展开,在给定可用姿态指令和摄动、干扰的上界条件下,利用滚动时域控制技术,得到了在系统摄动和干扰存在情况下拥有高精度、快速鲁棒性和良好动态响应品质的跟踪结果,同时具有一定的预测校正能力.以某高速飞行器为例,对该系统进行最短时间优化,并在系统建模不确定存在的情况下,通过滚动时域控制技术对最优标称轨迹进行跟踪,仿真结果证明该组合方法有效、可靠.

关键词：制导伴随方法滚动时域控制轨迹线性化预测校正