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液压变压器控制系统稳态刚度特性

吉林大学学报（工学版） 2016年第4期46卷 1130-1135页

作者：吴维狄崇峰胡纪滨苑士华北京理工大学机械与车辆学院北京100081

研究了液压变压器控制系统的稳态刚度特性,根据液压变压器控制系统工作原理,建立了液压变压器控制系统模型,在此基础上分别建立了液压变压器控制马达和液压变压器控制液压缸系统的稳态刚度方程式,分析了影响稳态刚度的因素。同时还推导... 详细信息

研究了液压变压器控制系统的稳态刚度特性,根据液压变压器控制系统工作原理,建立了液压变压器控制系统模型,在此基础上分别建立了液压变压器控制马达和液压变压器控制液压缸系统的稳态刚度方程式,分析了影响稳态刚度的因素。同时还推导了泵控马达和泵控制液压缸系统的稳态刚度方程式。对比实验及仿真结果表明:相对于泵控制系统,液压变压器控制系统的稳态刚度较小,并且会随着液压变压器三个配流口的排量变化而改变;增大液压变压器控制角,有利于扩大液压变压器控制系统的压力调节范围,提高系统的稳态刚度。

关键词：流体传动与控制液压变压器控制系统稳态刚度泵控制系统液压变压器控制角

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例谈聚焦大概念的单元复习教学实践

生物学教学 2024年第7期49卷 15-17页

作者：狄崇江苏省常州市第五中学常州213023

以“基因突变及其他变异”为案例,探讨基于大概念的单元复习教学实践。以地中海贫血的成因分析创设单元情境,引导学生完成系列任务过程中解决指向大概念的核心问题,最后通过问题情境的评价考查学生的知能迁移情况和问题解决能力,最终实... 详细信息

以“基因突变及其他变异”为案例,探讨基于大概念的单元复习教学实践。以地中海贫血的成因分析创设单元情境,引导学生完成系列任务过程中解决指向大概念的核心问题,最后通过问题情境的评价考查学生的知能迁移情况和问题解决能力,最终实现学生学科素养的提升和复习效率的提高。

关键词：大概念单元复习教学基因突变其他变异地中海贫血

液压恒压网络车辆驱动系统特性及控制策略研究

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液压恒压网络车辆驱动系统特性及控制策略研究

作者：狄崇峰北京理工大学

学位级别：硕士

液压恒压网络车辆驱动系统具有功率密度大、生产成本低等优势,适合应用于城市公交车、特种车辆等重载车辆。液压恒压网络车辆驱动系统可以实现动力源与负载的柔性连接,动力源与负载回路可以分别独立控制,赋予了系统更大的控制调节范围... 详细信息

液压恒压网络车辆驱动系统具有功率密度大、生产成本低等优势,适合应用于城市公交车、特种车辆等重载车辆。液压恒压网络车辆驱动系统可以实现动力源与负载的柔性连接,动力源与负载回路可以分别独立控制,赋予了系统更大的控制调节范围。为了充分发挥液压恒压网络车辆驱动系统功率密度高、控制调节范围大以及能够实现能量回收的优势,有必要优化驱动系统结构,研究系统工作特性,制定相应的控制策略,为液压恒压网络车辆驱动系统的发展提供理论基础。首先根据液压恒压网络车辆驱动系统的工作方式,对驱动系统进行了结构优化和改进,提出了基于压力交叉反馈的驱动/再生制动自适应切换驱动系统。针对新型的驱动系统,分析了系统工作原理,分别建立了发动机模型、变量泵模型、液压蓄能器模型、液压变压器模型、液压马达模型、液控单向阀模型和车辆纵向动力学模型,并且进行了验证,保证了后续研究分析的可靠性。为进一步深入了解液压恒压网络车辆驱动系统的工作特性,展开了驱动系统不同工作模式的切换响应特性研究、刚度特性研究和再生制动特性研究。针对驱动系统的响应问题,通过数值仿真的方法,分析了驱动系统工作模式切换时,驱动系统的工作过程,以及系统响应特性的影响因素,并且对理论分析进行了实验验证。针对液压恒压网络车辆驱动系统的鲁棒性问题,根据驱动系统动力学方程,建立了驱动系统刚度的解析表达式。根据系统刚度表达式,分析了影响驱动系统刚度的主要因素,同时还与泵控马达系统的刚度进行了定量分析。研究表明,液压变压器控马达系统刚度小于泵控马达系统的刚度。通过再生制动特性的分析,讨论了不同液压变压器控制角大小对系统制动压力以及能量回收率的影响规律,对比了液压变压器控马达系统与泵控马达系统的制动特性。在驱动系统模型和工作特性研究的基础上,提出了针对液压变压器控马达驱动系统的模糊PI控制方法,有效的抑制系统阶跃响应时的负响应,减少液压变压器转速的波动。提出了基于规则的驱动系统控制策略,通过基于液压恒压网络压力的发动机-变量泵控制和基于变压比-流量比特性的液压变压器控制,优化了发动机工作点,提高了系统的燃油经济性。

关键词：液压恒压网络液压变压器响应特性自适应切换控制策略

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液压恒压网络驱动系统参数匹配

液压与气动 2023年第7期47卷 147-153页

作者：邹天刚毛飞鸿张金乐狄崇峰刘丽芳崔晓风中国北方车辆研究所北京100072 北京理工大学车辆传动重点实验室北京100081 解放军63963部队北京100072

匹配了液压恒压网络驱动系统各部件参数,根据液压恒压网络驱动系统的结构、工作原理和特性,提出了一种有效的参数匹配方法。基于液压恒压网络驱动系统原理,分析了驱动力、恒压网络、液压变压器和液压马达之间的关系,研究了系统参数与车... 详细信息

匹配了液压恒压网络驱动系统各部件参数,根据液压恒压网络驱动系统的结构、工作原理和特性,提出了一种有效的参数匹配方法。基于液压恒压网络驱动系统原理,分析了驱动力、恒压网络、液压变压器和液压马达之间的关系,研究了系统参数与车辆动力性能的关系,总结了关键参数的匹配原则和方法,引入了液压恒压网络驱动系统特征驱动力、液压变压器等效功率和等效流量,确定了衡量驱动系统驱动能力的指标,以及液压变压器匹配的原则。利用驱动系统参数匹配方法,对液压恒压网络驱动系统中的发动机、蓄能器、恒压网络、液压变压器和液压马达进行了参数匹配。研究结果表明,匹配的液压恒压网络驱动系统能够满足性能要求。搭建液压驱动系统实验台,验证了系统加减速能力,表明系统能够稳定运行。

关键词：液压恒压网络驱动系统参数匹配液压变压器特征驱动力等效功率

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液压变压器控马达系统特性研究

北京理工大学学报 2017年第5期37卷 441-445页

作者：赵红梅吴维胡纪滨苑士华狄崇峰北京理工大学车辆传动重点实验室北京100081

根据液压变压器控马达系统工作原理和系统动态方程,利用线性化理论,建立并简化了系统传递函数.理论分析表明,液压变压器控马达系统同时具有最小相位系统和非最小相位系统的性质.对于等配流槽液压变压器,当液压变压器控制角小于30°时,... 详细信息

根据液压变压器控马达系统工作原理和系统动态方程,利用线性化理论,建立并简化了系统传递函数.理论分析表明,液压变压器控马达系统同时具有最小相位系统和非最小相位系统的性质.对于等配流槽液压变压器,当液压变压器控制角小于30°时,系统为最小相位系统;当液压变压器控制角大于30°时,系统为非最小相位系统.仿真结果表明,当液压变压器控制角大于30°时,系统的阶跃响应表现为负响应,系统具备非最小相位系统的特性.通过实验研究,进一步证明了理论分析和仿真分析的结果.研究表明,液压变压器控马达系统不适用于高精度转矩转速控制系统.

关键词：液压变压器控马达系统液压变压器控制角最小相位系统负响应

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从“脾合肌肉”论治扩张型心肌病

辽宁中医杂志 2024年

作者：谢洋峰狄炳男王亚红陈步星北京中医药大学第三附属医院北京中医药大学东直门医院

心脾二脏在功能、经脉、五行上紧密相关，脾合肌肉，包括人体心肌组织，这为扩心病的治疗提供了新的中医思路。脾虚气陷、痰瘀阻滞是扩心病的基本病机，从脾合肌肉角度出发，以益气升陷、化痰祛瘀为主治疗扩心病，临床上效果较佳。

关键词：扩张型心肌病脾合肌肉

类ITER多功能机械臂关节三电机控制系统设计

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核聚变与等离子体物理 2024年

作者：齐国栋姚达毛仲崇峰中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所中国科学技术大学

多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分，主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分，其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限，针对这... 详细信息

多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分，主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分，其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限，针对这些问题采用三台电机协同驱动的方法进行解决。为此针对类ITER多功能机械臂关键关节设计了一种基于EtherCAT实时总线的三电机同步控制系统并完成了测试。在目前实验条件下，对单台电机进行了空载下的位置、速度跟踪测试。实验结果表明，控制系统能够正常运行，在给定点位置最大跟踪误差小于2′，满足定位精度要求。该控制系统的设计和搭建为后续三台电机的空载同步测试和加载实验奠定了基础。

关键词：遥操作多功能机械臂 EtherCAT 三电机控制系统设计

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顺层岩质滑坡形成机制试验研究

岩石力学与工程学报 2024年第S1期43卷 3354-3362页

作者：张科狄巍张凯昆明理工大学电力工程学院云南昆明650500 昆明理工大学建筑工程学院云南昆明650500

顺层岩质滑坡形成机制一直是滑坡研究的重点和难点。为研究顺层岩质滑坡演化过程及失稳机制,构建理想概化模型;开展冰冻试验,结合数字图像相关(DIC)方法对顺层岩质滑坡全过程进行非接触式、实时变形观测。基于DIC计算所得的全场变形数据... 详细信息

顺层岩质滑坡形成机制一直是滑坡研究的重点和难点。为研究顺层岩质滑坡演化过程及失稳机制,构建理想概化模型;开展冰冻试验,结合数字图像相关(DIC)方法对顺层岩质滑坡全过程进行非接触式、实时变形观测。基于DIC计算所得的全场变形数据,提出一种精细化描述顺层岩质边坡后缘张开段和剪切滑移段相对位移演化规律的方法。研究表明:顺层岩质滑坡在失稳过程中经历了初始变形、后缘张开、剪切滑移、整体贯通4个阶段。应变局部化带最先产生于后缘张开段浅部,而后从浅部向深部发展至潜在滑带后缘,并从后缘不断向前缘发展,最后贯通导致整体发生失稳破坏,展现出由浅部到深部、由后缘向前缘、由局部到整体的演化特征。此外,讨论了滑带倾角对顺层岩质边坡失稳的影响规律,发现失稳时间随滑带倾角的增加而缩短。基于DIC监测的研究方法为量化揭示顺层岩质滑坡形成机制提供一种新的思路。

关键词：边坡工程顺层岩质滑坡冰冻试验数字图像相关应变局部化带相对位移演化量化

基于自适应阈值诊断的发动机失火故障实时检测功能开发

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哈尔滨工程大学学报 2024年第3期45卷 622-632页

作者：王沛徐超王芳沈崇崇范立云北汽福田汽车股份有限公司北京102206 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院黑龙江哈尔滨150001 山西柴油机工业有限责任公司高效供油系统研究所山西大同037036

针对当前车载诊断系统失火诊断策略在功能逻辑、结果输出及阈值标定等方面的局限性,在不增加算法计算量与硬件资源的基础上,本文提出一种自适应阈值算法的诊断策略。该策略以角度域识别方法为基础,通过相对散差分析实时寻找失火敏感区... 详细信息

针对当前车载诊断系统失火诊断策略在功能逻辑、结果输出及阈值标定等方面的局限性,在不增加算法计算量与硬件资源的基础上,本文提出一种自适应阈值算法的诊断策略。该策略以角度域识别方法为基础,通过相对散差分析实时寻找失火敏感区域得到计算时间单元;以各工作气缸时间单元为基础计算各缸时间单元变化值,并进行加权平均构建失火特征信号,以此作为诊断分析对象;对于阈值自适应过程,根据发动机转速及负荷定义基础阈值,对随机失火进行当前工作气缸时间单元变化修正,对连续失火进行当前工作循环分缸滤波后的失火特征信号最小值修正。实车验证试验结果表明:新策略可以实现诊断阈值随发动机工况实时跟随并根据失火特征信号表现完成自适应调整,改善了高速、小负荷工况失火诊断效果;失火诊断结果在当前工作气缸即可完成输出,诊断实时性提高89%;连续失火模式下,经分缸滤波后的失火特征信号正向幅值提升25%以上;发动机全工况范围均可实现多种失火类型检测,不需要根据车辆行驶状态与工况单独设置诊断阈值,从而减少了大量标定工作,降低车辆散差影响。

关键词：自适应阈值车载诊断失火检测随机失火连续失火多重失火诊断算法策略开发