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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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干旱区流域治理中的府际合作网络研究

干旱区地理 2025年

作者：艾比努尔·木拉提赵丽江中南财经政法大学

随着跨域公共事务频现对于政府治理结构及其治理能力提出新的挑战，构建跨域府际合作逐渐成为流域治理等公共问题的必然选择。现有研究主要以湿润地区流域府际合作为研究对象，对干旱地区流域治理的研究较为匮乏。以新疆南疆地区喀什噶... 详细信息

随着跨域公共事务频现对于政府治理结构及其治理能力提出新的挑战，构建跨域府际合作逐渐成为流域治理等公共问题的必然选择。现有研究主要以湿润地区流域府际合作为研究对象，对干旱地区流域治理的研究较为匮乏。以新疆南疆地区喀什噶尔河流域治理中的府际合作网络为研究对象，运用社会网络分析方法，对流域2018—2022年5 a的阶段网络和整体网络进行研究，以廓清喀什噶尔河流域府际合作网络的演进逻辑、整体性特征和府际合作网络结构的底层逻辑。结果表明：（1）喀什噶尔河流域治理已形成相对稳定的多主体府际合作网络。流域治理逐渐呈现多元协同的治理趋势，涉水部门间的合作不断加深，逐渐将生态环境局等相关部门纳入府际合作框架之中。（2）喀什噶尔河流域治理呈现“核心—外围”式府际合作网络结构。流域治理仍以流域管理机构和水利部门为核心主体，通过横向辐射，带动多部门协同行动。（3）纵向权力形塑喀什噶尔河流域府际合作结构。促进流域地方政府突破制度惰性和部门割裂，推动跨部门合作的有效执行。

关键词：干旱地区流域治理府际合作网络社会网络方法

丁苯酞联合依达拉奉右莰醇用于急性脑梗死的疗效观察

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大医生 2025年第1期10卷 56-58页

作者：苏多梅苏州市相城区第三人民医院内科江苏苏州215134

目的研究丁苯酞联合依达拉奉右莰醇用于急性脑梗死(ACI)的疗效,为临床提供参考。方法回顾性分析2022年1月至2024年1月在苏州市相城区第三人民医院治疗的80例ACI患者的临床资料,根据治疗方法不同分为对照组和观察组,各40例。两组患者... 详细信息

目的研究丁苯酞联合依达拉奉右莰醇用于急性脑梗死(ACI)的疗效,为临床提供参考。方法回顾性分析2022年1月至2024年1月在苏州市相城区第三人民医院治疗的80例ACI患者的临床资料,根据治疗方法不同分为对照组和观察组,各40例。两组患者均行常规治疗,对照组患者静脉滴注血栓通联合己酮可可碱,观察组患者静脉滴注丁苯酞联合依达拉奉右莰醇。比较两组患者疗效、相关评分、超氧化物歧化酶(SOD)、活性氧簇(ROS)和一氧化氮(NO)、中枢神经特异性蛋白(S100β)、脂蛋白相关磷脂酶A(Lp-PLA2)水平。结果观察组患者整体疗效优于对照组,总有效率高于对照组(均P<0.05)。两组患者治疗后美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分均降低,Barthel指数(BI)评分均升高,且观察组变化更明显(均P<0.05)。治疗后,两组患者氧化应激指标均改善,且观察组均更优(均P<0.05)。治疗后,两组患者脑损伤标志物水平均降低,且观察组均更低(均P<0.05)。结论针对ACI患者,丁苯酞联合依达拉奉右莰醇的治疗方案展现出良好效果,有利于神经功能损伤的修复,并减轻氧化应激的负面影响。

关键词：丁苯酞依达拉奉右莰醇急性脑梗死氧化应激脑损伤标志物

稀土硼酸盐双折射材料的电子结构和光学性质的第一性原理研究

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原子与分子物理学报 2025年第1期42卷 171-179页

作者：努尔比耶·图尔洪刘鸿涛崔秀花刘静姜轶井群新疆大学物理科学与技术学院乌鲁木齐830017

近年来,稀土(RE)硼酸盐材料因其丰富的结构和优异的光学性质,引起人们广泛关注.使用第一性原理高通量筛选工具获得五个性能优异的短波长稀土硼酸盐材料,并进一步研究了他们的电子结构和光学性质.研究结果表明,这些材料的紫外截止边和双... 详细信息

近年来,稀土(RE)硼酸盐材料因其丰富的结构和优异的光学性质,引起人们广泛关注.使用第一性原理高通量筛选工具获得五个性能优异的短波长稀土硼酸盐材料,并进一步研究了他们的电子结构和光学性质.研究结果表明,这些材料的紫外截止边和双折射率分别为:210 nm,0.0934@1064 nm(LaB_(3)O_(6))、246 nm,0.0880@1064 nm(LaBO_(3))、347 nm,0.0815@1064 nm(LuBO_(3))、272 nm,0.0914@1064 nm(ScBO_(3))、279 nm,0.0920@1064 nm(Sc_(3)B_(5)O_(12)).本文使用投影态密度、实空间原子实切割以及Born有效电荷分析了各原子及离子基团对双折射率的影响机制,结果表明RE-O基团和B-O多面体在决定光学性质方面做出了主要贡献.

关键词：稀土硼酸盐第一性原理双折射率

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超越“融合之困”：数智技术赋能儿童出版的现实困境、生发逻辑及其矫治之道

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科技与出版 2025年

作者：邱乾张森中国政法大学光明新闻传播学院

数智技术的迭代升级愈渐成为儿童出版变革的重要引擎，其展现出的生产“可供性”使儿童“数智”出版呼之欲出。但不能否认的是，数智技术嵌入儿童出版实践后仍然存在着部分不能贴合实践需要的情况，具体表现为数字工具泛滥、本土性匮乏... 详细信息

数智技术的迭代升级愈渐成为儿童出版变革的重要引擎，其展现出的生产“可供性”使儿童“数智”出版呼之欲出。但不能否认的是，数智技术嵌入儿童出版实践后仍然存在着部分不能贴合实践需要的情况，具体表现为数字工具泛滥、本土性匮乏、交互性设计缺失、分级标准不一，以及儿童隐私数据泄露等。锚定解决儿童出版数字化转型过程中遭遇的困境，需要对出版组织采纳和扩散新技术的内在机理予以关注。本文从“技术—组织”双向互动的角度出发，认为数智技术过度嵌入导致出版目标偏离、传统组织结构阻碍技术优势发挥、技术化约性与阅读情境复杂性间的张力、技术快速更迭与制度调整惰性间的张力是数字“困境”生成的深层原因。对此，需要有效协同数智技术与儿童出版组织之间的关系，勘正出版组织价值目标、优化组织架构、加强组织制度适配性，趋向技术嵌入与组织调试双向融合、共同演进的共轭状态。

关键词：儿童出版数字出版数智技术技术组织互构

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双特异性磷酸酶在糖尿病肾病中的研究进展

协和医学杂志 2025年

作者：王小年敖其黄海列才华新疆医科大学研究生院新疆军区总医院急诊医学科新疆军区总医院肾内科

糖尿病肾病（diabetic kidney disease, DKD）作为糖尿病的一种常见微血管并发症，已成为全球范围内终末期肾病的主要诱因。近年来，针对双特异性磷酸酶（dual specific phosphatase, DUSP）家族成员的深入研究发现，DUSP在肾脏疾病状... 详细信息

糖尿病肾病（diabetic kidney disease, DKD）作为糖尿病的一种常见微血管并发症，已成为全球范围内终末期肾病的主要诱因。近年来，针对双特异性磷酸酶（dual specific phosphatase, DUSP）家族成员的深入研究发现，DUSP在肾脏疾病状态下的表达水平显著降低，由此推测增强其表达可减轻或改善肾脏疾病症状。DUSP主要功能为介导丝裂原活化蛋白激酶（mitogen-activated protein kinase, MAPK）去磷酸化过程，从而有效抑制MAPK通路的活化，对DKD发生与发展起重要调控作用。本文旨在深入探讨DKD与DUSP的相关性，并对DUSP在DKD领域的研究进展进行总结，以期为DKD诊治提供新视角和重要理论依据。

关键词：糖尿病肾病丝裂原活化蛋白激酶双特异性磷酸酶丝裂原活化蛋白激酶磷酸酶

两色金鸡菊总黄酮抑制miR-93调控TLR4通路改善血管性痴呆的作用及机制

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中国药理学通报 2025年

作者：胡梦颖杨冬梅朱毅忠梁钦兰努尔巴合提·候瓦提杨晓君哈木拉提·哈斯木新疆维吾尔自治区药物研究所新疆农业大学食品科学与药学学院新疆维吾尔自治区药品检验研究院

目的研究两色金鸡菊总黄酮（total flavones of Coreopsis tinctoria Nutt，CF）改善血管性痴呆（vascular dementia，VD）认知障碍的作用及机制。方法采用改良的双侧颈总动脉永久性结扎法建立VD大鼠模型，实验分为假手术组、模型组... 详细信息

目的研究两色金鸡菊总黄酮（total flavones of Coreopsis tinctoria Nutt，CF）改善血管性痴呆（vascular dementia，VD）认知障碍的作用及机制。方法采用改良的双侧颈总动脉永久性结扎法建立VD大鼠模型，实验分为假手术组、模型组、阳性对照药尼麦角林组、CF低、中、高剂量组。给药8周后，使用跳台、避暗及Morris水迷宫评价短期记忆、空间学习记忆能力，采用HE和尼氏染色观察海马组织病理改变；采用ELISA法检测海马组织中TNF-α、IL-1β的含量；采用Western blot法检测海马组织中TLR4、MyD88、NF-κBp65、NF-κB p-p65蛋白表达水平；采用qRT-PCR法检测海马组织中miR-93及TLR4、MyD88、NF-κBp65 mRNA表达水平。结果 CF能明显改善VD大鼠短期记忆、空间学习记忆能力；减轻海马组织的病理损伤；降低海马组织中TNF-α、IL-1β的含量；降低海马组织TLR4、MyD88、NF-κB p-p65的蛋白表达水平；降低海马组织miR-93及TLR4、MyD88 mRNA表达水平。结论 CF可能通过抑制miR-93介导的TLR4信号通路降低VD大鼠的神经炎症反应，改善认知障碍。

关键词：两色金鸡菊总黄酮血管性痴呆 miR-93 TLR4通路认知障碍炎症反应

新疆自由贸易试验区虚拟产业集群形成的演化博弈研究

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价格月刊 2025年

作者：穆沙江·努热吉王婷新疆财经大学国际经贸学院

新疆自由贸易试验区对推动“一带一路”倡议实施，提升中国在国际竞争中的地位具有重要意义。通过构建虚拟产业集群，能有效打破新疆自由贸易试验区乌鲁木齐片区、霍尔果斯片区、喀什片区协同发展的空间壁垒，实现三个片区协同发展。基... 详细信息

新疆自由贸易试验区对推动“一带一路”倡议实施，提升中国在国际竞争中的地位具有重要意义。通过构建虚拟产业集群，能有效打破新疆自由贸易试验区乌鲁木齐片区、霍尔果斯片区、喀什片区协同发展的空间壁垒，实现三个片区协同发展。基于演化博弈理论，构建自贸试验区内、自贸试验区外企业及政府为主体的三方演化博弈模型，对各博弈主体的演化稳定策略及博弈系统的渐近稳定性进行研究，并通过Matlab数值仿真分析不同因素对演化稳定性的影响。结果表明，存在使博弈三方同时选择参与虚拟产业集群构建策略处于长期稳定性的收益组合；政府在虚拟产业集群构建中起引导作用，政府选择“参与”策略的稳定性同政府资金支持成反比，同参与所获收益成正比；企业选择“入群”策略的稳定性同入群成本成反比，同入群收益与偏好、政府补贴，因消极或投机行为带来的损失成正比。

关键词：新疆自贸试验区虚拟产业集群演化博弈

桡骨远端C1型骨折三种内固定方式的有限元分析

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中国组织工程研究 2025年第15期29卷 3110-3115页

作者：努尔比艳木·库尔班乌日开西·艾依提买合木提·亚库甫新疆大学智能制造现代产业学院(机械工程学院) 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830017 新疆医科大学第六附属医院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830002

背景:桡骨远端C1型骨折属于关节内不稳定型骨折,治疗上存在较大的难度。目前对桡骨远端骨折不同内固定接骨板的临床研究较少,缺乏多种内固定接骨板的生物力学对比研究,在内固定接骨板的选用上仍存在争议。目的:通过有限元分析法比较不... 详细信息

背景:桡骨远端C1型骨折属于关节内不稳定型骨折,治疗上存在较大的难度。目前对桡骨远端骨折不同内固定接骨板的临床研究较少,缺乏多种内固定接骨板的生物力学对比研究,在内固定接骨板的选用上仍存在争议。目的:通过有限元分析法比较不同内固定接骨板在桡骨远端C1型骨折治疗中的生物力学特性。方法:使用一名健康女性志愿者的桡骨模型,顺序导入Mimics 21.0、Geomagic Wrap 2017、Solid Works 2021等软件进行处理,制作桡骨远端C1型骨折模型。根据厂家提供的接骨板数据,分别建立桡骨远端掌侧斜T形锁定板、桡骨远端掌侧蝶形锁定板、桡骨远端掌侧万向锁定板和螺钉的三维模型,并且和骨折模型进行装配,在ANSYS 19.0中赋予材料属性,设定各接触面相互作用关系并定义载荷及边界条件,模拟其腕关节压缩、背弯、掌屈和扭转等4种载荷工况,比较其生物力学性能。结果与结论:①3组内固定模型在4种载荷工况下,内固定模型整体位移主要集中在桡骨远端关节面上;模型在背弯、掌屈和扭转载荷工况下的最大位移是轴向载荷下位移的2-6倍,表明轴向载荷工况下内固定系统最稳定;②内固定上的应力远大于骨折块上的应力,内固定物应力主要集中于接骨板在骨折断端附近区域,其中万向锁定板和蝶形锁定板应力分布较为均匀,斜T形锁定板应力集中现象最为明显;③在压缩和扭转载荷下,骨折块的应力主要集中在螺钉孔周围,掌屈和背伸载荷下则是从桡骨远端向近端逐步扩展;在同样的载荷工况下,斜T形锁定板固定状态下骨折块应力最大,万向锁定板固定系统骨折块所受应力峰值最低,蝶形锁定板与万向锁定板固定状态下的骨折块峰值应力仅仅相差0.2-6.0 MPa;④相比于斜T形锁定板和蝶形锁定板,万向锁定板在桡骨远端C1型骨折内固定中应力分布更均匀,固定模型关节面位移更小、稳定性更佳。

关键词：桡骨远端骨折内固定斜T形锁定板蝶形锁定板万向锁定板位移应力有限元分析

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