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机构

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作者

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语言

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检索条件"作者=牟钰钦"
93940 条 记 录,以下是41-50 订阅
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在线数据记录和扰动观测器相结合的柔性机械臂复合学习控制
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控制理论与应用 2024年 第8期41卷 1417-1426页
作者: 钱伟 徐海 王霞 许斌 河南理工大学电气工程与自动化学院 河南焦作454000 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072
本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差... 详细信息
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铸牢中华民族共同体意识的心理机制研究
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西南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年 第3期45卷 1-8页
作者: 李静 黄艳 兰州大学铸牢中华民族共同体意识研究基地 甘肃兰州730020 兰州大学历史文化学院 甘肃兰州730020 三亚学院 兰州大学西北少数民族研究中心 甘肃兰州730020
铸牢中华民族共同体意识是一个动态过程,有其特定的现实逻辑和工作机理。铸牢中华民族共同体意识的心理机制就是要探讨中华民族共同体系统结构中各要素的内在工作方式以及诸要素在一定条件下相互联系、相互作用的运行规则和原理。其心... 详细信息
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部分服务台同步多重休假的排队库存系统
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运筹学学报(中英文) 2024年 第1期28卷 40-56页
作者: 叶子 岳德权 燕山大学理学院 河北秦皇岛066004
本文研究了(s,S)库存策略的多服务台排队库存系统,其中库存为空时有部分服务台同步多重休假,休假时间服从指数分布。顾客到达为泊松过程,每个服务台的服务时间和补货时间均服从指数分布。利用拟生灭过程和矩阵几何解法,计算了系统稳态... 详细信息
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大面阵连续变焦面阵扫描红外光学系统设计
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应用光学 2024年 第2期45卷 292-299页
作者: 王美 潘海俊 武汉联一合立技术有限公司 湖北武汉430000
基于红外扫描图像系统理论,设计了一款采用大面阵1 280×1 024 pixel@12μm/F2中波制冷传感器的连续变焦面阵扫描红外光学系统。按照设计指标要求,对光学系统参数进行分析后,确定采用像方扫描方式补偿扫描平台运动产生的积分时间内的物... 详细信息
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雷尼镍的磷量子点改性及其催化加氢脱硫性能
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化工进展 2024年 第3期43卷 1293-1301页
作者: 谷星朋 马红 刘嘉豪 天津大学化工学院 天津300072 天津化工过程安全与装备技术重点实验室 天津300072
高硫燃油燃烧产生的排放会对环境造成巨大的破坏,严重影响人类的生存,开发高效的加氢脱硫催化剂至关重要。本文以雷尼镍为前体,首次使用磷量子点和商业红磷对非负载型(雷尼镍)催化剂进行改性,并系统探究了改性条件(改性温度、用量、反... 详细信息
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乡村振兴背景下西部农村留守儿童犯罪问题研究 ——以G省Z县为例
乡村振兴背景下西部农村留守儿童犯罪问题研究 ——以G省Z县为例
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作者: 王映 中国人民公安大学
学位级别:硕士
乡村振兴战略是统筹乡村经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设及党的建设为一体的国家重大战略。作为西部农村的特殊群体,农村留守儿童既是建设乡村振兴的重要力量,又关乎祖国未来的发展,其犯罪问题的发生不仅是一个... 详细信息
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基于对比学习的深度伪造人脸检测方法研究
基于对比学习的深度伪造人脸检测方法研究
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作者: 杨志 西安理工大学
学位级别:硕士
随着深度学习技术的发展,尤其是生成模型的不断进步,深度伪造(Deepfake)技术生成的伪造人脸图像质量得到了显著提升。而对深度伪造生成技术的滥用则对公众和个人信息安全构成巨大威胁。因此,近年来研究者提出了许多检测方法来应对假图... 详细信息
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高温热结构件薄膜应变传感器制备及性能研究
高温热结构件薄膜应变传感器制备及性能研究
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作者: 裴伟 电子科技大学
学位级别:硕士
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数字普惠金融对农地流转的影响和机制分析
数字普惠金融对农地流转的影响和机制分析
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作者: 徐梓 河南农业大学
学位级别:硕士
土地经营的细碎化是限制土地利用效率的主要原因。中国耕地细碎化严重威胁了中国粮食安全战略以及乡村振兴战略。因此,推动土地流转形成规模化经营是重要的解决方式,且随着数字技术的发展,数字普惠金融推动了传统金融业的数字化转型,使... 详细信息
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基于人体骨骼时空信息的动作识别方法研究
基于人体骨骼时空信息的动作识别方法研究
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作者: 王圣 吉林大学
学位级别:硕士
动作识别是计算机视觉的重要组成部分,也是一个非常活跃的研究课题。骨骼数据在计算上相对较小且对复杂背景和不断变化的条件(如体型、视点和运动速度)具有较好的鲁棒性。因此,基于骨骼的人类动作识别引起了极大的兴趣。目前基于骨骼的... 详细信息
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