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西门子PCS7在工业污泥挤压脱水自控系统中的应用

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中华纸业 2019年第16期40卷 41-44页

作者：庞同国王泽刚牟相忠山东晨钟机械股份有限公司

介绍了全集成自动化控制系统PCS7在工业污泥挤压脱水自控系统中的应用。基于废水处理工艺流程特点,结合晨钟公司自主研发的污泥螺压机控制机理和PCS7系统的性能特点,从系统流程、结构、软硬件配置和实现功能几个方面阐述了自动控制系统... 详细信息

介绍了全集成自动化控制系统PCS7在工业污泥挤压脱水自控系统中的应用。基于废水处理工艺流程特点,结合晨钟公司自主研发的污泥螺压机控制机理和PCS7系统的性能特点,从系统流程、结构、软硬件配置和实现功能几个方面阐述了自动控制系统的设计与实现,并着重论证了系统中螺压机的输出转矩控制对污泥干度的影响,并通过实际运行情况说明该系统确实具有相当高的可靠性和稳定性。

关键词： PCS7 污泥脱水自控系统转矩控制

ZM—1φ450系列锥形磨浆机的机械性能分析

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北方造纸 1995年第1期16卷 51-51,53页

作者：牟相忠淄博轻工机械股份有限公司

ＺＭ—１φ４５０系列锥形磨浆机的机械性能分析牟相忠淄博轻工机械股份有限公司２５６４０２ＺＭ－１系列锥形磨浆机是淄博轻工机械股份有限公司在引进消化吸收瑞典ＳＤ公司样机基础上，参考克莱福林精浆机的某些结构创新设计的系列产... 详细信息

ＺＭ—１φ４５０系列锥形磨浆机的机械性能分析牟相忠淄博轻工机械股份有限公司２５６４０２ＺＭ－１系列锥形磨浆机是淄博轻工机械股份有限公司在引进消化吸收瑞典ＳＤ公司样机基础上，参考克莱福林精浆机的某些结构创新设计的系列产品。分为两个类型，现分别对其性能加...

关键词：锥形磨浆机磨浆机机械性能造纸机械

非刚性路面下四足机器人状态估计与通过性地图构建研究

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非刚性路面下四足机器人状态估计与通过性地图构建研究

作者：牟相如哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

由于具有灵巧的运动能力,四足机器人在复杂环境探测、救援等方面具有重要的应用前景。然而,当前的研究主要解决其在刚性路面上行走的相关问题,而在实际中四足机器人往往需要经过凸凹不平的非刚性路面,极易出现打滑和倾覆等现象。为解决... 详细信息

由于具有灵巧的运动能力,四足机器人在复杂环境探测、救援等方面具有重要的应用前景。然而,当前的研究主要解决其在刚性路面上行走的相关问题,而在实际中四足机器人往往需要经过凸凹不平的非刚性路面,极易出现打滑和倾覆等现象。为解决上述问题,本文以实现非刚性路面上四足机器人稳定行走为目标,开展了环境识别、地图构建及状态估计等方法的研究,并进行样机性能测试及实验验证。针对非刚性路面上行走导致的四足机器人位姿状态突变且变化特性不确定的问题,提出了一种考虑足端冲击和滑动的多传感器信息融合方法,实时估计机器人系统的状态。融合IMU、腿部里程计、视觉-惯性里程计和激光里程计等多源信息,基于扩展卡尔曼滤波同时获得身体位姿和全局定位信息并以不同的输出频率提供相应的估计值,其中采用状态估计器的高频输出来准确反映身体状态的快速变化过程,采取状态估计的低频输出在确保全局地图构建精度的情况下提高计算效率。所提出的方法兼顾了精度和计算效率。为实现非结构化环境和非刚性路面的识别与评估,提出了一种同时对路面倾斜度、粗糙度、高度和刚度进行估计的方法,提高环境感知和建模的准确性。利用深度相机点云求取表面倾斜度和粗糙度,将相机点云信息与机器人运动学和动力学模型结合起来,实现非刚性路面高度的估计,并对环境数据集进行语义分割得到路面刚度估计值。所提出的路面状态估计及表面评估方法能够弥补传统环境感知方法的不足,为复杂运动的规划提供多类环境信息。基于前述机器人自身状态和路面状态估计和评估结果,提出了一种非刚性路面下四足机器人通过性地图的构建方法。采用栅格地图格式,构建了全局地图和局部地图,利用定位信息和行走表面评估结果建立局部通过性地图,利用全局定位和局部地图建立全局通过性地图。与传统方法相比,所提出的通过性地图构建方法反映了三维空间的特点,信息更加丰富。结合前述研究结果,构建了四足机器人样机的感知系统,并进行性能测试和实验验证。结果证明,上述方法可实现四足机器人在非刚性路面下对自身状态的准确估计,对非刚性行走表面信息的准确评估并可自主建立可通过性地图。

关键词：四足机器人多传感器信息融合状态估计环境感知地图构建

高核电荷Se31+离子激发态1s2nd(3≤n≤9)和1s2n'f(4≤n'≤9)能级修正和振子强度外推的理论研究

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高核电荷Se31+离子激发态1s2nd(3≤n≤9)和1s2n'f(4≤n'≤9)能级...

作者：牟忠城辽宁师范大学

学位级别：硕士

本文采用全实加关联(FCPC)的方法，计算了类锂体系高核电荷Se离子1snd(3≤n≤9)和1sn’f(4≤n’≤9)态非相对论总能量,计算了离子实修正和高角动量分波外推修正;本文研究是的高核电荷(Z=34)离子，所以相对论对能级的修正也是不容忽视的... 详细信息

本文采用全实加关联(FCPC)的方法，计算了类锂体系高核电荷Se离子1snd(3≤n≤9)和1sn’f(4≤n’≤9)态非相对论总能量,计算了离子实修正和高角动量分波外推修正;本文研究是的高核电荷(Z=34)离子，所以相对论对能级的修正也是不容忽视的，计算了一阶相对论效应(电子动能的相对论修正，Darwin项，电子-电子接触项以及轨道-轨道相互作用)和质量极化效应作为相对论对能级的一阶修正，并在类氢的近似下估算了对能级的高阶相对论修正;最后，利用有效核电荷数的方法，计算了量子电动力学(QED)效应对能级的修正。由于在实验上，较高激发态间的偶极跃迁振子强度数据很少，而且振子强度的计算仅限于分立谱线，也就是束缚态之间的跃迁。原有的计算方法束缚着人们对于高激发态、连续态及能量波函数的精确计算，即主量子数n越大，运算起来也就会变得越来越难。因而本文在完成对类锂Se离子在fL、fV和fA规范下的每一种可能的吸收谱偶极跃迁的振子强度的基础上，又增加使用了外推的方法，使其由较低能域拓展到全能域，并且完善了从任意给定初态到相应Rydberg系列中所有分立态以及电离域附近连续态的偶极跃迁振子强度密度的计算。这样不仅丰富了原始数据，而且也弥补了在实验上的数据空白。

关键词： Se31+离子能级修正振子强度外推

含环氧丙烷结构单元的聚羧酸减水剂的合成及性能

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高分子材料科学与工程 2021年第10期37卷 38-44页

作者：范士敏张磊刘江牟忠江亓帅江苏金木土科技有限公司江苏无锡214171 江苏苏博特新材料股份有限公司江苏南京211103

以环氧丙烷(PO)、环氧乙烷(EO)嵌段共聚的聚醚大单体和丙烯酸(AA)为原料,通过水相自由基聚合合成4种聚羧酸减水剂(PCEs)。凝胶渗透色谱、红外光谱、核磁共振等测试确认在PCEs结构中成功引入了疏水性的PO结构单元。测试结果表明,在PCEs... 详细信息

以环氧丙烷(PO)、环氧乙烷(EO)嵌段共聚的聚醚大单体和丙烯酸(AA)为原料,通过水相自由基聚合合成4种聚羧酸减水剂(PCEs)。凝胶渗透色谱、红外光谱、核磁共振等测试确认在PCEs结构中成功引入了疏水性的PO结构单元。测试结果表明,在PCEs聚醚侧链中引入疏水性的PO结构单元,能够改善水泥浆体的保坍性能和降低水泥的剪切黏度,随着聚醚侧链中PO结构单元数的变化,PCEs的性能特点略有差异。进一步由总有机碳分析仪(TOC)测试和Zeta电位测试结果间接说明,部分羧酸吸附基团被卷曲的疏水性PO结构单元包埋,影响了PCEs在水泥颗粒上的吸附,改善了PCEs的保坍性能。

关键词：疏水环氧丙烷聚羧酸减水剂吸附 Zeta电位流变性能

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IT教学法在机床电气控制教学中的案例研究

职业 2014年第23期 123-125页

作者：牟国忠山东商务职业学院

本文以三相异步电动机Y-△降压启动为例,通过IT教学法进行课程设计,以电气控制设计过程为主线,积极引导学生参与到整个教学过程中,增强教学中学生的主体地位,提高学生分析问题、解决问题的能力,提高学生的创新及设计能力。

关键词：教学方法 Y-△降压启动 IT教学法原理图

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基于云存储的分布式教学视频处理系统

基于云存储的分布式教学视频处理系统

作者：牟相霖华南理工大学

学位级别：硕士

随着互联网的发展,网络教学系统需求十分旺盛,视频教学素材的处理成为比较重要的研究和应用领域。教师在对1080P或4K的视频素材进行处理时面临巨大挑战;此外部分教学内容还存在隐私保护的问题。实验室承担的广东省中医院“名老中医保护... 详细信息

随着互联网的发展,网络教学系统需求十分旺盛,视频教学素材的处理成为比较重要的研究和应用领域。教师在对1080P或4K的视频素材进行处理时面临巨大挑战;此外部分教学内容还存在隐私保护的问题。实验室承担的广东省中医院“名老中医保护传承”的项目中,不但对高性能实时视频处理有较高的需求,还需对教学视频中的病人进行一定的隐私保护。论文针对以上教学视频素材处理的问题,开展“人眼自动识别打马赛克”的相关算法研究,让保护视频的病人隐私算法可以达到实时或接近实时地自动处理,同时研究并实现了一个基于云存储的分布式高性能教学视频处理系统,借助GPU云端处理系统,支持多名教师在学习系统的网课制作过程中,利用云端对教学视频内容进行转码、调整分辨率等以满足不同的视频传输带宽需求。本文的主要贡献如下:1、本文研究并实现了一个完整的“人眼自动打马赛克”,保护人的隐私系统,该系统分别由人脸检测、人脸验证和人眼特征点检测三部分组成。人脸检测算法主要基于Face Boxes(脸框)网络结构进行改进,改进之后,以运算时间轻微提升作为代价,将平均准确率由86.4%提高到90.4%。人脸验证算法基于Mobile Face Nets(移动人脸网络)进行改进,使得人脸验证准确率几乎保持不变的情况下,CPU的运算速度提升了近4倍,由38FPS提高到132FPS。人眼特征点检测模块我们设计了一个6层的神经网络用于从人脸中检测出18个人眼特征点。最终我们将三个模块组成完整的人眼自动打马赛克系统,该系统可以对1024×1024分辨率的视频实现CPU上94.3ms/帧和GPU上18.9ms/帧的速度(达到每秒25帧的实时处理速度),并且对中医诊断视频中患者打马赛克的准确率达到了83.4%的平均交并比,初步满足了要求。此外我们还在早期就提出对打马赛克的人脸进行人脸验证实验的思路(基本上与对抗神经网络概念类似);2、本文完成了一个支持多用户和多任务的基于云存储的分布式教学视频处理系统,该系统将本地教学视频处理任务转移到云端,并且利用GPU的硬件加速能力,实现了视频裁剪、转码、调整分辨率、调整比特率和人眼打马赛克等功能的加速。实验表明,单任务模式下GPU加速后的视频处理系统相对于个人PC提高了至少5倍以上速度,处理后的素材,可以直接传送给教学平台,极大提高了教学视频处理效率,也避免了教师在个人计算机上的摸索。以上的算法和系统已经完成,针对该系统申请了一个软著和一个专利,主要工作在2019年12月8日参加了“第五届下一代互联网技术创新比赛”并且荣获了全国二等奖,全国排名第4名。目前本系统已经投入试用,并取得了较好的效果。

关键词：视频处理系统人眼自动打马赛克深度学习

商标侵权中“商标性使用”认定规则探究——以两个商标侵权典型案例为视角

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商标侵权中“商标性使用”认定规则探究——以两个商标侵权典型案...

作者：牟勇忠贵州民族大学

学位级别：硕士

基于目前商标侵权案件所呈现出的类型新颖,情况复杂等特点,法院难以按照一般的侵权认定模式,仅以“混淆”、“误认”作为解决案件的利刃,难以对复杂的侵权形式做出有效应答。这一问题在“关键词使用”、“涉外定牌加工”、“电视节目侵... 详细信息

基于目前商标侵权案件所呈现出的类型新颖,情况复杂等特点,法院难以按照一般的侵权认定模式,仅以“混淆”、“误认”作为解决案件的利刃,难以对复杂的侵权形式做出有效应答。这一问题在“关键词使用”、“涉外定牌加工”、“电视节目侵权纠纷”等案件中表现得尤为突出。基于上述问题,从09年起(参见(2009)民申字第268号民事判决书)实践中开始引入了商标性使用这一概念,随后理论界和实务界开始围绕商标性使用与商标侵权的关系进行了热烈的讨论。笔者通过查阅相关资料发现,目前就侵权案件中商标性使用认定标准进行探讨的法律依据主要是《商标法》第四十八条,该条文后半段为商标性使用的认定提供了法律依据。然而该条文未对商标性使用进行明确规定,导致了不论是理论还是实践,对商标性使用的认定都有较大的争议。目前来说,司法裁判以及理论研究中关于商标性使用的争议主要体现在以下几个方面:首先,虽然商标性使用在各项制度中都有所体现,但缺乏明确的定义,特别是针对商标确权中商标性使用与侵权中的商标性使用是否应作同一理解仍存在争议;其次,关于是否应以商标性使用作为侵权成立的前提仍存在不同观点,部分学者认为商标性使用并不是一个独立的考量要素,而是与混淆可能性规则重合;最后,关于商标性使用如何认定缺乏统一的判定标准,司法实践中商标性使用的认定存在困难。基于以上问题,本文以案例分析的方式,从两个典型案例出发,对商标性使用相关问题进行了探讨。并得出以下结论:首先,商标确权与侵权语境中的商标性使用并无实质性差异,两者都强调标志识别作用的发挥,都应理解为商业活动中以来源识别作用发挥为目的的商标使用行为;其次,商标性使用与混淆可能性都是侵权判定中独立的考量要素,不存在所谓的隶属关系,商标性使用应作为侵权成立的前提;最后,在认定使用行为是否构成商标性使用时,应采用行为人主体标准,重点考察商标的显著性、行为人使用标识的目的、使用方式及效果等要素。

关键词：商标侵权商标性使用混淆可能性合理使用

采伐对大兴安岭非连续冻土区毛赤杨沼泽碳源/汇的影响

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北京林业大学学报 2020年第3期42卷 1-13页

作者：姜宁牟长城韩丽冬申忠奇东北林业大学生态研究中心黑龙江哈尔滨150040

【目的】气候变暖引起冻土退化将会增加冻土之上湿地的温室气体排放,但有关采伐干扰对冻土湿地温室气体排放有何影响仍不清楚。【方法】运用静态箱-气相色谱,相对生长方程等方法,测定寒温带大兴安岭冻土生境毛赤杨沼泽林4种不同采伐处理... 详细信息

【目的】气候变暖引起冻土退化将会增加冻土之上湿地的温室气体排放,但有关采伐干扰对冻土湿地温室气体排放有何影响仍不清楚。【方法】运用静态箱-气相色谱,相对生长方程等方法,测定寒温带大兴安岭冻土生境毛赤杨沼泽林4种不同采伐处理(对照(D)、轻度择伐15%(Qz)、重度择伐45%(Zz)及皆伐(J))的土壤呼吸年碳排放量(ACE)(CO2和CH4),植被净初级生产力(NPP)与年净固碳量(VNCS)及相关环境因子(土壤温度、水位、化冻深度、土壤碳氮含量、雪被厚度等),依据生态系统净碳收支平衡,揭示采伐干扰对冻土生境毛赤杨沼泽林生态系统碳源/汇的影响规律及其机制。【结果】(1) Zz和J显著降低土壤CH4年均通量(0.008~0.019 mg/(m2·h))52.6%~57.9%,而Qz与对照相近(-10.5%,P>0.05),且其季节动态趋势存在2种类型(D、Qz双峰型-低排放及Zz和J双峰型-低吸收)。(2) Qz、Zz和J显著降低土壤CO2年均通量(103.69~133.65 mg/(m2·h))14.4%~22.4%(P 相近(P> 0.05),Zz和J显著低于D 13.7%~36.9%和14.2%~43.5%(P <0.05),J又显著低于Zz 26.9%和34.2%(P <0.05)。(5)净生态系统碳收支(-0.42~1.30 t/(hm2·a))存在显著差异性,D、Qz、Zz均表现为碳的吸收汇,且Qz的汇强显著高于D和Zz 1.6和1.2倍(P <0.05),但J已转化为碳的排放源(-0.42 t/(hm2·a),P <0.05)。【结论】择伐干扰8年后寒温带冻土区毛赤杨沼泽林的碳汇功能已恢复,而皆伐后仍维持碳源,故在湿地碳汇管理中适宜采取择伐而应避免皆伐。

关键词：寒温带大兴安岭非连续冻土区毛赤杨沼泽林碳源/汇采伐影响