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高速公路路域范围内绿地的碳清除作用

公路交通科技（应用技术版） 2018年第9期14卷 322-324页

作者：邵艳张弢牟星宇贵州高速公路集团有限公司贵州贵阳550000 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司贵州贵阳550000

高速公路路域范围内的植物在生长周期中能够对空气中的CO2进行吸收和利用,减少运营高速公路的碳排放。为探究路域范围内绿地植物碳清除机理,基于公路绿化工程中现有的常用道路绿化植物,对含碳量进行测定,基于生物计量法,计算各类道路常... 详细信息

高速公路路域范围内的植物在生长周期中能够对空气中的CO2进行吸收和利用,减少运营高速公路的碳排放。为探究路域范围内绿地植物碳清除机理,基于公路绿化工程中现有的常用道路绿化植物,对含碳量进行测定,基于生物计量法,计算各类道路常用绿化植物的碳汇总量,推算出道路绿地植物生长增加碳汇量,以具体的碳汇增量反映道路绿地植物碳清除作用的影响。

关键词：碳汇功能碳清除生物计量法碳排放

基于UG二次开发的高速精雕加工工艺研究与实践

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基于UG二次开发的高速精雕加工工艺研究与实践

作者：牟星宇青岛科技大学

学位级别：硕士

自古至今雕刻技术在人们日常生活中都扮演着非常重要的角色,产品质量的好坏不仅取决于师傅的制作经验,小刀具的使用对产品质量的好坏也有非常重要的影响。随着模具制造业的迅猛发展,工厂对于模具表面质量的要求越来越高,传统数控机床的... 详细信息

自古至今雕刻技术在人们日常生活中都扮演着非常重要的角色,产品质量的好坏不仅取决于师傅的制作经验,小刀具的使用对产品质量的好坏也有非常重要的影响。随着模具制造业的迅猛发展,工厂对于模具表面质量的要求越来越高,传统数控机床的低转速以及慢进给已经越来越不适应现代模具的加工要求,取而代之的是具有高转速、快进给、小刀具加工等特点的雕刻机床。目前市场上比较流行的雕刻软件大致分为三种,如北京精雕科技有限公司开发的JDPaint、北航海尔公司开发的CAXA雕刻2000、北京文泰公司开发的刻绘大师。这三款雕刻软件的开发都借鉴了传统雕刻工艺特点,更多的注重于浮雕模型的设计与编程,而在模具设计过程中所涉及到的模型设计特征,雕刻软件所提供的特征设计操作较少,模型设计过程中出现错误后修改较为困难,而UG强大的特征建模技术则能很好的解决这些问题。分析高速精雕加工与普通数控加工在工艺上的区别,分析总结小刀具加工特点,在小刀具加工的基础上分析总结高速精雕加工刀具的种类以及结构特点;分析总结高速精雕与普通数控加工工序划分及其加工顺序;最后以“荷花”图案为模型分析总结了高速精雕加工中的几何浮雕建模加工工艺。结合UG二次开发技术设计出了符合模具加工的设计模块和编程模块。本文设计的编程软件操作简单、功能完善,基本可以实现模具的快速设计和编程功能,基本满足模具设计人员的需求,具有很好的推广应用价值。

关键词：高速精雕加工工艺 UG 二次开发

基于深度强化学习的交叉路口智能驾驶决策算法研究

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基于深度强化学习的交叉路口智能驾驶决策算法研究

作者：牟星宇重庆大学

学位级别：硕士

随着现代工业的发展,汽车作为一种便捷的交通工具走进了千家万户。然而汽车的普及也带来了一系列问题,例如频发的交通事故和拥堵的城市交通。智能驾驶有潜力减少由人为因素造成的事故,还可以提高交通效率。因此,近年来随着人工智能的兴... 详细信息

随着现代工业的发展,汽车作为一种便捷的交通工具走进了千家万户。然而汽车的普及也带来了一系列问题,例如频发的交通事故和拥堵的城市交通。智能驾驶有潜力减少由人为因素造成的事故,还可以提高交通效率。因此,近年来随着人工智能的兴起,汽车的智能化越来越受到国家及产业的重视。本文采用深度强化学习算法对智能驾驶决策进行学习。针对非信控交叉路口场景的特征,对深度强化学习算法进行了三点改进,从而提高了算法性能。并在仿真环境中对智能驾驶决策的综合性能、安全性和驾驶效率进行了分析。本文的主要研究工作如下:(1)在开源仿真平台highway＿env中搭建了智能驾驶车辆的非信控交叉路口仿真训练环境。在此基础上,定义了与强化学习相关的智能驾驶车辆的状态表达和动作表达,并设计了奖励函数,以获得期望的驾驶决策性能。(2)针对非信控交叉路口场景复杂多变的特点,对深度强化学习算法中的神经网络进行了改进。引入了注意力机制,并基于场景特点设计了一种新的神经网络——混合注意力神经网络。这种混合注意力神经网络可以根据智能驾驶车辆的自身信息以及周围环境车辆的信息、车辆横摆角信息和其他特征信息来计算注意力权重,从而找到对决策影响更大的环境信息,以更好地做出驾驶行为决策。(3)针对非信控交叉路口场景的多驾驶任务特点,引入了新的状态输入量以表示智能驾驶车辆自身的驾驶意图。驾驶意图用来表示任务完成度并区分三种不同的驾驶任务。这样,智能驾驶车辆可以明确自身驾驶任务及其完成情况,从而更好地根据自身驾驶任务和任务完成度进行相应决策。(4)针对非信控交叉路口场景下初期经验中较高比例的非成功经验的问题,对经验回放池进行了改进。由于场景复杂且难度高,初期训练的非成功经验比例较高,智能驾驶车辆导致容易学到保守策略,陷入局部最优解。将经验回放池拆分为了两个并按经验类型进行分别保存,学习时通过控制两个经验池的抽取比例,降低了未到达且未发生碰撞的经验比例,从而鼓励智能驾驶车辆去学习如何平衡安全性和驾驶效率,并学到安全且尽可能高效的决策。(5)在开源仿真平台highway＿env中进行了算法改进的结果验证。为此,选择了综合性能较好的软行动者-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法作为基准算法。仿真结果表明,三种改进单独作用于SAC算法都能提高其性能,证明了改进的有效性。进一步对比发现,三种改进共同作用的SAC算法在多种改进的SAC算法中具有最佳综合性能。在各驾驶任务下,该算法表现出最高的平均回报和驾驶效率,并在安全性上和原SAC算法相近,故相较于原SAC算法具有绝对的优势。最后,采用注意力机制可视化方法,对三种改进共同作用的SAC算法的策略进行了具体分析,并将其放入测试的驾驶场景进行了评估。结果表明,该算法表现出了较好的驾驶行为决策能力。

关键词：智能驾驶决策深度强化学习非信控交叉路口

高速公路隧道提质升级交通安全设施典型问题及对策

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公路 2020年第4期65卷 256-261页

作者：黄婷陈云牟星宇杜志刚贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司贵阳市550000 武汉理工大学武汉市430063

高速公路隧道里程及事故逐年增长,急需对隧道提质升级,保障交通安全,但《公路隧道提质升级技术指南》对交通安全设施规定并不完善。阐述了高速公路隧道安全设施提质升级的原则,指出现有公路隧道提质升级技术指南的不足之处,分析高速公... 详细信息

高速公路隧道里程及事故逐年增长,急需对隧道提质升级,保障交通安全,但《公路隧道提质升级技术指南》对交通安全设施规定并不完善。阐述了高速公路隧道安全设施提质升级的原则,指出现有公路隧道提质升级技术指南的不足之处,分析高速公路隧道提质升级过程中存在的典型问题,提出了高速公路提质升级的改善对策。总体而言,高速公路隧道交通安全设施应满足全寿命周期成本最小、符合驾驶人因与驾驶任务、保障路侧交通安全等原则;对现阶段高速公路隧道交通安全系统,如可变信息板、标志、彩色铺装路面、护栏、反光环、立面标记等设置的典型问题,提出了改善对策。

关键词：交通安全高速公路隧道交通安全设施提质升级改善对策

基于曲率感知的高速公路隧道弯道路段调控方法研究

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隧道建设（中英文） 2020年第5期40卷 695-701页

作者：牟星宇杨理波向一鸣杜志刚贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司贵州贵阳550000 武汉理工大学交通学院湖北武汉430063

为定量分析高速公路隧道弯道路段不同半径条件下,线形诱导标志和反光环对驾驶员曲率感知的影响,基于室内仿真试验,选取20名驾驶员作为被试,分别测量驾驶员在不同试验场景条件下的弯道错觉程度,并对试验数据展开分析。试验结果表明:1)采... 详细信息

为定量分析高速公路隧道弯道路段不同半径条件下,线形诱导标志和反光环对驾驶员曲率感知的影响,基于室内仿真试验,选取20名驾驶员作为被试,分别测量驾驶员在不同试验场景条件下的弯道错觉程度,并对试验数据展开分析。试验结果表明:1)采用线形诱导标志的隧道弯道视线诱导方法,驾驶员弯道错觉表现为高估弯道半径,且仅在半径为200~400 m条件下,具有较好的诱导效果,弯道错觉程度小于7%;同时,驾驶员的弯道错觉程度与隧道弯道半径显著正相关,与线形诱导标志的可见个数显著负相关。2)采用反光环的隧道弯道视线诱导方法,驾驶员的弯道错觉程度仅与反光环的可见个数存在显著负相关,且随着可见反光环布设个数的增多(4~6个),会导致驾驶员低估半径的错觉程度过大(>-20%),不利于驾驶员安全行车。3)在隧道弯道路段(200~1800m),当可见反光环为3个时,不同半径下的弯道错觉程度均小于布设线形诱导标志的方案(小于5%)。因此,采用在隧道弯道路段布设3个可见反光环的方法更有利于提高驾驶员的曲率感知能力。

关键词：高速公路隧道弯道路段交通安全曲率感知反光环弯道错觉效应

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南海岛状地物法律地位刍议

南海学刊 2016年第4期2卷 38-46页

作者：牟星宇张晏瑲美国乔治城大学美国华盛顿20002 山东大学法学院山东济南250100

目前,越来越多的国家在南海海域进行岛礁建设,包括填海造陆工程、修建建筑物等。很多岛屿、岩礁甚至水面以下的地形经过人工建设后,成为了类似"岛屿"的岛状地物。由于《联合国海洋法公约》对相关问题的规定并不明确,这些岛状地物的法律... 详细信息

目前,越来越多的国家在南海海域进行岛礁建设,包括填海造陆工程、修建建筑物等。很多岛屿、岩礁甚至水面以下的地形经过人工建设后,成为了类似"岛屿"的岛状地物。由于《联合国海洋法公约》对相关问题的规定并不明确,这些岛状地物的法律地位也不甚明朗。而国际海洋法所规定的岛屿、岩礁和人工岛享有的权利又有天壤之别,并不能草率地将所有岛状地物等同视之。不同类型的岛状地物应区分对待,以其原始地貌作为考量的重要因素;同时,应对不同岛状地物的权利进行划分,构建更为有序的海上秩序。

关键词：《联合国海洋法公约》岛礁人工结构南海

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既有医院建筑现状调查及适用加固技术

苏州科技大学学报（工程技术版） 2017年第A01期30卷 44-47页

作者：牟星宇吕恒林中国矿业大学力学与土木工程学院江苏徐州221008

对本地区既有医院建筑现状进行排査,了解存在问题并给出加固建议.排査前与产权单位组织协商,收集资料,并现场检查建筑物现状,对照现行《建筑抗震设计规范》及《江苏省重要公共建筑抗震风险排查技术导则》,对建筑物整体抗震性能做出评... 详细信息

对本地区既有医院建筑现状进行排査,了解存在问题并给出加固建议.排査前与产权单位组织协商,收集资料,并现场检查建筑物现状,对照现行《建筑抗震设计规范》及《江苏省重要公共建筑抗震风险排查技术导则》,对建筑物整体抗震性能做出评价.共排査274栋建筑,满足或基本满足抗震设防要求的建筑共82栋,仅占排査总量的 29.9%,其余大部分建筑均需要一定程度上的加固,且部分建筑存在多项问题,无法满足地震灾害产生时的使用需求.医院作为生命线工程必须得到安全保障,可根据自身的特殊情况采用预制RC板墙一碳纤维布和增设钢支撑一开角缝的方法进行加固,但这两种方法仍存在需要解决的问题.同时对于昜倒塌的部位也应得到处理.

关键词：医院建筑加固预制钢筋混凝土板墙开角缝钢支撑

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遮阳棚在公路隧道洞口减光中的应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第12期 67-70页

作者：牟星宇龙丹马鑫泽贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司贵州贵阳550000

随着国家交通运输事业的发展,我国公路建设的快速推进,公路隧道规模越来越大,公路隧道数量也越来越多,隧道洞内采光效果直接影响着人们的驾驶安全和视觉舒适度。目前普遍采用了隧道洞口遮阳棚解决光线问题,但在实际应用中发现其遮阳效... 详细信息

随着国家交通运输事业的发展,我国公路建设的快速推进,公路隧道规模越来越大,公路隧道数量也越来越多,隧道洞内采光效果直接影响着人们的驾驶安全和视觉舒适度。目前普遍采用了隧道洞口遮阳棚解决光线问题,但在实际应用中发现其遮阳效果并不理想,且使用过程中存在很多安全隐患。为此,本文提出了采用隧道遮阳棚的解决方案,在提高照明亮度的同时,降低隧道洞口照射的太阳光。

关键词：遮阳棚隧道洞口减光应用

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不同因素对钢框架内承载性能的影响模型仿真

计算机仿真 2022年第4期39卷 303-306,397页

作者：牟星宇李贤吴元周吕恒林中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室江苏徐州221000 中国矿业大学力学与土木工程学院江苏徐州221000 江苏建筑节能与建造技术协同创新中心江苏徐州221000

设计5个小跨高比钢框架内填混凝土剪力墙试件,采用ABAQUS有限元软件模拟分析低周反复加载下,不同跨高比、配钢率等因素对试件承载性能的影响,统计分析试件应力云图、骨架曲线、耗能能力等指标。实验结果表明,CBB1试件的危险应力区域最大... 详细信息

设计5个小跨高比钢框架内填混凝土剪力墙试件,采用ABAQUS有限元软件模拟分析低周反复加载下,不同跨高比、配钢率等因素对试件承载性能的影响,统计分析试件应力云图、骨架曲线、耗能能力等指标。实验结果表明,CBB1试件的危险应力区域最大,试件最容易破坏。CBB5试件危险应力区域最小,最不容易被破坏;试件跨高比和配钢率越高,试件骨架曲线弹性段越长,峰值荷载越高,试件承压性能越好;跨高比相同时,随着试件配筋率的增加,试件的屈服、峰值、破坏阶段耗能随之增加;配筋率相同时,随着跨高比增加,试件在屈服、峰值荷载阶段的耗能无较大波动变化,试件在破坏荷载阶段累积耗能呈大幅度增长趋势;试件跨高比、配钢率越大,试件刚度退化曲线越高,耐损伤能力越强。

关键词：小跨高比钢框架内填混凝土剪力墙承压性能耗能能力