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空间双层过约束可展机构的设计与分析

机械工程学报 2024年第1期60卷 274-283页

作者：牟德君王雅静陆鹏程王童辉燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

折展机构以其优越的折展性能,广泛应用于航空航天以及建筑等领域。以基于等边Bennett机构拓展得到的6R机构与三重对称Bricard机构巧妙结合,得到了一种可折展的环状机构,建立了多种过约束机构的几何模型并改进了环状机构的理论模型。利用... 详细信息

折展机构以其优越的折展性能,广泛应用于航空航天以及建筑等领域。以基于等边Bennett机构拓展得到的6R机构与三重对称Bricard机构巧妙结合,得到了一种可折展的环状机构,建立了多种过约束机构的几何模型并改进了环状机构的理论模型。利用D-H参数法对改进组合机构进行了运动学分析,得到其运动特性。以可折展环状机构为基本组网单元搭建了大尺度单层空间折展机构;以拓展6R机构衍生的7R机构结合Sarrus机构设计了可折展的连接单元,与单层折展机构复合构建空间双层可展机构,并提出了空间多层折展机构的可能性。

关键词：空间折展机构过约束机构拓展6R机构组网

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“数形结合”思想在小学数学教学中的应用

当代家庭教育 2024年第1期 155-157页

作者：牟善排山东省日照市五莲县行知实验小学

"数形结合",即数字与形状结合的思想,在小学数学教学具有举足轻重的作用。其强调基于可视化几何形状来理解和掌握数学概念,从根本上将数学学习变得直观和易于理解。对于小学生而言,此法更为受用,因为处于此年龄段,孩子们的抽象思维能力... 详细信息

"数形结合",即数字与形状结合的思想,在小学数学教学具有举足轻重的作用。其强调基于可视化几何形状来理解和掌握数学概念,从根本上将数学学习变得直观和易于理解。对于小学生而言,此法更为受用,因为处于此年龄段,孩子们的抽象思维能力尚处于发展中,直观图形更易于理解与记忆。小学阶段,学生抽象思维能力还在发展中,因此,采用数形结合方法能极大帮助学生理解抽象数学概念,激发学生兴趣,提高其学习动力,使得学习过程逐渐生动与具象化起来。

关键词：数形结合小学数学教学策略学生数学素养

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基于汽车智产系统的机器人柔性电缆耐疲劳性能研究

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内燃机与配件 2024年第19期 68-70页

作者：牟善英苏州科宝光电科技有限公司

根据汽车智能化生产系统工业机器人用柔性电缆耐疲劳性能的标准要求，结合试验中常见的耐疲劳性能异常表现，深入分析影响电缆耐疲劳性能的关键因素。在电缆结构设计上，提出对称与高圆整度的设计理念；在材料选择方面，推荐采用耐疲劳... 详细信息

根据汽车智能化生产系统工业机器人用柔性电缆耐疲劳性能的标准要求，结合试验中常见的耐疲劳性能异常表现，深入分析影响电缆耐疲劳性能的关键因素。在电缆结构设计上，提出对称与高圆整度的设计理念；在材料选择方面，推荐采用耐疲劳性能卓越的合金导体以及耐候性良好的护套材料。针对不同安装布线场景，建议预留充足的布线余量，增设隔断以减少不同尺寸电缆间的相互干扰，避免使用扎带等紧固方式，并优化拖链装置设计，减少棱角和凹槽对电缆造成的磨损，从而全面提升汽车智能化生产系统工业机器人用柔性电缆的耐疲劳性能。

关键词：汽车智能化生产系统工业机器人柔性电缆耐疲劳试验

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问题链在体育课堂教学中的实践应用

中国学校体育 2024年第3期43卷 19-20页

作者：牟善武陕西教师发展研究院渭南开放大学陕西省渭南市教育研究所

《义务教育体育与健康课程标准（2022年版）》[以下简称《义教课程标准（2022年版）》]要求“发展学生核心素养，注重教学方式的改革”。好的提问是继续讨论的原动力。问题链则是这些好问题的复杂组合，在教学中使用问题链的教学能够事...

《义务教育体育与健康课程标准（2022年版）》[以下简称《义教课程标准（2022年版）》]要求“发展学生核心素养，注重教学方式的改革”。好的提问是继续讨论的原动力。问题链则是这些好问题的复杂组合，在教学中使用问题链的教学能够事半功倍地提升体育教学质量和教学效果，并且实施问题链教学可以提升教学的趣味性、启发性、针对性、挑战性[1]。将问题链贯穿整个教学环节能够有效解决课堂教学中的诸多实践问题。

关键词：

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交叉耦合馈电的小型化八臂缝隙螺旋天线

微波学报 2024年

作者：傅立炜袁家德牟泓舟福州大学物理与信息工程学院

研究了一种应用于卫星导航终端的小型化交叉耦合馈电八臂缝隙螺旋天线。八条缝隙螺旋臂作为天线的辐射单元，蚀刻在FR4介质基板构成的方形柱状结构的外表面。馈电网络为上、下相互正交四分之三圆环的交叉偶极子微带线结构，延伸至外表... 详细信息

研究了一种应用于卫星导航终端的小型化交叉耦合馈电八臂缝隙螺旋天线。八条缝隙螺旋臂作为天线的辐射单元，蚀刻在FR4介质基板构成的方形柱状结构的外表面。馈电网络为上、下相互正交四分之三圆环的交叉偶极子微带线结构，延伸至外表面实现交叉耦合馈电。天线尺寸为0.082λ0×0.082λ0×0.130λ0(λ0为中心频率1.561 GHz对应的自由空间波长)，实测结果显示，|S11|≤-10dB 的阻抗带宽为1.554～1.591 GHz，3dB轴比带宽为1.535～1.594 GHz。在北斗卫星导航系统（BDS） B1频段中心频率（1.561 GHz）和全球定位系统（GPS） L1频段中心频率（1.575 GHz）处的增益分别达到了2.56 dBi和2.75 dBi。该天线采用八臂缝隙螺旋和交叉偶极子臂耦合馈电相结合的结构，实现了较好圆极化性能，同时具备宽频带和小型化的特点。

关键词：耦合馈电交叉偶极子八臂缝隙螺旋天线卫星导航终端圆极化

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解析电视节目包装对电视栏目品牌的影响

新闻传播 2024年第16期 34-36页

作者：吴罡牟善峰哈尔滨师范大学

伴随生活水平的提高,人们的文化生活也得到了极大丰富。在新时期背景下,人们愈发重视对精神文化的追求。电视节目作为大众日常娱乐的重要组成内容,加强节目包装效果对于提高电视栏目的品牌影响力有着重要影响。为此,本文从电视包装的要... 详细信息

伴随生活水平的提高,人们的文化生活也得到了极大丰富。在新时期背景下,人们愈发重视对精神文化的追求。电视节目作为大众日常娱乐的重要组成内容,加强节目包装效果对于提高电视栏目的品牌影响力有着重要影响。为此,本文从电视包装的要素与形式出发,详细论述了电视节目包装对电视栏目品牌的重要影响,然后在此基础上,提出电视栏目品牌建设中节目包装的具体应用方法,以期为提高电视栏目品牌影响力提供意见上的参考。

关键词：电视节目节目包装栏目品牌

颅脑超声检测大脑中动脉、豆纹动脉血流参数在评估缺氧缺血性脑病新生儿病情中的应用价值

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中外女性健康研究 2024年第1期 50-53页

作者：牟善翠日照市东港区妇幼保健计划生育服务中心山东日照276800

目的:探究颅脑超声检测大脑中动脉、豆纹动脉血流参数在评估缺氧缺血性脑病新生儿病情中的应用价值。方法:分别从2021年3月至2023年5月在本院确诊的缺氧缺血性脑病新生儿和健康新生儿中各抽取60例作为本研究对象,并分别命名为病例组和... 详细信息

目的:探究颅脑超声检测大脑中动脉、豆纹动脉血流参数在评估缺氧缺血性脑病新生儿病情中的应用价值。方法:分别从2021年3月至2023年5月在本院确诊的缺氧缺血性脑病新生儿和健康新生儿中各抽取60例作为本研究对象,并分别命名为病例组和对照组,两组出生后24h、48h及72h均接受颅脑超声检测,获取大脑中动脉、豆纹动脉血流参数,并将病例组按照病情严重程度分为轻度组、中度组和重度组,应用ROC曲线分析大脑中动脉、豆纹动脉血流参数对缺氧缺血性脑病和评估缺氧缺血性脑病病情严重度的诊断效能。结果:病例组出生后24h、48h及72h大脑中动脉和豆纹动脉的收缩期血流峰值速度和舒张末期血流速度低于对照组,阻力指数高于对照组(P<0.05);病例组不同病情严重度患儿出生后24h、48h及72h大脑中动脉和豆纹动脉的收缩期血流峰值速度、舒张末期血流速度和阻力指数组间差异具有统计学意义(P<0.05);ROC曲线分析发现,大脑中动脉和豆纹动脉的血流参数诊断缺氧缺血性脑病和评估缺氧缺血性脑病病情严重度的效能良好(P<0.05)。结论:颅脑超声检测大脑中动脉、豆纹动脉血流参数在新生儿缺氧缺血性脑病诊断和病情严重度评估中具有良好的诊断效能,可作为评估新生儿神经行为发育异常的依据。

关键词：颅脑超声大脑中动脉豆纹动脉血流参数缺氧缺血性脑病

孕晚期彩色多普勒超声检查在胎儿宫内窘迫中的诊断价值及血流参数分析

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中国医疗器械信息 2024年第18期30卷 24-26,34页

作者：牟善翠日照市东港区妇幼保健计划生育服务中心山东日照276800

目的:探讨孕晚期彩色多普勒超声(CDFI)检查在胎儿宫内窘迫中的诊断价值。方法:选取2021年1月~2024年3月本中心收治的52例胎儿宫内窘迫孕妇为观察组,另选同期52例正常孕妇为对照组。所有孕妇均行CDFI检查,比较两组颅内大脑中动脉阻力指数... 详细信息

目的:探讨孕晚期彩色多普勒超声(CDFI)检查在胎儿宫内窘迫中的诊断价值。方法:选取2021年1月~2024年3月本中心收治的52例胎儿宫内窘迫孕妇为观察组,另选同期52例正常孕妇为对照组。所有孕妇均行CDFI检查,比较两组颅内大脑中动脉阻力指数(RI)、搏动指数(PI)、收缩期与舒张期流速比(S/D)水平,并绘制ROC曲线分析诊断胎儿宫内窘迫的价值;比较脐动脉RI、PI、S/D水平,并绘制ROC曲线分析诊断胎儿宫内窘迫的价值。结果:观察组大脑中动脉RI、PI、S/D为(0.51±0.11)、(1.42±0.21)、(3.22±0.57),低于对照组的(0.78±0.14)、(1.89±0.24)、(4.65±0.86),P<0.05;绘制ROC曲线显示,大脑中动脉RI、PI、S/D及联合检测诊断胎儿宫内窘迫的AUC值为0.784、0.749、0.736、0.922,联合检测价值最高;观察组脐动脉RI、PI、S/D为(0.69±0.12)、(1.84±0.23)、(3.34±0.65),高于对照组的(0.52±0.11)、(1.45±0.21)、(2.43±0.41),P<0.05;绘制ROC曲线显示,脐动脉RI、PI、S/D及联合检测诊断胎儿宫内窘迫的AUC值为0.765、0.800、0.776、0.923,联合检测诊断价值最高。结论:孕晚期开展CDFI检测在胎儿宫内窘迫诊断中价值高,可明确胎儿大脑中动脉及脐动脉血流变化,利于判断病情以实现早期针对性处理,保障胎儿的安全。

关键词：胎儿宫内窘迫彩色多普勒超声诊断价值血流参数

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混合级联特高压直流输电线路纵联差动保护适应性分析

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电网技术 2024年第5期48卷 2170-2178,I0105-I0107页

作者：牟大林林圣李小鹏西南交通大学电气工程学院四川省成都市611756 国网四川省电力公司电力科学研究院四川省成都市610041

为探究现有高压直流输电线路纵联差动保护对混合级联特高压直流输电系统的适应性,结合混合级联特高压直流输电系统的运行方式,理论分析和仿真分析3种特殊运行方式下直流系统不同位置故障的故障特性和保护适应性。理论分析发现纵联差动... 详细信息

为探究现有高压直流输电线路纵联差动保护对混合级联特高压直流输电系统的适应性,结合混合级联特高压直流输电系统的运行方式,理论分析和仿真分析3种特殊运行方式下直流系统不同位置故障的故障特性和保护适应性。理论分析发现纵联差动保护适应性较好。仿真分析发现直流线路分布电容和逆变侧模块化多电平型换流器(modular multilevelconverter,MMC)控制特性影响在直流线路故障时直流线路电流延时自减值长时间处于波动状态,导致纵联差动保护长时间处于闭锁状态,此时,系统长时间承受MMC超大故障电流冲击。直流线路区外故障时整流侧与逆变侧直流电流差值的绝对值数值较大且长时间处于波动变化状态,纵联差动保护存在误动的风险。

关键词：混合级联特高压直流输电系统纵联差动保护适应性分析运行方式保护误动

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