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仓储物流机器人多启发蚁群路径规划与避障
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机械设计与制造 2024年
作者: 元华 李超群 郭乙运 青岛黄海学院国际商学院 青岛海纳电气自动化系统有限公司 青岛港国际股份有限公司 中国海洋大学信息科学与工程学院
为了实现仓储物流机器人在动态环境下高效安全工作,提出了基于多启发蚁群算法的全局路径规划方法和基于滚动窗口的避障策略。针对仓储物流环境中的障碍物特点进行了分析和分类,建立了环境的动态栅格模型。为了提高蚁群算法初期搜索效... 详细信息
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从三则禅录异文看近代汉语词语书写形式的变化
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南开语言学刊 2024年 第1期 152-158页
作者: 元华 广西大学文学院
禅籍语录反映的是近代汉语口语使用现状,对探讨汉语在唐宋以降发展演变轨迹具有不可低估的作用。文章在禅籍语料基础上,依据异文,结合戏曲小说及说唱文献等语料,从汉语发展史角度,对“淈■”“老倒”“勔臔”三则词语书写形式展开辨考,... 详细信息
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合作学习在初中生物学教学中的应用分析
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智力 2024年 第6期 52-55页
作者: 元华 甘肃省兰州市第十一中学
新课改对初中生物学教学提出了全新的要求,教师不仅要关注学生的知识获取情况,同时要重视学生的课堂主体地位,为学生提供更多的自主学习探究时间,鼓励学生通过自主学习、自主探究和讨论合作等方式学习生物学知识,确保学生在掌握生... 详细信息
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从《卡利古拉》看加缪的存在主义历史观
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哈尔滨学院学报 2024年 第6期 103-107页
作者: 元华 贵州师范大学文学院
加缪作为存在主义哲学家的代表人物之一,在其作品中很好地体现了反抗哲学的思想。《卡利古拉》是一部四幕历史剧,剧中以罗马皇帝卡利古拉一系列荒谬的行径,体现了对于荒谬世界的反抗精神以及对生与死的思考。透过《卡利古拉》可见加... 详细信息
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共价三嗪框架的制备及其对气态苯系物的吸附性能研究
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环境科学学报 2024年
作者: 江煜 檀顶 田坤 马瑞 张玥 付兴佳 刘云 元华 中国科学院南京土壤研究所土壤与农业可持续发展国家重点实验室 中国科学院大学
苯系物来源广,在室内外空气中广泛存在,对人体健康具有巨大危害.吸附法由于成本低、操作简单而被广泛用于空气中挥发性有机污染物的去除.本文以4,4’-联苯二腈(DCBP)为单体,在ZnCl2催化下合成了共价三嗪多孔材料CTF-DCBP,并采用SEM... 详细信息
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混声合唱《忆秦娥·娄山关》的创作特征及情感处理
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黄河之声 2024年 第11期 142-145页
作者: 元华 中北大学
《忆秦娥·娄山关》是毛泽东诗词的代表作之一,创作于1935年。当年,以毛泽东同志为领袖的红军战士们在娄山关一带经过无数日夜的激烈斗争,最终取得了长征的第一个胜利果实。而后毛泽东同志有感于此,便作下了这首词。而作曲家田丰于1... 详细信息
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基于气-固两相流喷嘴实验的20G钢冲蚀机理研究
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表面技术 2024年
作者: 邓宽海 程金亮 元华 黄耕 刘冰 梅宗斌 秦大伟 四川华宇钻采装备有限公司 广东石油化工学院 西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室 贵州航天天马机电科技有限公司
目的近年来,由于天然气管道内壁减薄及穿孔破坏而导致的天然气泄漏事故频繁发生,输气管道面临着日益严重的冲蚀磨损问题。针对这一问题,明确了输气管道材料的冲蚀行为及机理,为抗冲蚀材料设计和延长管道使用寿命等工作的开展提供了... 详细信息
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煤气水分离系统产品煤气水带油原因分析及优化调整
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中氮肥 2024年 第2期 6-10页
作者: 元华 伊犁新天煤化工有限责任公司 新疆伊宁835000
某煤制天然气装置气化系统采用鲁奇碎煤加压气化工艺,气化废水预处理设有煤气水分离系统(6个系列,六开无备)和酚回收系统。2023年3月以来,煤气水分离系统出现了产品煤气水带油问题,严重影响酚回收系统的正常运行。基于实际生产情况,从... 详细信息
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基于网络药理学和分子对接探讨黄芪治疗早发性卵巢功能不全的机制研究
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海南医学院学报 2024年
作者: 李锦婧 钟婉 元华 马燕琳 海南医学院第一附属医院海南省人类生殖与遗传重点实验室海南医学院生殖健康及相关疾病研究与转化教育部重点实验室海南医学院第一附属医院生殖医学科海南医学院第一附属医院海南省地方病(地中海贫血)临床医学研究中心国家国际科技合作基地“中-缅区域性重大疾病防治联合研究中心”海南医学院第一附属医院海口市人类遗传资源保藏重点实验室 海南医学院口腔医学院
目的:基于网络药理学和分子对接方法探讨黄芪对早发性卵巢功能不全治疗的分子作用机制。方法: 在中药系统药理学数据库TCMSP中筛选黄芪有效成分及药物作用靶点;在Genecards数据库中筛选早发性卵巢功能不全疾病靶点;运用Venny在线工... 详细信息
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煤制天然气装置低温甲醇洗系统运行问题及优化改造
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中氮肥 2024年 第1期 62-65页
作者: 元华 伊犁新天煤化工有限责任公司 新疆伊宁835000
某煤制天然气装置低温甲醇洗系统采用林德十一塔工艺,自原始开车以来,低温甲醇洗系统陆续出现了HHC倾析罐操作温度偏高、甲醇/水/HCN分离塔再沸器堵塞、循环气压缩机填料泄漏、氨预洗塔液泛等问题,对装置的长周期、安全、稳定运行造成... 详细信息
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