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基于改进YOLOv5s的轻量化智能钻机管柱检测方法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：牛柯彭斌杨小亮兰州理工大学机电工程学院兰州兰石石油装备工程股份有限公司

当前，钻井平台管柱的自动化转运和上卸扣作业水平较低，这导致了明显的效率和安全问题。为了解决这一问题，精确检测钻杆和管柱接头是实现管柱自动化处理的关键。因此，本研究提出了一种改进的自动化钻机管柱处理多目标检测算法。采用... 详细信息

当前，钻井平台管柱的自动化转运和上卸扣作业水平较低，这导致了明显的效率和安全问题。为了解决这一问题，精确检测钻杆和管柱接头是实现管柱自动化处理的关键。因此，本研究提出了一种改进的自动化钻机管柱处理多目标检测算法。采用轻量级的EfficientNetv2网络作为特征提取网络，使用YOLOv5s-6.0中的SPPF空间金字塔池化模块，以减少模型参数数量。为了提高目标检测的准确性和鲁棒性，在Backbone部分融入了CBAM注意力模块，有效抑制了背景干扰。为了更好地提取被遮挡目标的细节特征，采用加权双向特征金字塔网络BIFPN代替原网络的PANet结构。采用CARAFE算子来替代传统的上采样操作，以提高特征图的分辨率和语义信息的传递。在Head部分，为进一步减少参数量和计算复杂度，改进传统卷积层Conv为轻量级卷积层GhostConv。同时，考虑到真实框与预测框之间的不匹配问题，替换损失函数CIOU为SIOU，以优化边界误差，提高小目标的定位准确性。在模型训练方面，采用AdamW优化算法来更新模型参数，以替代SGD优化算法，进一步提高了模型的收敛效果和泛化能力。最后，通过自建管柱数据集对改进后的算法进行验证。实验结果表明，本文改进算法能够精确识别到多环境中姿态不同的管柱。改进后的算法识别准确度为90.6%，比原模型提高了3.9%，mAP为94.6%，比原模型提高了4.5%。表明改进算法在目标检测方面具有更高的准确性和鲁棒性，能够更好地适应钻井作业环境。

关键词：计算机应用技术 YOLOv5s 智能钻机钻杆管柱接头目标检测算法改进

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数字经济促进乡村振兴研究

中国农业资源与区划 2024年第1期45卷 44-44,56页

作者：王歆牛习现河北科技大学经济管理学院河北青年管理干部学院

“互联网+”时代，数字经济已经成为了全球经济发展的重要趋势。随着数字技术与生产要素的深度融合，数字经济逐渐渗透到各个行业，成为了一种全新的经济形态。在这一背景下，我国农业经济也正在经历着数字化转型，数字经济的大力发展...

“互联网+”时代，数字经济已经成为了全球经济发展的重要趋势。随着数字技术与生产要素的深度融合，数字经济逐渐渗透到各个行业，成为了一种全新的经济形态。在这一背景下，我国农业经济也正在经历着数字化转型，数字经济的大力发展将有助于缩小城乡收入差距，推动农业经济蓬勃发展，进而成为促进乡村振兴的重要力量。为此，经研究出版社于2023年1月出版的《探访乡村振兴：数字经济进行时》一书，以作者数年的走访经历和思考作为依据，系统阐述了互联网企业是如何在下沉市场发力，以及他们的业务是如何在广大乡镇和农村市场扎根。

关键词：

功能性填料在超重力旋转填料床中的应用和研究进展

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化工学报 2024年第4期75卷 1414-1428页

作者：程婷焦纬洲刘有智中北大学超重力化工过程山西省重点实验室山西太原030051 太原工业学院环境与安全工程系山西太原030008

填料作为旋转填料床的核心部件,是物料微观混合和传质反应过程发生的重要场所。填料的结构、材质组成、填装方式决定了填料的功能性,进而直接影响到旋转填料床的传质性能、使用寿命和应用范围,故而增强填料的功能性显得尤为重要。功能... 详细信息

填料作为旋转填料床的核心部件,是物料微观混合和传质反应过程发生的重要场所。填料的结构、材质组成、填装方式决定了填料的功能性,进而直接影响到旋转填料床的传质性能、使用寿命和应用范围,故而增强填料的功能性显得尤为重要。功能性填料通过改变常用填料的表面性质、调节形态、设计结构等手段,使填料具有如吸附、催化、疏水等的功能特性,在提高旋转填料床的性能和运行效果方面表现出优异的成效。综述了在旋转填料床中功能性填料的主要分类与特点,总结分析了近年来功能性散装填料和规整填料在旋转填料床中的应用情况,从增强传质特性和改善液体流动行为方面分析了填料功能特性的体现,并对功能性填料的发展方向和工业化前景做出了展望。

关键词：超重力旋转填料床功能性填料传质催化

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基于事件思维的课程知识观及知识教学

课程．教材．教法 2024年第3期44卷 31-37页

作者：牛宝荣陈佑清华中师范大学教育学院武汉430079

事件哲学的兴起引发了对课程教学复杂性、创生性、情境性、实践性等特征的综合考量,符合素养导向的课程教学改革阶段对知识教学和学习的诉求。建立在理性主义认识传统和实体性思维理解基础上的传统知识观容易陷入知识与主体割裂、与生... 详细信息

事件哲学的兴起引发了对课程教学复杂性、创生性、情境性、实践性等特征的综合考量,符合素养导向的课程教学改革阶段对知识教学和学习的诉求。建立在理性主义认识传统和实体性思维理解基础上的传统知识观容易陷入知识与主体割裂、与生活分离、与实践脱节的知识学习困境。根据事件哲学理论,基于事件思维的课程知识观强调知识主体的介入,关注知识的境遇性和知识的实践性特征,建立知识与学生发展的内在关联而赋予知识以生命和意义。在知识教学过程中,关注事件就需要立足知识产生、发展、习得的过程本身,重视学生亲知的学习过程,关注生成性和偶然性事件的积极价值,经历真实涌现的、复杂境遇下的问题解决学习,最终完成师生共同演绎的事件旅程。

关键词：事件事件哲学事件思维课程知识观知识教学

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金融规章对合同效力的裁判影响力研究

吉林大学社会科学学报 2024年第5期64卷 113-125,237,238页

作者：牛安琪王轶中国人民大学法学院北京100872

因违反规章而产生合同效力的争议主要集中在金融领域,司法机关对金融规章影响合同效力的问题存在着否定、排除和使金融规章借助公序良俗通道影响合同效力的三种裁判倾向,反映出左右摇摆的裁判立场。法院应坚持法律实用主义立场,与金融... 详细信息

因违反规章而产生合同效力的争议主要集中在金融领域,司法机关对金融规章影响合同效力的问题存在着否定、排除和使金融规章借助公序良俗通道影响合同效力的三种裁判倾向,反映出左右摇摆的裁判立场。法院应坚持法律实用主义立场,与金融监管机构协同合作、相互成就、形成合力。一方面,金融监管机构在立法层面和执法层面更加有所作为;另一方面,法院应充分发挥司法能动作用,向金融监管机构出具司法建议。法院处理不同类型的金融规章影响合同效力案件的路径是:一是须以《民法典》第153条第2款为依据展开,金融规章可作为判断合同是否违背公序良俗的重要依据;二是提炼金融规章的公序良俗类型,具有裁判指导意义的金融规章可分为金融机构内部监管、金融机构市场准入监管和金融机构资产转让监管类型,由此构建金融规章影响合同效力的公序良俗类型体系,简化金融规章影响合同效力的推理过程,合法合理处理此类案件。

关键词：合同效力金融规章类型化法律实用主义公序良俗

实测数据驱动的地铁振动源强MLP神经网络预测方法

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振动工程学报 2024年

作者：何卫牛岱松宋世琦华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室中国地质大学(武汉)工程学院

在国内多个城市地铁线路区间开展运营期全天候振动源强测试，获得了52个测试断面8022趟次的振动源强实测样本。在此基础上，考虑轨道减振措施等级、列车速度、列车轴重、土体类型和车轮不圆度5个输入特征，提出了实测数据驱动的地铁振... 详细信息

在国内多个城市地铁线路区间开展运营期全天候振动源强测试，获得了52个测试断面8022趟次的振动源强实测样本。在此基础上，考虑轨道减振措施等级、列车速度、列车轴重、土体类型和车轮不圆度5个输入特征，提出了实测数据驱动的地铁振动源强多层感知机（Multilayer Perceptron,MLP）神经网络预测方法。结果表明：车轮不圆度是影响振动源强离散性的最主要因素。由于车轮不圆度的影响，实测最大Z振级波动幅度可达20 dB以上。采用K-means聚类算法对最大Z振级进行分类，从而定性描述“车轮不圆度”这一特征，同时在MLP神经网络的输出层添加一个可训练的高斯噪声，可实现对目标断面全过车趟次最大Z振级的准确预测。

关键词：振动源强地铁机器学习实测数据驱动方法

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随机绝对值方程的光滑BFGS算法

运筹学学报(中英文) 2024年

作者：牛胜群杜守强田静青岛大学数学与统计学院

本文考虑了一类随机绝对值方程问题,通过期望残差最小化方法,将随机绝对值方程问题近似成无约束优化问题。利用蒙特卡罗方法将其离散化,基于光滑函数提出了一种光滑BFGS方法进行求解。在一般条件下,证明了该算法的全局收敛性,相关数值... 详细信息

本文考虑了一类随机绝对值方程问题,通过期望残差最小化方法,将随机绝对值方程问题近似成无约束优化问题。利用蒙特卡罗方法将其离散化,基于光滑函数提出了一种光滑BFGS方法进行求解。在一般条件下,证明了该算法的全局收敛性,相关数值实验表明了算法的有效性。

关键词：随机绝对值方程光滑BFGS算法期望残差最小化

革命战争时期中国共产党“两分法”对敌宣传策略的确立与展开——基于“两个结合”视角的考察

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第1期46卷 31-38页

作者：赵新利牛昆中国传媒大学广告学院

中国共产党一贯注重“孤立极少数,团结大多数”。这种“两分法”对敌宣传策略早在革命战争时期就得到广泛运用。“两分法”策略在大革命及土地革命时期的对敌宣传实践中确立,在全面抗战时期的对敌宣传实践中展开。“两分法”对敌宣传策... 详细信息

中国共产党一贯注重“孤立极少数,团结大多数”。这种“两分法”对敌宣传策略早在革命战争时期就得到广泛运用。“两分法”策略在大革命及土地革命时期的对敌宣传实践中确立,在全面抗战时期的对敌宣传实践中展开。“两分法”对敌宣传策略,是马克思主义阶级理论同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的产物,是中国共产党“两个结合”的早期探索成果,在当前依然有重要现实意义。

关键词：宣传策略马克思主义中华优秀传统文化两分法两个结合

基于压力梯度法的天然气输送管道泄漏点定位方法

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石油化工设备 2024年第2期53卷 86-88页

作者：牛亚龙中国石油化工股份有限公司天然气分公司广西天然气销售中心广西南宁530000

针对现有定位方法在天然气输送管道泄漏点定位时存在定位误差大,影响后续应急抢修的问题,提出基于压力梯度法的天然气输送管道泄漏点定位方法。结合天然气输送管道泄漏时压力与流量的变化特点,判断管道是否泄漏。在此基础上,利用压力梯... 详细信息

针对现有定位方法在天然气输送管道泄漏点定位时存在定位误差大,影响后续应急抢修的问题,提出基于压力梯度法的天然气输送管道泄漏点定位方法。结合天然气输送管道泄漏时压力与流量的变化特点,判断管道是否泄漏。在此基础上,利用压力梯度法计算管道泄漏点的具体位置,并做出定位预警。天然气输送管道泄漏点定位对比实验结果表明,压力梯度法的定位误差较低,定位精度较高,更具有实际应用价值。

关键词：管道天然气压力梯度法泄漏点定位