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斜导面直线驱动码垛机器人结构设计及动力学性能研究
斜导面直线驱动码垛机器人结构设计及动力学性能研究
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作者: 牛金磊 广东工业大学
学位级别:硕士
机器人技术是融合机械学、电子科学、信息科学、控制工程、人工智能等多学科的高科技产物,是衡量一个国家装备制造水平的重要指标。码垛机器人作为工业机器人的一种,随着现代制造业及物流行业在我国的快速发展,得到了越来越广泛的应用,... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
双牛头电火花机床平滑枕筋板结构仿生设计
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机床与液压 2013年 第21期41卷 90-92,137页
作者: 牛金磊 李锻能 丰树礼 广东工业大学机电工程学院 广东广州510006
利用受力结构仿生的原理和方法,对某型号电火花加工机床的关键运动部件——水平滑枕的内部筋板结构进行设计分析,在保证其结构刚度的同时,最大限度地进行轻量化。通过对叶片中叶脉结构分布规律的分析、总结,结合平滑枕部件的受力结构,... 详细信息
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双牛头电火花机床平滑枕的轻量化设计
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机床与液压 2014年 第5期42卷 93-94,98页
作者: 牛金磊 李锻能 丰树礼 广东工业大学机电工程学院 广东广州510006
根据企业实际需求,对某型号双牛头电火花机床平滑枕结构的静、动态特性以及轻量化进行研究,在外形结构尺寸和所用材料的约束下,通过对不合理筋板结构的改进和针对主要尺寸参数灵敏度分析的基础上,最终得出优化设计模型。仿真分析结果表... 详细信息
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长跨距滚珠丝杠振动分析与减振提速方案
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机床与液压 2014年 第17期42卷 61-63,68页
作者: 丰树礼 李锻能 牛金磊 周新云 广东工业大学机电工程学院 广东广州510520
大型和高速机床中的长跨距滚珠丝杠,由于行程长、丝杠长径比过大,导致挠度大、运行中易发生抖动等一系列问题,严重影响机床的动态性能。根据丝杠结构和滚珠丝杠驱动方式的不同,分析长丝杠的振动方式,长丝杠振动对机床临界转速和传动精... 详细信息
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牡蛎味膨化淀粉片的工艺及配方优化研究
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食品与发酵工业 2018年 第2期44卷 176-181页
作者: 彭秀清 丘华 冯钰瑶 牛金磊 张其蒙 张灵敏 曾司斌 广西大学轻工与食品工程学院 广西南宁530004
为弥补牡蛎深加工产品少的不足,研制出了富有牡蛎风味的膨化淀粉片,并运用响应面法优化产品配方,采用正交实验研究最佳工艺参数。结果表明,制作牡蛎味膨化淀粉片的最佳工艺参数为,薄片厚度1.5 mm,热风干燥温度80℃,干燥时间2 h,微波膨化... 详细信息
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螺距对即刻负载种植体和周围骨组织影响的三维有限元研究
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广东牙病防治 2014年 第2期22卷 61-68页
作者: 牛金磊 陈建宇 陈贤帅 李锻能 广东工业大学机电工程学院 广东广州510006 中山大学光华口腔医学院附属口腔医院 广州中国科学院先进技术研究所
目的探讨在即刻种植负载条件下,种植体形成骨结合后,梯形螺纹螺距对种植体和周围骨组织的影响,为种植体结构的优化提供依据。方法运用计算机辅助设计三维建模软件Solidworks,建立螺距分别为0.6 mm、0.7 mm、0.8 mm、1.0 mm、1.2 mm、1.3... 详细信息
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兆瓦级高速永磁电机新型转子冷却结构研究
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电机与控制学报 2024年 第5期28卷 38-47页
作者: 蔡蔚 牛金 唐跃 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 黑龙江哈尔滨150080
兆瓦级高速永磁电机转子侧无强迫冷却措施时转子侧温升高、永磁体失磁风险高,基于此问题,提出一种新型的加强筋转子轴向通风结构,该结构能够提高转子侧的壁面对流散热系数、提升转子侧的散热能力、降低电机温度。以一台1 MW、18000 r/mi... 详细信息
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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制
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北京航空航天大学学报 2024年 第8期50卷 2404-2412页
作者: 金磊 杨绍龙 北京航空航天大学宇航学院 北京100191
针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息
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种植体颈部微螺纹结构对种植稳定性影响的三维有限元分析
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口腔颌面修复学杂志 2013年 第6期14卷 344-348页
作者: 牛金磊 陈建宇 陈贤帅 李锻能 广州中国科学院先进技术研究所 硕士生广东511458 广东工业大学机电工程学院 硕士生广东510006 中山大学光华口腔医学院附属口腔医院 讲师广东510055
目的:通过分析种植体颈部螺纹结构,以及Von-Mises应力和应变分布情况,为种植体结构设计提供生物力学实验数据和理论参考依据。方法:本文通过运用三维计算机辅助设计CAD软件,设计建立颈部有螺纹和无螺纹三维种植体模型,利用CT扫描数据重... 详细信息
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中学生社会情感能力的影响因素 ——基于SSES 2019数据的比较研究
中学生社会情感能力的影响因素 ——基于SSES 2019数据的比较研究
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作者: 牛金 曲阜师范大学
学位级别:硕士
新世纪伊始,伴随着全球化的持续推进和信息化的深入发展,世界各国对学生全面发展的呼声日渐高涨。社会情感能力是学生身心全面发展和综合素质提升的关键所在,也是当代社会衡量学校教育质量的重要指标。为有效提升学生的社会情感能力,许... 详细信息
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