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热冲压B柱开模回弹控制研究

热加工工艺 2015年第7期44卷 1-5页

作者：孙博郭水军陈珂牛耀民林建平同济大学机械与能源工程学院上海201804 上海赛科利汽车模具技术应用有限公司上海201209

热冲压开模回弹的控制是影响零件质量的关键问题。提出了一种通过控制热冲压零件开模温度分布而控制开模回弹的方法。对热冲压B柱进行了开模回弹的数值模拟,并通过试验验证了仿真方法的有效性和结果的准确性。分析了热冲压B柱开模回弹... 详细信息

热冲压开模回弹的控制是影响零件质量的关键问题。提出了一种通过控制热冲压零件开模温度分布而控制开模回弹的方法。对热冲压B柱进行了开模回弹的数值模拟,并通过试验验证了仿真方法的有效性和结果的准确性。分析了热冲压B柱开模回弹的主要变形模式、回弹部位与回弹量,对主要回弹部位进行了区域划分与区域开模温度调整,研究了区域温度控制与开模回弹模式和回弹量的关系,并获得了开模温度分布所引起的开模回弹规律。最终通过改变开模零件不同区域温度分布实现了热冲压B柱开模扭曲变形的控制。

关键词：热冲压 22MnB5 回弹控形模温控制

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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

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认知决策视角下的智能系统:机遇与挑战

管理工程学报 2025年第2期39卷 1-13页

作者：徐泽水王新鑫牛若轩四川大学商学院

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能... 详细信息

新兴技术的快速发展和智能系统产品的逐渐成熟极大地推动了认知学习的发展,显著提高了经济服务的效率,挖掘了决策模式的潜在价值,使智能决策系统成为现代生活中不可或缺的一部分。认知视角下的智能决策系统旨在发挥人类认知和机器智能的核心优势,实现智能决策的新生态。本文运用文献计量的定量研究方法和文献分析的定性研究方法对现代环境下智能决策系统的认知特性进行了全面分析,重点从信息融合、认知计算和人机交互三方面阐述了智能系统的研究进展。同时,本文从系统管理的视角提出了认知视角下智能决策的挑战,并展望了未来的研究方向,期望为智能决策系统的发展提供理论和实践指导,推动其持续进步。

关键词：认知决策智能系统信息融合认知计算人机交互

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从自动装置到人工智能：装置理论的逻辑与重构

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内蒙古社会科学 2025年第1期 74-82页

作者：石润民蓝江南京大学马克思主义学院南京大学马克思主义社会理论研究中心

人工智能技术的应用正日益使人们的生活与生产自动化。近代技术的发展激发了人们对自动装置的兴趣，不少思想家通过自动装置的范式来理解资本主义国家和市民社会。自20世纪50年代以来，随着控制论话语的兴起与社会生活自动化的推进，欧... 详细信息

人工智能技术的应用正日益使人们的生活与生产自动化。近代技术的发展激发了人们对自动装置的兴趣，不少思想家通过自动装置的范式来理解资本主义国家和市民社会。自20世纪50年代以来，随着控制论话语的兴起与社会生活自动化的推进，欧陆思想家以“装置”(dispositif)概念为核心，一方面对现代社会技术统治、治理术和主体境况展开反思与批判，另一方面以装置具有的流动性、创造力和偶然性为契机，试图寻求从自动化社会的“铁笼”中突围的可能性。当前，人工智能等技术的应用进一步加剧了社会生活的自动化，形成了一种行星尺度的技术环境。在此背景下，对装置理论进行当代转化显得尤为重要。我们借助宇宙技术(cosmotechnics)概念，主张促进人机共生，以此规避资本逻辑的弊端，建构抗风险的数字生态，进而推动形成万物智联的世界。

关键词：装置控制论人机共生宇宙技术

家长教育期望的阶层差异及其对教养方式的影响

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河南师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年 143-150+165页

作者：胡荣林昊民厦门大学社会与人类学院

本研究利用2020年“中国家庭追踪调查”数据,考察了当前中国家长教育期望的阶层差异及对其教养方式影响。研究结果表明:(1)家庭经济地位的影响有限,家长普遍对子女抱有较高的教育期望;(2)家长教育期望对教养方式有显著影响,教育期望越高... 详细信息

本研究利用2020年“中国家庭追踪调查”数据,考察了当前中国家长教育期望的阶层差异及对其教养方式影响。研究结果表明:(1)家庭经济地位的影响有限,家长普遍对子女抱有较高的教育期望;(2)家长教育期望对教养方式有显著影响,教育期望越高,家长选择专制型教养方式的概率越高;(3)家长教育期望对教养方式的影响不存在阶层差异,只要家长抱有相似的教育期望,无论处于何种阶层地位,都有可能采用类似的教养方式。研究结果有助于理解不同社会阶层家庭的教育观念与教育行为,并为提升底层的教育信念进而促进教育公平提供帮助。

关键词：教育期望教养方式阶层差异

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公安撤回案件程序的理论反思

中外法学 2025年

作者：王天民厦门大学法学院

长期以来,公安撤回案件程序都是审查起诉阶段的第四条道路。特质上,它是一种趋利避害型的隐形规范、互惠协作型的办案模式和政策实施型的诉讼程序。撤回案件程序之所以屡禁不止,归根结底是因为它在职权视域下展现出来的实践理性,即以非... 详细信息

长期以来,公安撤回案件程序都是审查起诉阶段的第四条道路。特质上,它是一种趋利避害型的隐形规范、互惠协作型的办案模式和政策实施型的诉讼程序。撤回案件程序之所以屡禁不止,归根结底是因为它在职权视域下展现出来的实践理性,即以非正式沟通提升被层级过滤制约的办案效率,以暂缓式处理促进被正当程序掣肘的真实发现,以非刑罚化过滤恢复被刑事犯罪扰乱的法和平。若以权利思维分析,撤回案件程序正在发生功能异化,即致使公诉决定退变为侦查处置,权力失范转嫁为权利受损,“案结事了”滑落为报复性追诉。从相对合理的未来范式出发,理念上应力图实现撤回案件程序的“回归”,路径上需要构建检察主导的开放性模式,规范公安撤回案件的法定程序以及优化司法绩效考核机制。

关键词：审查起诉撤回案件程序实践理性功能异化

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论陈独秀的宗教观

自然辩证法通讯 2025年第1期 117-126页

作者：李醒民中国科学院《自然辩证法通讯》杂志社

陈独秀对孔学或孔子既有肯定，也有否定，但是对孔教是断然反对的：既不能成为独立的宗教，更不能作为国教入宪。对于基督教的正反两方面的功能，他持比较公允的态度。至于他对宗教总的观点，从他的诸多话语看似乎有矛盾之处，有些表达... 详细信息

陈独秀对孔学或孔子既有肯定，也有否定，但是对孔教是断然反对的：既不能成为独立的宗教，更不能作为国教入宪。对于基督教的正反两方面的功能，他持比较公允的态度。至于他对宗教总的观点，从他的诸多话语看似乎有矛盾之处，有些表达也有激进之嫌。尤其是，在舍弃宗教、替代宗教还是重建宗教问题上，他好像没有一个始终如一的主见。本文作者在文末阐明了自己关于科学与宗教的关系、宗教的未来的看法。

关键词：陈独秀宗教观基督教孔学或孔教

城市全域数字化转型视角下数据要素市场长效化运营体系的建设路径剖析

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电子政务 2025年

作者：林镇阳吴江赵蓉聂耀昱清华大学计算机科学与技术系武汉大学信息管理学院北京大学经济学院清华大学五道口金融学院

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流... 详细信息

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流通模式、建设思路、建设保障等方面在内的城市数据要素市场建设目标，构建了基于数据价值链、数据产业链和数据监管链“三链融合”的“城市数据空间”实现路径，并进一步探索了城市数据要素市场建设长效化运营体系的建设路径，通过打造三级联动、多元主体参与的城市数据要素市场体系，以及结果导向型数据要素城市微型集聚区载体等方式创新长效运营模式，从而促进城市数据要素市场可持续健康发展。

关键词：城市数字化数字化转型数据要素市场智慧城市数字经济