检索结果-南通市图书馆

基于改进DDPG算法的无人船自主避碰决策方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国舰船研究 2025年

作者：关巍郝淑慧崔哲闻王淼淼大连海事大学航海学院

[目的]为了实现更加安全、高效的海上交通，提出一种基于改进的深度确定性策略梯度（DDPG）算法的无人船自主避碰决策方法。[方法]针对传统DDPG算法数据利用率低、收敛性差的特点，利用优先经验回放（PER）自适应调节经验优先级，降低... 详细信息

[目的]为了实现更加安全、高效的海上交通，提出一种基于改进的深度确定性策略梯度（DDPG）算法的无人船自主避碰决策方法。[方法]针对传统DDPG算法数据利用率低、收敛性差的特点，利用优先经验回放（PER）自适应调节经验优先级，降低样本的相关性，并利用长短期记忆（LSTM）网络提高算法的收敛性。基于船舶领域和《国际海上避碰规则》（COLREGs），设置会遇情况判定模型和一组新定义的奖励函数，并考虑紧迫危险以应对他船不遵守规则的情况。为了验证所提方法的有效性，在两船和多船会遇局面下进行仿真实验。[结果]实验结果表明，改进的DDPG算法相比于传统DDPG算法在收敛速度上提升约28.8%，[结论]训练好的自主避碰模型可以在使无人船遵守COLREGs的同时实现自主决策和导航，从而为海上交通领域的智能化决策提供参考。

关键词： DDPG算法无人船自主避碰决策优先经验回放国际海上避碰规则

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

初中英语教学中课堂提问技巧的运用策略

中学课程辅导 2025年第1期 45-47页

作者：聂云淑贵州省凤冈县第五中学

课堂提问是初中英语教学中不可或缺的一部分，它能激发学生的思考，提高他们的语言运用能力，并有助于教师了解学生的学习情况。在初中英语教学中，为有效落实新课改政策，教师应不断探索课堂提问技巧，运用适合的提问方式，提高课堂效... 详细信息

课堂提问是初中英语教学中不可或缺的一部分，它能激发学生的思考，提高他们的语言运用能力，并有助于教师了解学生的学习情况。在初中英语教学中，为有效落实新课改政策，教师应不断探索课堂提问技巧，运用适合的提问方式，提高课堂效率，激发学生的学习兴趣。分析课堂提问技巧在初中英语教学中的具体作用，并提出相关策略，以提高初中英语教学水平，更好地促进学生全面发展。

关键词：初中英语课堂提问技巧学习兴趣新课改

浅析直缝外焊3#数字焊接系统停弧停车联锁功能改造

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国设备工程 2025年第01期 131-133页

作者：牛思淇中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司

分公司自2019年引进数字焊机以来，各丝停弧的检测均通过电流检测板来实现，2021年误将其电流检测板拆卸后，其丢失了停弧检测去停焊接小车功能、焊丝相互停弧联锁功能。本文探索一种无须加装电流检测板，通过PLC直接获取林肯数字焊机Ma... 详细信息

分公司自2019年引进数字焊机以来，各丝停弧的检测均通过电流检测板来实现，2021年误将其电流检测板拆卸后，其丢失了停弧检测去停焊接小车功能、焊丝相互停弧联锁功能。本文探索一种无须加装电流检测板，通过PLC直接获取林肯数字焊机Maxsa10控制箱本身发出的电弧检测开关量信号，综合其他信号形成控制逻辑，从而解决上述问题。

关键词：数字焊机 PLC控制 Maxsa10 焊机

德国小蠊钠离子通道V295N突变对α-蝎毒素LqhαIT敏感性的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农药学学报 2025年

作者：温淑璇马媛陆容材耿俊杰张坤吴少英海南大学三亚南繁研究院海南大学热带农林学院(农业农村学院乡村振兴学院) 海口海关热带植物隔离检疫中心中山榄菊日化实业有限公司

电压门控钠离子通道在细胞电信号传导中是必不可少的，它控制神经元和其他可兴奋细胞间动作电位的启动和传播，钠离子通道的快速失活过程是电信号传导的关键。蝎毒素作用于钠离子通道，影响通道的快速失活速度，因此解析蝎毒素与钠离子... 详细信息

电压门控钠离子通道在细胞电信号传导中是必不可少的，它控制神经元和其他可兴奋细胞间动作电位的启动和传播，钠离子通道的快速失活过程是电信号传导的关键。蝎毒素作用于钠离子通道，影响通道的快速失活速度，因此解析蝎毒素与钠离子通道相互作用机制意义重大。通过比对德国小蠊(Blattella germanica)、美洲大蠊（Periplaneta americana）和哺乳动物等钠离子通道的氨基酸序列，发现4个差异氨基酸分别为I291L、Y292F、V295N和L406I，使用定点突变技术在德国小蠊钠离子通道上构建4种氨基酸突变质粒，以非洲爪蟾卵母细胞作为表达载体，经电生理检测发现V295N突变显著降低钠离子通道对α-蝎毒素LqhαIT的敏感性（约21.63倍）。进一步通过3D同源建模和蝎毒素分子对接发现，V295N突变使得钠离子通道M291与LqhαIT的K63位氨基酸形成了氢键，阻碍其与LqhαIT结合。综上，V295N突变间接影响钠离子通道与LqhαIT的结合，进而降低了钠离子通道对LqhαIT的敏感性。

关键词：德国小蠊钠离子通道 LqhαIT 定点突变双电极电压钳同源建模

劳动教育视域下高职学生工匠精神培育路径研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

林区教学 2025年第1期 97-100页

作者：牛达辽宁金融职业学院

随着中国国际地位的不断提升，工匠精神作为中国制造的精髓，日益受到公众关注。工匠精神不仅代表着精益求精、追求卓越的品质态度，更蕴含着对职业的敬畏、对技艺的执着，以及对创新的不懈追求。作为技能人才培养的摇篮，高职院校肩负... 详细信息

随着中国国际地位的不断提升，工匠精神作为中国制造的精髓，日益受到公众关注。工匠精神不仅代表着精益求精、追求卓越的品质态度，更蕴含着对职业的敬畏、对技艺的执着，以及对创新的不懈追求。作为技能人才培养的摇篮，高职院校肩负着培养具备工匠精神的新时代技术人才的使命，这具有重要的时代意义。通过分析当前高职院校在工匠精神培养方面的不足，提出针对性的改进措施和建议，旨在为我国高职院校的工匠精神培养提供有益的参考和借鉴。

关键词：高职院校工匠精神人才培养

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非凡跨度 2024中国科技重塑时空

科学大观园 2025年第2期 54-57页

作者：张保淑

2024年，中国科技创新步伐继续铿锵向前，给人们的生产生活持续带来深刻变革，也在一定意义上重塑人们的时空观念。在水利工程科技支撑下，南水北调工程继续发挥国家水网主骨架作用，实现跨越千里的水资源大规模高效调配。在道路工程科...

2024年，中国科技创新步伐继续铿锵向前，给人们的生产生活持续带来深刻变革，也在一定意义上重塑人们的时空观念。在水利工程科技支撑下，南水北调工程继续发挥国家水网主骨架作用，实现跨越千里的水资源大规模高效调配。在道路工程科技支撑下，中国高铁跨越更多山谷、河流等，绵延里程数和开行密度空前增加，使神州大地上更多地区之间人员往来和货物运输更加便捷，“朝发夕至”“千里同城”成为更多人的日常生活。

关键词：

基于亚像素各向异性扩散的低剂量CT重建方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南方医科大学学报 2025年

作者：唐诗洲苏若兰李淑婷赖珍珍黄进红牛善洲赣南师范大学数学与计算机科学学院赣南师范大学赣州市计算成像重点实验室

目的提出一种基于亚像素各项异性扩散的低剂量CT重建方法。方法通过线性插值技术计算亚像素单元强度值及其二阶差分后，将计算得到的新的梯度信息引入到各项异性扩散过程中，并结合惩罚加权最小二乘模型对低剂量CT投影数据进行滤波，... 详细信息

目的提出一种基于亚像素各项异性扩散的低剂量CT重建方法。方法通过线性插值技术计算亚像素单元强度值及其二阶差分后，将计算得到的新的梯度信息引入到各项异性扩散过程中，并结合惩罚加权最小二乘模型对低剂量CT投影数据进行滤波，最后使用滤波反投影算法将恢复后的投影数据重建出CT图像。结果在Shepp-Logan体模实验中，与FBP、PWLS-Gibbs和PWLS-TV方法相比，新方法滤波后重建的CT图像在结构相似指数上分别提升了28.13%、5.49%和0.91%，在特征相似指数上分别提升了21.08%、1.78%和1.36%，并且在均方根误差上分别降低了69.59%、18.96%和3.90%。在XCAT体模实验中，与FBP、PWLS-Gibbs和PWLS-TV方法相比，新方法在结构相似指数上分别提高了14.24%、1.43%及7.89%，在特征相似指数上分别提高了9.61%、1.78%及5.66%，同时在均方根误差上分别降低了26.88%、9.41%及18.39%。在临床数据实验中，与FBP、PWLS-Gibbs和PWLS-TV方法重建的CT图像相比，新方法在结构相似指数上分别提升了19.24%、15.63%和3.68%，在特征相似指数上分别提升了4.30%、2.92%和0.43%，同时在均方根误差上分别降低了44.60%、36.84%和15.22%，并且在峰值信噪比上提升至28.39。结论本文提出的新方法可以有效去除低剂量CT图像的噪声和伪影，并可以保持结构细节信息。

关键词：低剂量CT 各向异性扩散亚像素图像重建

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高校差旅费报销问题及对策——以J高校为例

中国农业会计 2025年第1期35卷 6-8页

作者：郑巧淑暨南大学

随着高校“双一流”建设深化,探索性、交流性差旅费业务日趋频繁,差旅费支出逐渐成为高校日常支出中的重要组成部分。本文以J高校为例,结合其2019—2023年差旅费报销情况,剖析存在的主要问题,如票据审核要点多、报销沟通成本高,报销实... 详细信息

随着高校“双一流”建设深化,探索性、交流性差旅费业务日趋频繁,差旅费支出逐渐成为高校日常支出中的重要组成部分。本文以J高校为例,结合其2019—2023年差旅费报销情况,剖析存在的主要问题,如票据审核要点多、报销沟通成本高,报销实务中存在违规风险和差旅费信息化建设处于起步阶段等。据此提出在“放管服”背景下,高校可从简化审批手续、建立健全诚信机制、推进财务信息化建设、推行财务助理和财务专员制度四个维度进行优化,切实提高科研自主性和创造性。

关键词：放管服高校差旅费费用报销

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机视觉领域对抗样本检测综述

计算机科学 2025年第1期52卷 345-361页

作者：张鑫张晗牛曼宇姬莉霞郑州大学网络空间安全学院郑州450001 智能警务四川省重点实验室四川泸州646000 四川大学计算机学院成都610065

随着数据量的增加和硬件性能的提升,深度学习在计算机视觉领域取得了显著进展.然而,深度学习模型容易受到对抗样本的攻击,导致输出发生显著变化.对抗样本检测作为一种有效的防御手段,可以在不改变模型结构的前提下防止对抗样本对深度学... 详细信息

随着数据量的增加和硬件性能的提升,深度学习在计算机视觉领域取得了显著进展.然而,深度学习模型容易受到对抗样本的攻击,导致输出发生显著变化.对抗样本检测作为一种有效的防御手段,可以在不改变模型结构的前提下防止对抗样本对深度学习模型造成影响.首先,对近年来的对抗样本检测研究工作进行了整理,分析了对抗样本检测与训练数据的关系,根据检测方法所使用特征进行分类,系统全面地介绍了计算机视觉领域的对抗样本检测方法;然后,对一些结合跨领域技术的检测方法进行了详细介绍,统计了训练和评估检测方法的实验配置;最后,汇总了一些有望应用于对抗样本检测的技术,并对未来的研究挑战进行展望.

关键词：深度学习对抗样本攻击对抗样本检测人工智能安全图像分类